TY - JOUR ID - TI - Represent Different Types of Sliding Mode Controllers by VHDL تمثيل أنواع مختلفة من مسيطرات الطريقة المنزلقة (Sliding mode controllers) بلغة الوصف المادي (VHDL) AU - Mohammed H. Khudair AU - Ekhlas H. Karam AU - Yousra Abd Mohammed PY - 2009 VL - 27 IS - 12 SP - 2494 EP - 2516 JO - Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا SN - 16816900 24120758 AB - This paper focus on represent and implementation the conventional sliding mode control (SMC), in addition to some types of the common enhancement SMC approaches using reconfigurable hardware technology based on Field Programmable Gate Arrays (FPGAs); this is because FPGAs are highly attractive options for hardware implementation. The enhancement SMC approaches that used here are:1) the conventional SMC with boundary layer, 2) PI sliding mode controller, and 3) boundary SMC with new approximation sign function. The main key of this work is toimplement these SMC approaches in high volume FPGA devices, a low area and fast clock speed device, where these approaches are implemented in Xilinx Vertix family Xcv1000-fg680-4 FPGA (the occupation rate is 86% and maximum net delay is 0.032 ns). All the architectures in VHDL, verified the functionality using Active-HDL simulator, and synthesis the data paths using ISE 4.1i software package synthesis tooland Xilinx place and route tool of this package. Finally, to test the performances of the enhancement SMC approaches, computer simulation is performed on linear and nonlinear system models in order to compare the performance of these SMC approaches to illustrate which approach between them give more efficient performance than the others

بالاضافة , (SMC) هذا البحث يركزعلى تمثيل وتطبيق سيطرة النمط المنزلقة التقليدية Sliding mode ) الى بعض ألانواع من الطرق المحسنة الشائعة لمسيطرات النمط المنزلقة بأستخدام تقنية برمجة واعادة برمجة الماديات مستندة على رقاقة المصفوفات (controllers وذلك بسبب ان هذه الرقاقات هي خيارات جذابة جدا" لتنفيذ الكيان , (FPGA) المبرمحة (Sliding mode) المادي.الهدف الاساسي من هذا البحث هو تنفيذ أربعة أنواع من المسيطرات نوع وذلك لغرض المساحة القليلة والسرعة العالية للتنفيذ.في هذا العمل قد تم (FPGA) بأستخدام ال بحيث كانت نسبة المستخدم من ( Xcv1000-fg680- استخدام رقاقة المصفوفات البرمجية نوع ( 4 0.032 . ولغرض التأكد من الاداء الوظيفي ns هذه الرقاقة هو 86 % وتأخير صافي أقصاه باستخدام (Timing Simulation) بصورة صحيحة للمسيطرات فقد تم أجراء المحاكاة الوقتية synthesis the data ) ولاكمال باقي العمليات التنفيذية (Active-HDL simulator) برنامج الوأخيرا ولغرض تجيك .( ISE 4.1i) فقد تمت بأستخدام برنامج (paths and place and route عمل هذه المسيطرات, انجزت عدة محاكاة حاسوبية على نماذج لأنظمة خطية وغير خطية بأستخدام Mat. Lab. برنامج ال ER -