TY - JOUR ID - TI - Comparative Study between Conventional and Intelligent Methods for Controlling on Speed of DC .Shunt Motor AU - Dr.Jabbar Raheem Rashed PY - 2018 VL - 17 IS - 33-2 SP - 33 EP - 49 JO - Misan Journal of Academic Studies مجلة ميسان للدراسات الاكاديمية SN - 1994697X 2706722X AB - Application of intelligent control methods offers the best solutions to Speed control of D.C. motors. Conventional control algorithms, though simple, have their limitations and fail in offering the required responses. In this paper, suggested a Wavelet Neural Networks (WNNs) as a powerful method to speed control of D.C.shunt motor. Feed Forward Wavelet Neural Network(FFWNN) is proposed. This method leads to enhance dynamic behavior of driving system for the motor and an immune to load disturbance. Also this proposed is compared with traditional method with conventional controller. The parameters of PID controller and suggested methods are optimized by using powerful tool is called Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. The D.C. shunt motor drive with FFWNN-PID controller through simulation results proves a good in the performance and stability compared with traditional approach.

أن استخدام الانظمة الذكية تعتبر من افضل طرق السيطرة على سرعة محركات التيار المستمر. خوارزميات السيطرة التقليدية بسيطة ومحدودة وتفشل في تقديم الاستجابة المطلوبة. في هذا البحث ، تم اقتراح الشبكات العصبية الموجيةغير المتكررة FFWNN كطريقة فعالةللسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر ذي الاثارة التوازي. هذه الطريقة أدت الى تحسين الأداء للمحرك وتحصينه من اضطرابات الحمل. كذلك تمت مقارنتها مع الطرق التقليدية التي تستخدم المسيطرات الكلاسيكية . تم اختيار القيم المثاليةلبارامترات المسيطرات وبارامترات الطريقة المقترحة على أساس خوارزمية اسراب الطيورPSO .ان نتائج المحاكاة اثبتت افضل أداء واستقرار لمحرك التيار المستمر ذو الاثارة التوازي يتم مع طريقة FFWNN-PID controller بالمقارنة مع الطريقة التقليدية. ER -