TY - JOUR ID - TI - Speed Controller of Three Phase Induction Motor Using Sliding Mode Controller التحكم في سرعـة محـرك حثي ثـلاثي الاطـوار باستخدام المتحكم المسيطـر على سـرعـة الانزلاق AU - Farazdaq R. Yasien AU - Wala’a H. Nasser PY - 2019 VL - 25 IS - 7 SP - 118 EP - 133 JO - Journal of Engineering مجلة الهندسة SN - 17264073 25203339 AB - In this paper, an adaptive integral Sliding Mode Control (SMC) is employed to control the speed of Three-Phase Induction Motor. The strategy used is the field oriented control as ac drive system. The SMC is used to estimate the frequency that required to generates three phase voltage of Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) invertor . When the SMC is used with current controller, the quadratic component of stator current is estimated by the controller. Instead of using current controller, this paper proposed estimating the frequency of stator voltage since that the slip speed is function of the quadratic current . The simulation results of using the SMC showed that a good dynamic response can be obtained under load disturbances as compared with the classical PI controller, The complete mathematical model of the system is described and simulated in MATLAB/SIMULINK.

في هذا البحث ، تم اقتـراح نظام تحكم في الوضع المنزلق (SMC) مع سطح منزلق متكامل من أجل التحكم في سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار. يستخدم تصميم النظام نظرية التحكـم الموجه (FOC) للمحركات الحثية Induction Motor . في هذا البحث يقوم المسيطر المستعمل بتخمين التردد المطلوب لتوليد فولتية ثلاثية الاطوار لازمة لعمل العاكس (invertor) , يتم محاكاة وحدة التحكم في الوضع المنزلق في ظروف متنوعة ، وقد تم مقارنة النتائج مع مسيطر سرعة من نوع اخر وهو المسيطر PI التقليدي. أظهرت النتائج أن التحكم في الوضع المنزلق (SMC) يمكن أن يعطي أداءً قويًا وعاليًا في ظل تغيير الحمل الخارجي , بالمقارنة مع المسيطر التقليدي (PI controller) ER -