TY - JOUR ID - TI - Design of a Variable Gain Nonlinear Fuzzy Controller and Performance Enhancement due to Gain Variation AU - Omar W. Abdul-Wahab PY - 2012 VL - 18 IS - 3 SP - 309 EP - 319 JO - Journal of Engineering مجلة الهندسة SN - 17264073 25203339 AB - In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to control a nonlinear plant and a plant that has time delay

في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الاول (تناسبي – تكاملي) والثاني (تناسبي – تفاضلي) وتم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير واسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية وخصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند إستخدامهم للسيطرة على نظامين الاول نظام لا خطي والثاني نظام يمتلك زمن تأخير. ER -