TY - JOUR ID - TI - Modeling Lateral Motion of a Vehicle Using Neural Networks technique نمذجة الحركة الجانبية للمركبة باستخدام تقنية الشبكات العصبية AU - Abdullah Dhayea PY - 2015 VL - 13 IS - 4 SP - 177 EP - 187 JO - journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء SN - 18130410 AB - In this research a neural model is proposed to predict the lateral force which affects the lateral motion dynamics of a vehicle during its travel. Neural networks technique is used to predict the lateral force through learning it the previous information about the relations among lateral force, variation in air pressure inside the tire, friction coefficient between tire and road, sideslip angle and normal load exerted on the tires. The results show that the model is capable of predicting the dynamic response to lateral motion represented by the dynamic response to yaw rate and side velocity when a vehicle negotiating a turn at different conditions. The lateral motion dynamics of a vehicle during its travel is affected by several parameters. The interaction between these parameters and states-variables is governed by nonlinear relations.

استخدمت طريقة للشبكات العصبية للتنبؤ بالقوة الجانبية من خلال تعليمها على المعلومات المسبقة حول علاقة القوة الجانبية مع تغير ضغط هواء الاطار ومعامل الاحتكاك و زاوية الانزلاق الجانبية والحمل العمودي المسلط على الاطارات.اظهرت النتائج قابلية النموذج العصبي المقترح على التنبؤ بالاستجابة الدينامكية للحركة الجانبية متمثلة بالاستجابة الدينامكية لكل من لمعدل الدوران والسرعة الجانبية عند مختلف ظروف العمل التي تواجهة المركبة عند دورانها . ان دينامكية الحركة الجانبية للمركبة تتاثر بتغير عدد من البرامترات المركبة اثناء سيرها. كما ان تاثير هذه البارامترات ومتغيرات الحالة على بعضها البعض تحكمها علاقات لاخطية. في هذا البحث تم اقتراح نموذج عصبي للتنبؤ بالقوة الجانبية الموثرة على الحركة الجانبية للمركبة اثناء سيرها. ER -