TY - JOUR ID - TI - ROBUST PID CONTROLLER DESIGN FOR ACTIVE VEHICLE SUSPENSION BASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي نشيط لنظام تعليق مركبة أساسه أمثلية حشد الجسيمات AU - Hayder Sabah Abad Al-Amir حيدر صباح عبد الأمير AU - Abdullah Dhayea Assi عبد الله ضايع عاصي PY - 2015 VL - 28 IS - 1 SP - E46 EP - E59 JO - Journal of Techniques مجلة التقني SN - 27088383 AB - This paper presents a robust PID neural controller based on particle swarm optimization for a four degree of freedom of half-car active vehicle suspension system .The scheme of the discrete-time PID control structure is based on neural network and tuned the parameters of the robust PID neural controller by using a particle swarm optimization PSO technique as a simple and fast training algorithm.The robust PID controller is tested at two road profiles, bump and ramp. Simulation results show that the present controller can reduce the peak overshoot and transient period of the displacement, pitch angle acceleration of the vehicle body under different road conditions and vehicle speeds compared to passive suspension system. So the ride comfort and road holding ability will improve during the drive.

أن هذا البحث يقدم مسيطر عصبي (PID) نشيط لمنظومة تعليق لنموذج نصف مركبة ذو اربعة درجات حرية.أن هيكلية المسيطر العصبي (PID) مبني على أساس الشبكة العصبية و تنغيم عناصر المسيطر (PID) تتم من خلال تقنية خوارزمية أمثلية حشد الجسيمات لأنها خوارزمية سهله و سريعة التعلم.المسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي النشيط اختبر عند نوعين من مطبات الطريق، الضربة الفجائية والصعود المحدد. اظهرت نتائج المحاكاة ان المسيطر الحالي استطاع تقليل قيمة تجاوز الهدف والفترة الزمنية الانتقالية لكل من الازاحة و التأرجح والتعجيل لجسم المركبة تحت مختلف ظروف الطريق وعند مختلف السرع المركبة بالمقارنة مع نظام التعليق الاعتيادية (بدون سيطرة). وبذلك فانراحة الركاب و التماسك بالارض سوف تتحسن اثناء القيادة ER -