TY - JOUR ID - TI - Attitude estimation of satellite using the extended Kalman filter تخمين الوضع الزاوي للقمر الصناعي باستخدام مرشح كالمن الموسع AU - M.J.F Al Bermani ,Ahmed Abdul-Husain Abo Tbeegh جعفر فاضل البيرماني ,احمد عبد الحسين عباس ابو طبيخ PY - 2011 VL - 3 IS - 1 English SP - 36 EP - 44 JO - Journal of Kufa - physics مجلة الكوفة للفيزياء SN - 20775830 23126671 AB - Computer simulation (Simulink – Matlab 7.4.4.a ) have been developed to estimate the angular velocity and the attitude in terms of the quaternions of a proposed low earth orbit satellite from noisy measurements using the extended Kalman filter . The dynamic and Kinematic models of the rigid spacecraft were distorted by external torques (atmospheric drag, solar radiation , Earth magnetic field interaction with the dipole moment of the satellite ,…etc.) .These torques were represented by white noise .The extended Kalman filter was modeled inside the embedded Matlab function . Linearization of the state space transition matrix of the spacecraft was performed by using the Jacobian matrix . Simulation results showed that the estimated attitude parameters were approximately close to the calculated values .

طور برنامج حاسوبي (السيمولينك – ماتلاب7.44a ) لتخمين مركبات السرعة الزاوية والوضع الزاوي بدلالة الرباعيات لمركبة فضائية مفترضة تدور في مدار واطى وايجاد القيم الحقيقية من القياسات المشوشة . الديناميكية والكاينماتيكية للمركبة تعرضت الى تشويشات بسبب العزوم الخارجية ( الكبح الايروديناميكي و ضغط الاشعاع الشمسي وتفاعل المجال المغناطيسي الارضي مع عزم ثنائي القطب للقمر الاصطناعي ) . اذ مثلت هذه العزوم بالضوضاء الابيض . وقد نمذج مرشح كالمن الموسع داخل دالة ضمن الماثلاب . وخطية مصفوفة الحالة الانتقالية تمت باستخدام مصفوفة جاكوب . وقد أظهرت النتائج تقارب تقريبي بين القيم المخمنة والقيم المحسوبة لمعلمات التوجيه الزاوي للمركبة . ER -