TY - JOUR ID - TI - High Order Sliding Mode Observer-Based Output Feedback Controller Design For Electro-Hydraulic System تصميم مسيطر (Output feedback) لمنظومة الكهرو-هايدرولك استنادا الى مراقب النمط المنزلق عالي الرتبة AU - Shibly Ahmed AL-Samarraie شبلي احمد السامرائي AU - Mustafa H. Mishary مصطفى حسين مشاري PY - 2016 VL - 12 IS - 4 SP - 1 EP - 11 JO - Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية SN - 18181171 23120789 AB - A perturbed linear system with property of strong observability ensures that there is a sliding mode observer to estimate the unknown form inputs together with states estimation. In the case of the electro-hydraulic system with piston position measured output, the above property is not met. In this paper, the output and its derivatives estimation were used to build a dynamic structure that satisfy the condition of strongly observable. A high order sliding mode observer (HOSMO) was used to estimate both the resulting unknown perturbation term and the output derivatives. Thereafter with one signal from the whole system (piton position), the piston position make tracking to desire one with a simple linear output feedback controller after canceling the perturbation term. The numerical simulation results showed excellent performance of the proposed output feedback controller in forcing the piston position to follow the desired reference position. Moreover, the control effort spent was minimal.

خاصية المراقبة القوية (Strong observability) للانظمة الخطية المضطربة تؤكد وجود مراقب ذي نمط منزلق لتخمين مداخل الاضطراب غير المعروفة (Unknown form inputs) مع تخمين متغيرات الحالة (State variables). في حالة نظام الكهرو-هايدروليك مع موقع مخرج المكبس المقاس (Piston position measured output) تلك الخاصية (Strong observability) غير متحققة. في هذا البحث, موقع المكبس و تخمين مشتقاته تستخدم لبناء هيكل ديناميكي لتحقيق خاصية المراقبة القوية. بعد ذلك المراقب ذو النمط المنزلق عالي الرتبة (High order sliding mode observer) يستخدم لتخمين كل من الاضطراب الناتج غير المعروف مع مشتقات المخرج (Output). بعد ذلك مع اشارة واحدة من النظام برمته (موقع المكبس), موقع المكبس يقوم بملاحقة موقع مرغوب به (Desired piston position) عن طريق مسيطر بسيط (Simple output feedback) وذلك بعد الغاء جزء الاضطراب. نتائج المحاكاة الرقمية تظهر اداء ممتاز للمسيطر المقترح (Output feedback) لاجبار موقع المكبس لتتبع موقع مرغوب به. علاوة على ذلك فأن جهد التحكم المصروف اقل ما يمكن. ER -