TY - JOUR ID - TI - Applications of Kalman and Extended Kalman Filtering to Target Tracking تطبيقات مرشح كالمن ومرشح كالمن الموسع في تعقب الهدف AU - Basil Y. Thanoon AU - Basil M.Saied AU - Khalil S. Al-Wagih PY - 2006 VL - 6 IS - 1 SP - 1 EP - 14 JO - IRAOI JOURNAL OF STATISTICAL SCIENCES المجلة العراقية للعلوم الاحصائية SN - 1680855X 26642956 AB - This study deals with the famous trackers named Kalman and extended Kalman filters. This is introduced by describing the state space representation approach to model the target system. A modification to the state prediction equation of Kalman and extended Kalman filters is given in order to offer an ability of multi-step ahead prediction of the target future position. The problem of missed measurements, with different percentages of missing, is studied and a method to estimate these missed measurements is then suggested. Some simulation experiments are performed and indicated that Kalman filtering techniques are promising when they deal with target tracking problem.

تتعامل هذه الدراسة مع المتعقبين المعروفين بمرشح كالمن ومرشح كالمن الموسع . ويتم التقديم لذلك بوصف معادلات تنبؤ فضاء الحالة لمرشحيه كالمن وكالمن الموسع وذلك لغرض إعطاء قابلية لتنبؤ متعدد الخطوات للموقع المستقبلي للهدف. وتدرس مسألة القراءات المفقودة وبنسب مختلفة من الفقدان وتقترح طريقة لتقدير هذه القراءات. وتنجز بعض التجارب بالمحاكاة ، حيث تظهر هذه التجارب ان أساليب مرشح كالمن تفيد كثيرا عندما نتعامل مع مسألة تعقب الهدف. ER -