TY - JOUR ID - TI - The Application of Virtual Reality to (Mechatronics Engineering) by Creating an Articulated Robotic Work Cell Using EON Reality V9.22.24.24477 تطبيق الواقع الافتراضي على (هندسة الميكاترونكس) عن طريق نمذجة ذراع روبوت باستخدام )EON Reality V9.22.24.24477 ايون ( منصة AU - Aiman Al-Allaq ايمن العلاق AU - Nebojsa Jaksic نيبوسا جاكسك AU - Hussein Al-Amili حسين العاملي AU - Dhuha Mohammed Mahmood ضحى محمد محمود PY - 2021 VL - 17 IS - 2 SP - 18 EP - 30 JO - Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية SN - 18181171 23120789 AB - Virtual reality, VR, offers many benefits to technical education, including the delivery of information through multiple active channels, the addressing of different learning styles, and experiential-based learning. This paper presents work performed by the authors to apply VR to engineering education, in three broad project areas: virtual robotic learning, virtual mechatronics laboratory, and a virtual manufacturing platform. The first area provides guided exploration of domains otherwise inaccessible, such as the robotic cell components, robotic kinematics and work envelope. The second promotes mechatronics learning and guidance for new mechatronics engineers when dealing with robots in a safe and interactive manner. And the third provides valuable guidance for industry and robotic based manufacturing, allowing a better view and simulating conditions otherwise inaccessible.

يقدم الواقع الافتراضي، VR ، العديد من الفوائد للتعليم التقني ، بما في ذلك توصيل المعلومات من خلال قنوات متعددة، ومعالجة أنماط التعلم المختلفة، والتعلم القائم على التجربة. يعرض هذا البحث العمل الذي قام به المؤلفون لتطبيق الواقع الافتراضي على التعليم الهندسي، في ثلاثة مجالات واسعة: التعلم الآلي الافتراضي، ومختبر الميكاترونيك الافتراضي، ومنصة التصنيع الافتراضية. يوفر المجال الأول استكشافًا موجهًا للمجالات التي يتعذر الوصول إليها بطريقة أخرى مثل مكونات الخلايا الروبوتية والحركية الروبوتية وظروف العمل. والثاني يعزز تعلم الميكاترونكس وتوجيه مهندسي الميكاترونكس الجدد عند التعامل مع الروبوتات بطريقة آمنة وتفاعلية. والثالث يوفر إرشادات قيمة للصناعة والتصنيع القائم على الروبوت، مما يسمح برؤية أفضل ومحاكاة الظروف التي يتعذر الوصول إليها ER -