TY - JOUR ID - TI - Biomechanical Concept Design of Artificial Human Hand AU - Farah Mohammed Rudah Masoud فرح محمد رضا مسعود AU - Sadiq Jafer Abbass صادق جعفر عباس PY - 2011 VL - 7 IS - 1 SP - 1 EP - 12 JO - Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية SN - 18181171 23120789 AB - This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approach for artificial finger actuated by (Muscle Wire).

هذه الدراسه تتركز حول تصميم ونمذجة الاصبع البشري (اصبع السبابة) في سبعة قبضات مختلفه (القبضة الاسطوانية ، قبضة رفع صندوق ، قبضة الضغط على زر ، قبضة الخطاف ، القبضة الكروية , القبضة الطرفية ,قبضة المفتاح). تم في هذه الدراسه ابتداءا اجراء تصميم نموذج للمظاهر الكيناميتيكيه المثاليه الخاصه بحركة الاصبع البشري خلال هذه القبضات والتي تم ايجادها عن طريق تحليل التصوير الفيديوي الذي تم تسجيله باستخدام كاميرا تصوير فيديويه رقميه مثبته امام المستوى الجانبي اثناء حركة اليد البشريه, باستخدام برنامج التحليل الحركي (Dartfish) تم دراسة كينماتيكيه (حركية) لمفاصل الاصبع البشري خلال القبضات المختاره من التصوير الفيديوي .في المرحلة التالية تم نمذجة هذه القبضات عن طريق عمل (تحليل العزوم الاستاتيكي) الذي يمكننا من حساب مقدار العزم المتولد في كل مفصل من مفاصل الاصبع بالاعتماد على النتائج المستحصلة من التحليل الكينماتيكي.الخطوة الاخيرة في هذه الدراسة كانت عمل تصميم لوسيلة التحريك في هذا الاصبع الاصطناعي والتي تم اختيارها من نوع (الالياف العضلية الاصطناعية) بالاعتماد على النتائج التي تم استحصالها من (تحليل العزوم الاستاتيكي). ER -