@Article{, title={Intelligent Tuning Control of two Link Flexible Manipulator with Piezoelectric Actuator ضبط الذكي للتحكم في وصلة مناور مرن مع مشغل كهروظغطي}, author={Marwah Abdulazeem Ali مروة عبد العظيم علي and Ahmed Abdul Hussein Ali احمد عبد الحسين علي}, journal={Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية}, volume={18}, number={2}, pages={43-54}, year={2022}, abstract={This paper represents an experimental study on the application of smart control represented by the use of the fuzzy logic controller. Two-link flexible manipulators that are used in airspace and military applications are made of flexible materials characterized by low frequency and damping ratio. To solve this problem, this paper proposes the use of smart materials (piezoelectric transducers), where each link is bonded with a pair of piezoelectric transducers that act as a sensor and another as an actuator. As the arm vibrates because of the movement generated by the motor, this voltage is controlled by a regulator inside the LABVIEW® 2020 software and sends the output control voltage to the piezoelectric actuator. Experimental results show that fuzzy logic control was efficient during high amplitude and led to pronounced results in suppressing vibrations within a short time. Fuzzy logic gives more flexibility to the designer and allows him to control the system through its simple implementation. This differs from classical control, which requires a mathematical model.

يمثل هذا البحث دراسة تجريبية على تطبيق التحكم الذكي المتمثل في استخدام متحكم المنطق الضبابي. مناور مرن ثنائي الوصلة يستخدم في المجال الجوي والتطبيقات العسكرية، وهو مصنوع من مواد مرنة تتميز بالتردد المنخفض ونسبة التخميد. لحل هذه المشكلة، تقترح هذه الورقة استخدام مواد ذكية (محولات طاقة كهرضغطية) ، حيث يتم ربط كل وصلة بزوج من محولات الطاقة الكهروضغطية التي تعمل كمستشعر وآخر كمشغل. عندما يهتز الذراع بسبب الحركة التي يولدها المحرك، يتم التحكم في هذا الجهد بواسطة منظم داخل برنامج LABVIEW® 2020 ويرسل جهد التحكم في الخرج إلى المشغل الكهروإجهادي. تظهر النتائج التجريبية أن التحكم المنطقي الضبابي كان فعالاً أثناء السعة العالية وأدى إلى نتائج واضحة في قمع الاهتزازات في غضون فترة زمنية قصيرة. يمنح المنطق الضبابي مزيدًا من المرونة للمصمم ويسمح له بالتحكم في النظام من خلال تنفيذه البسيط. هذا يختلف عن التحكم الكلاسيكي الذي يتطلب نموذجًا رياضيًا.} }