TY - JOUR ID - TI - Survey Study of Factional Order Controllers دراسة استقصائية للمسيطرات ذات الرتبة الكسرية AU - Omar Waleed Abdulwahhab عمر وليد عبدالوهاب AU - Nizar Hadi Abbas نزار هادي عباس PY - 2020 VL - 26 IS - 4 SP - 188 EP - 201 JO - Journal of Engineering مجلة الهندسة SN - 17264073 25203339 AB - This is a survey study that presents recent researches concerning factional controllers. It presents several types of fractional order controllers, which are extensions to their integer order counterparts. The fractional order PID controller has a dominant importance, so thirty-one paper are presented for this controller. The remaining types of controllers are presented according to the number of papers that handle them; they are fractional order sliding mode controller (nine papers), fuzzy fractional order sliding mode controller (five papers), fractional order lag-lead compensator (three papers), fractional order state feedback controller (three papers), fractional order fuzzy logic controller (three papers). Finally, several conclusions were drawn from the results that were given in these papers.

يقدم هذا البحث دراسة استقصائية للأبحاث الحديثة المتعلقة بالمسيرات ذات الرتبة الكسرية، حيث تقم عدة أنواع من هذه المسيطرات والتي هي امتدادات لنظرائها من المسيرات ذات الرتبة الصحيحة. يعد المسيطر التناسبي والتكاملي والتفاضلي ذو الرتبة الكسرية أهم هذه المسيطرات، لذلك فقد تم ذكر واحداً وثلاثين بحثاً لهذا النوع. أما بقية الانواع فقد تم ترتيب ذكرها وفقاً لعد البحوث التي تناولتها، وهي المسيطر الانزلاقي ذو الرتبة الكسرية (تسعة بحوث)، والمسيطر الضبابي الانزلاقي ذو الرتبة الكسرية (خمسة بحوث)، ومسيطر تعويض التأخر و/أو التقدم ذو الرتبة الكسرية (ثلاثة بحوث)، ومسيطر التغذية الاسترجاعية لمتغيرات الحالة ذو الرتبة الكسرية (ثلاثة بحوث)، ومسيطر المنطق الضبابي ذو الرتبة الكسرية (ثلاثة بحوث). في النهائية تم الوصول الى عدة استنتاجات من خلال النتائج التي توصلت اليها هذه البحوث. ER -