TY - JOUR ID - TI - Approximate Solution of Quadratic Time Varying Optimal Control Problems via Differential Transform Method الحل التقريبي لمسائل السيطرة المثلى التربيعية ذات الوقت المتغير باستخدام طريقة التحويل التفاضلي AU - Sanaa L. Khalaf سناء لفتة خلف AU - Khulood K. Kassid خلود غركان كاصد PY - 2020 VL - 38 IS - 1 SP - 26 EP - 47 JO - Basrah Journal of Science (Bas J Sci) مجلة البصرة للعلوم SN - 26648288 26648296 AB - Because there is no general analytical method for solving the quadratic time varying optimal control problems (QTVOCPs), many authors adopt the numerical methods for this purpose. This motivates some authors to use the differential transform method (DTM) for finding an approximate solution for the linear quadratic optimal control problems (LQOCPs) and a class of nonlinear quadratic optimal control. In this paper, we propose an algorithm depend on applying DTM about the two end points of the time horizon to find an approximate solution for the linear or nonlinear QTVOCPs. To show the reliability, accuracy and efficiency of suggested method, some illustrated examples have been provided.

نظراً لًعدم وًجود طًريقة تًحليلية عًامة لًحل مًسائل اًلامثلية اًلتربيعية ذًات اًلوقت اًلمتغير، فًقد لًجا اًلعديد مًن اًلباحثين اًلى اًستخدام اًلطرقً العددية لًهذا اًلغرض. وًهذا حًفز بًعض اًلباحثين لًأستخدام طًريقة اًلتحويل اًلتفاضلي لًإيجاد حًل تًقريبي لًمسائل اًلتحكم اًلأمثل اًلتربيعيةً الخطية وًحالات خًاصة مًن غًير اًلخطية. فًي هًذه اًلبحث ،ً اًقترحنا خًوارزمية جًديدة لًإيجاد حًل تًقريبي لًمسائل اًلسيطرة اًلتربيعية اًلمثلىً ذات اًلوقت اًلمتغير بًحالتيها اًلخطية وًغير اًلخطية .ًولإظهار مًوثوقية وًدقة وًكفاءة اًلخوارزمية اًلمقترحة ،ً تًم تًقديم بًعض اًلأمثلةً التوضيحية. ER -