TY - JOUR ID - TI - Design and Simulation Fuzzy like PID controller AU - Ahmed A. Radhi احمد علي راضي PY - 2022 VL - IS - 37 SP - 483 EP - 503 JO - Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون SN - 19924453 27902544 AB - The aim of this work is to design a controller based on fuzzy logic control in order to improve the performance of the control system. A fuzzy like PID controller has been designed based on fuzzy like PI controller and fuzzy like PD controller; then applying these three controllers to a case study Ball and Beam control system, finally compare the simulation results among three controllers by using Matlab Toolbox, the concludes the superiority of the (FPID) over the others is to be considered.

هدف البحث هو تصميم وبناء مسيطر على اساس استخدام المنطق المضبب (FLC)يتضمن ثلاثة انواع من المسيطرات وهي:- مسيطر المنطق المضبب التناسبي-التكاملي(FPI),مسيطر التناسبي-التفاضلي(FPD) ومسيطر المنطق التناسبي-التكاملي-التفاضلي(FPID). تم تطبيق المسيطرات الثلاث على نظام (Ball and Beam control system) تمت مقارنة النتائج باستخدام حقيبة ال-Simulink من برنامج الMatlab- . اثبتت النتائج التفوق الكبير لاداء المسيطر المنطق التناسبي-التكاملي-التفاضلي(FPID) على بقية الانواع الاخرى من المسيطرات. ER -