TY - JOUR ID - TI - D.C. Servo Position Control Parameter Estimation ايجاد قيم المعاملات لنظام سيطرة الموقع باستعمال محركات السيرفو AU - Nihad M. Ameen AU - Saad T. Kurdi PY - 2010 VL - 28 IS - 5 SP - 1014 EP - 1023 JO - Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا SN - 16816900 24120758 AB - Open-loop and closed-loop position control systems are obtained using dcmotor. The open-loop uses an estimation of controller parameters to perform theposition control where the closed loop position control systems uses a cascadecontroller to maintain the desired position. Controllers are designed usingMatlab/Simulink simulation package. The objective is to design a positioncontroller which will be able to drive the motor at a specified constant velocitywhich might gives the motor some constant torque. The results obtained from theopen-loop position control system parameters estimation shows betterperformance specification in the control tasks, such as rise time and overshoot.The cascade closed-loop position control system shows an improvement inperformance when use the values of estimated parameters .

نظام السيطرة ذوالحلقة المفتوحة وأنظمة سيطرة ذات التغذيه الخلفيه تم اختيارها لتصميممنظومة سيطرة تقوم بتحديد موقع توقف محرك التيار الثابت. تَستعملُ الحلقةُ المفتوحةُتقديرمعاملات جهازِ السيطرة لتوجيه المحرك الى الموقعِ المطلوب بينما تستعمل أنظمة السيطرةذات التغذيه الخلفيه سيطرة تتابعيه لإبقاء المحرك على الموقع المطلوب. نظام السيطرة صممبإستعمال رزمة محاكاة ماتلاب. الهدف هو تصميم جهاز سيطرة موقعِ الذي سيكون قادرا علىقيْادة المحرك في حدود سرعةَ ثابتةَ التي قَد تعطي المحرك بعض عزم اللي الثابت. النَتائِج التيتم الحصول عليها بايجاد قيم المعاملات لنظام السيطرة ذوالحلقة المفتوحة اعطت مواصفاتافضل في أداء مهامِ السيطرة مثل زمن الاستجابة والقيمة القصوى للاستجابة. تم تحسين اداءنظام السيطرة ذوالتغذيه الخلفيه باستعمال قيم المعاملات المستنبطه من نظام السيطرة ذوالحلقةالمفتوحة. ER -