TY - JOUR ID - TI - Analog Speed-Control of DC-Motor Using Proportional and Proportional-Integral Controllers التحكم التماثلي بسرعة محركات التيار المستمر باستخدام المتحكمات التناسبية والتناسبية التعاملية AU - Deia Halboot Mohussen ضياء حلبوت محسن PY - 2011 VL - 15 IS - 3 SP - 205 EP - 224 JO - Journal of Engineering and Sustainable Development (JEASD) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة SN - 25200917 25200925 AB - A systematic development of the analysis, design, and testing by simulation of a closed-loop speed control of separately excited dc motor drive system is described in this paper. The motor controlled armature voltage is supplied from a three-phase fully controlled bridge converter. Closed-loop control is analyzed by using transfer function techniques and the necessity of an inner current control loop is demonstrated. Designs of both a proportional and proportional-integral controllers are outlined by using transfer function technique. A soft starting concept is used to reduce the value of starting current. The feed forward loop is used to reduce the effect of load torque disturbances. The speed and current responses are also presented for load and no-load cases.

تحليل وتصميم وأختبار بالمحاكاة لنظام الحلقة المغلقة للسيطرة على سرعة نظام سواقة محرك تيار مستمر ذو أثارة منفصلة تم وصفها في هذا البحث. فولتية الحرض المسيطر عليها تم تجهيزها عبر محول قدرة متناوبة الى قدرة مستمرة ثلاثي الطور جسري. نظام السيطرة بالحلقة المغلقة تم تحليله بأستخدام تقنية دالة التحويل وتم بيان الحاجة الى حلقة تيار داخلية. تصميم كل من المسيطر-P والمسيطر-PI بين بأستخدام تقنية دالة التحويل. لتقليل تيار بدء التشغيل تم أستخدام مفهوم بدء التشغيل الناعم أو المتدرج. حلقة التغذية الأمامية تم أستخدامها لتقليل تأثير الأظطرابات التي تحدث بسبب الحمل. أستجابة التيار والسرعة للنظام تم تثبيتها لحالتي الحمل وبدون حمل. ER -