TY - JOUR ID - TI - AN OPTIMIZED FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR WIRELESS NETWORK CONTROL SYSTEM USING PSO وحدة تحكم منطقية ضبابية مُحسَّنة لنظام التحكم في الشبكة اللاسلكية باستخدام تقنية تحسين سرب الجسيمات AU - Ibtihal A. Hasan ابتهال اكرم حسن AU - Osama A. Awad اسامة علي عواد PY - 2022 VL - 5 IS - 1 SP - 1 EP - 14 JO - Iraqi Journal of Information and communication technology المجلة العراقية لتكنولجيا المعلومات والاتصالات SN - 2222758X 27897362 AB - Wireless Networked Control System (WNCS), has the advantage of control signal efficiency, reducedcosts, robustness, and more flexibility over the wired Networked Control System (NCS). However, one of the mostimportant challenges of WNCS is the variable and random time delay associated with the network that affectsthe whole system stability. In this paper, a fuzzy PID controller is proposed to overcome this issue by controllingthe DC motor over the Wi-Fi network. PSO algorithm is used to tune the controller, and TrueTime simulator isused to simulate the Wi-Fi network. The results showed that the tuned Fuzzy PID controller is efficiently reducedthe effect of the time delay. The results show that the network can handle up to 7500 and 6000 nodes when thebandwidth is 0.4 and 0.9 respectively without a sensible degradation in the system performance of the tackled system.

يتمتع نظام التحكم اللاسلكي الشبكي (WNCS) بميزة كفاءة إشارة التحكم ، والتكاليف المنخفضة ، والقوة ، ومرونة اكثر من نظام التحكم الشبكي السلكي (NCS). على الرغم من هذه المميزات ، فإن أحد أهم تحديات WNCS هو التأخير الزمني المتغير والعشوائي المرتبط بالشبكة والذي يؤثر على استقرار النظام بالكامل. في هذا البحث ، تم اقتراح وحدة تحكم PID ضبابية للتغلب على هذه المشكلة عن طريق التحكم في محرك التيار المستمر عبر شبكة Wi-Fi. يتم استخدام خوارزمية PSO لضبط وحدة التحكم ، ويتم استخدام محاكي TrueTime لمحاكاة شبكة Wi-Fi. أظهرت نتائج التجربة أن جهاز التحكم Fuzzy PID المحسن قام بتقليل تأثير التأخير الزمني بكفاءة. أظهرت النتائج أن الشبكة يمكنها التعامل مع ما يصل إلى 7500 و 6000 عقدة عندما يكون النطاق الترددي 0.4 و 0.9 على التوالي دون حصول تدهور في أداء النظام. ER -