TY - JOUR ID - TI - Dynamic Analysis of the Gait Cycle for Normal and Abnormal Subjects التحليل الحركي خلال دورة المشي للاشخاص السليمين والمرضى AU - Sadiq J. Abass صادق جعفرعباس AU - Basma A. Faihan بسمة عبد الصاحب قيحان PY - 2015 VL - 18 IS - 2 SP - 343 EP - 350 JO - Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences مجلة النهرين للعلوم الهندسية SN - 25219154 25219162 AB - Identification of pathological gait is the most direct application of gait analysis. The purpose of the study is to investigate the dynamics of human walking over a complete gait cycle. Level-walking experiments were performed by two-dimensional (2D) motion analysis using a digital video camera (Sony, 25 Hz) and two force plates. Kinematic data were obtained from the trajectories of 7 reflective markers using SkillSpector software (ver. 1.2.4). MATLAB software (ver. 8.1) has been adopted in this work to obtain Pedotti diagram and for inverse dynamics computations. Digital low pass Butterworth filter with zero phase-shift and cut-off frequency of 4.5 Hz was used. Joints' angular displacement, forces, and moments were obtained during gait cycle. The study was made on fourteen healthy volunteers (10 males and 4 females); a male with cerebral palsy, and an old female underwent unilateral knee arthroplasty. These data can be used as standard measures in pathology studies, as input to theoretical joint models, and as input to mechanical joint simulators.

تحديد المشية المرضية هو من أكثر تطبيقات تحليل المشي. الغرض من هذه الدراسة هو تحرّي القوى المحركة للإنسانِ خلال دورة المشي الكاملة. أجريت تجارب التحليلِ الحركي الثنائي الأبعاد باستخدام كاميرا فيدوية رقمية ((Sony ومنصتين لقياس القوة نوع AMTI. تم الحصول على البيانات الحركيّة الكينماتيكية مِنْ بيانات مسارات سبعة علامات لاصقة بأستخدام برنامج SkillSpector (الإصدار 1.2.4).اعتمد برنامج MATLAB (الإصدار 8.1) لغرض الحصول على مخطط بيدوتي ولغرض حسابات معادلات الدايناميك المعكوس. أجريت تصفية رقميه للبيانات الكينماتيكية بأستخدام ((zero phase Butterworth filter بتردد ( .(4.5 Hzتم الحصول على الإزاحة الزاوية وقوى رد الفعل والعزم لمفاصل الورك والركبة والكاحل خلال المشي. أجريت دراسة المشي على أربعة عشر متطوعاً ومريضاً واحداً مصاباً بالشلل الدماغي وامرأةً كبيرة السن أجري لها تبديل مفصل الركبة الأيسر.هذه البيانات يمكن الاعتماد عليها في دراسات علم الأمراض, كمدخلات إلى نماذج التصميم للمفاصل ومحاكيات المفاصل الميكانيكية. ER -