@Article{, title={CONTROL ON THE SAFE DISTANCE IN FRONT OF THE VEHICLE USING BRAKE FUZZY CONTROLLER}, author={Hayder Sabah. Abad Al-Amir}, journal={Journal of Techniques مجلة التقني}, volume={23}, number={1}, pages={94-104}, year={2010}, abstract={In this paper, fuzzy brake controller is proposed. It is built by using the theory of fuzzy sets. The rules base of this controller are based on the previous knowledge and experiences in vehicle field.The working of controller reduces the vehicle velocity to achieve the safe distance in front between the vehicle and anther vehicle that traveling in front of it .So the controller prevents the slip in the tires during braking. The velocity error and distance error are used as inputs and brake force as control action output for the controller.The simulations of fuzzy controller with nonlinear brake vehicle model give acceptable responses for different ca

في هذا البحث تم تقديم مسيطر الفرامل المضبضب والذي تم تصميمه باستخدام نظرية المجاميع المضبضبة. ومن المعلومات والخبرة السابقة في مجال المركبات تم ايجاد القواعد الاساسية لهذا المسيطر.يعمل المسيطر المقترح على تقليل سرعة المركبة للمحافظة على مسافة الامان بينها وبين المركبة التي تسير امامها وبدون حدوث انزلاق للعجلات اثناء عملية الفرملة.هذا المسيطر يستخدم خطا السرعة النسبية بين المركبيتين وخطا مسافة الامان كادخال له ،اما اخراجة فيكون قوة الفرملة. المحاكاة لهذا المسيطر مع نوذج اللاخطي للمركبة اعطى استجابات مقبولة حتى عند الظروف الصعبة.} }