TY - JOUR ID - TI - Neuro Controller For Time Varying Dynamical System. مسيطر عصبي للأنظمة الديناميكية المتغبرة مع الزمن AU - Yousif. I. Al-Mashhidiny يوسف إسماعيل محمد المشهداني PY - 2009 VL - 2 IS - 2 SP - 34 EP - 48 JO - Anbar Journal of Engineering Sciences مجلة الأنبار للعلوم الهندسية SN - 19979428 27067440 AB - The feasibility of using an Artificial Neural Network (ANN) for controlling time- varying dynamical system is presented. The direct adjusting of neural controller by direct adaptive control (DAC) is available, by using the error between output of plant and desired input. The finite recurrent back propagation (FRBP) is used in the learning process, because the ability of this method to capture the nonlinearly and overcome the problem of time varying system. Hybrid controller structure used in this paper, where the parameters of classical controller are adjusted with time at specified freezing points for time varying dynamical system, and summed the outputs of two controllers and enter to the plant, identify of system by ANN to get the optimal initial condition for neuro controller.
A single channel for Spacecraft model is used as an example in this paper, satisfactory results are obtained, which explain the ability of recurrent neural network (RNN) to identify time varying dynamical system and overcome for all its problem and explain the ability of this structure of hybrid neuro controller to use with time varying dynamical system.

تعرض المقالة إمكانية الشبكات العصبية ذات التعليم العكسي بخاصية الإرجاع العكسي (R.P.N.N) في السيطرة على الأنظمة الديناميكية المتغيرة مع الزمن، وذلك من خلال استخدام أنظمة السيطرة المتكيفة المباشرة (Direct Adaptive Control) بواسطة استخدام مسيطر هجين (Hybrid Controller) يتكون من المسيطر التقليدي ومسيطر عصبي يكون بناءه من الشبكات ذات التعليم العكسي المحدد (FRBP Network) وذلك لإمكانية هذه الشبكات في العمل كمسيطر لهذه الأنظمة وذلك من خلال أعادة ضبط الأوزان بواسطة عملية تعليم الشبكة للحصول على درجة التقريب المطلوبة مبينة من خلالها إمكانية هذة الشبكات على التغلب على أهم مشاكل تعريف المنظومات اللاخطية الديناميكية المتغيرة مع الزمن في عدم وجود دالة انتقالية تعرف سلوك النظام مع الزمن. المثال المستخدم في هذه المقالة هو أحد قنوات الحركة في المركبة الفضائية، تم الحصول على نتائج تؤكد أمكانية استخدام هذا الأنموذج في السيطرة على الأنظمة الديناميكية المتغيرة مع الزمن حيث تم عرض نتائج التعريف للمنظومة ونتائج المسيطر العصبي الهجين مقارنة مع نتائج المسيطر التقليدي. ER -