@Article{, title={Design and Simulation of Sliding Mode Fuzzy Controller for Nonlinear System تصميم وتنفيذ مسيطرات النمط الأنزلاقي الضبابي لنظام لا خطي}, author={Ahmed Khalaf Hamoudi أحمد خلف حمودي}, journal={Journal of Engineering مجلة الهندسة}, volume={22}, number={3}, pages={66-76}, year={2016}, abstract={Sliding Mode Controller (SMC) is a simple method and powerful technique to design a robust controller for nonlinear systems. It is an effective tool with acceptable performance. The major drawback is a classical Sliding Mode controller suffers from the chattering phenomenon which causes undesirable zigzag motion along the sliding surface. To overcome the snag of this classical approach, many methods were proposed and implemented. In this work, a Fuzzy controller was added to classical Sliding Mode controller in order to reduce the impact chattering problem. The new structure is called Sliding Mode Fuzzy controller (SMFC) which will also improve the properties and performance of the classical Sliding Mode controller. A single inverted pendulum has been utilized for testing the design of the proposed controller. Programming and Simulink by Matlab have been used for the simulation results.

أن مسيطرات النمط الأنزلاقي هي مسيطرات بسيطة وفعالة للحصول على مسيطر متين وجيد للتعامل مع الأنظمة اللاخطية, وهي طريقة فعالة للحصول على مسيطر متين لا خطي يعطي نتائج ذات مواصفات جيدة ومقبولة. أن ظاهرة التذبذب هي أكثر ظاهرة سيئة تعاني منها أنظمة النمط الأنزلاقي. وتسبب هذه الظاهرة حركة متعرجة على أمتداد السطح الأنزلاقي. لتقليل ظاهرة التذبذب في أنظمة النمط الأنزلاقي تم أقتراح عدد من الطرق. في هذا البحث تم أضافة المسيطر الضبابي الى المسيطر الأنزلاقي من أجل التغلب على مشكلة ظاهرة التذبذب. الشكل الجديد للمسيطر يدعى مسيطر النمط الأنزلاقي الضبابي الذي سوف يحسن مواصفات وخصائص مسيطرات النمط الأنزلاقي. تم أستخدام البندول الأحادي المقلوب لأختبار مسيطر النمط الأنزلاقي الضبابي الذي تم أقتراحه. لقد تم أستخدام البرمجة بلغة ماتلاب لأيجاد النتائج.} }