TY - JOUR ID - TI - Modified Elman Neural-PID Controller Design for DC-DC Buck Converter System Based on Dolphin Echolocation Optimization تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي عصبي ايلمن المعدل لنظام محول خافض التيار المستمر مبنيا على أساس أمثلية الدولفين لتحديد الموقع بالصدى AU - Khulood E. Dagher خلود اسكندر داغر PY - 2018 VL - 14 IS - 3 SP - 129 EP - 140 JO - Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية SN - 18181171 23120789 AB - This paper describes a new proposed structure of the Proportional Integral Derivative (PID) controller based on modified Elman neural network for the DC-DC buck converter system which is used in battery operation of the portable devices. The Dolphin Echolocation Optimization (DEO) algorithm is considered as a perfect on-line tuning technique therefore, it was used for tuning and obtaining the parameters of the modified Elman neural-PID controller to avoid the local minimum problem during learning the proposed controller. Simulation results show that the best weight parameters of the proposed controller, which are taken from the DEO, lead to find the best action and unsaturated state that will stabilize the Buck converter system performance and achieve the desired output. In addition, there is a minimization for the tracking voltage error to zero value of the Buck converter output, especially when changing a load resistance by 10%.

إن هذا البحث يصف مقترح جديد لهيكلية المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي بالاعتماد على الشبكة العصبية المعدلة ايلمن لنظام المحول الخافض التيار المستمر والذي يستخدم في عمل البطارية للأجهزة المتنقلة. إن الخوارزمية الدولفين الامثلية لتحديد الموقع بالصدى تعتبر تقنية مضبوطة للتنغيم بشكل حي ومتصل لذلك تم استخدامها لتنغيم والحصول على عناصر المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي العصبي ايلمن المعدل بدون الوقوع في النهائيات الصغرى المحلية أثناء تعليم المسيطر المقترح. إن نتائج المحاكاة أظهرت ان أفضل عناصر للمسيطر المقترح تم أخذها من خوارزمية الدولفين التي قادت إلى إيجاد أفضل فعل وبدون حالة الإشباع وان هذا الفعل أدى إلى استقرار أداء النظام المحول الخافض للتيار المستمر وتحقيق الإخراج المرغوب. إضافة إلى ذلك، هنالك تقليل لتتابع خطأ إخراج فولتية الى قيمة الصفر لنظام المحول الخافض للتيار المستمر خصوصا عند تغيير ممانعة الحمل ب 10%. ER -