TY - JOUR ID - TI - Linear Quadratic Regulator Design using Particle Swarm Optimization تصميم المنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثلية الحشد الجزيئي AU - Hazem I. Ali AU - Alza A. Mahmood PY - 2016 VL - IS - 38 SP - 159 EP - 165 JO - The islamic college university journal مجلة الكلية الاسلامية الجامعة SN - 19976208 26644355 AB - This paper presents the design of Linear Quadratic Regulator using Particle Swarm Optimization (PSO) method. The PSO method is used to set the elements of the weighting matrices subject to a proposed cost function. The proposed cost function is a combination of the quadratic performance index and integral time square error. The proposed design can overcome the difficulty in setting the weighting matrices with the suitable elements. To show the effectiveness of the proposed controller, a controlled vibration absorber is considered as a case study.Keywords: LQR, Optimal control, PSO, Vibration absorber.

هذا البحث يقدم تصميم للمنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثلية الحشد الجزيئي. ان نظرية الحشد الجزيئي تستخدم لضبط عناصر مصفوفات الوزن اعتمادا على دالة كلفة مقترحة والتي هي عبارة عن تشكيلة من معامل الاداء التربيعي والتكامل لمربع الخطأ. ان التصميم المقترح يتغلب على الصعوبة في عملية اختيار عناصر مصفوفات الوزن ويجد القيم المناسبة لتلك العناصر. ان فعالية التصميم المقترح تم اثباتها عن طريق تطبيق المنظم على منظومة امتصاص الاهتزازات. ER -