@Article{, title={H_2-Optimal Control Synthesis using State Derivative Feedback}, author={Hazem I. Ali}, journal={Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences مجلة النهرين للعلوم الهندسية}, volume={20}, number={5}, pages={1057-1063}, year={2017}, abstract={In this paper, the derivation of H_2 optimal control using state derivative feedback to obtain a new control approach is presented. A control approach similar to linear quadratic regulator (LQR) is applied to find the optimal gain matrices that achieve the desired performance. The effectiveness and robustness of the proposed controller can be shown using the uncertain and under-actuated overhead crane system. The results show that the proposed controller can robustly stabilize the system in the presence of system parameters uncertainty. Further, more desirable time response specifications can be obtained using state derivative feedback H_2 control in comparison to the state feedback H_2 control.

هذا البحث يقدم تصميم للسيطرة المثلى (H_2) باستخدام (state derivative feedback). طريقة السيطرة مشابهه الى (LQR) المستخدم لايجاد القيم المثلى للمصفوفات والتي تحقق المواصفات المطلوبة. لاظهار فعالية ومتانة المسيطر المقترح تم تطبيقه على نظام المرفاع ذو المعاملات المتغيرة. بينت النتائج فعالية المسيطر المقترح في السيطرة المتينة على استقرارية النظام بوجود التغيرات في معاملات النظام. بالاضافة الى ذلك يمك الحصول على مواصفات افضل باستخدام (derivative feedback H_2 control) بالمقارنة مع (state feedback H_2 control)} }