TY - JOUR ID - TI - Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques توهين التذبذب لمسيطر النمط الانزلاقي بأستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي AU - Farzdaq R. Yasien AU - Mina Q. Kadhim PY - 2009 VL - 27 IS - 14 SP - 2595 EP - 2610 JO - Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا SN - 16816900 24120758 AB - Sliding Mode Controller design provides a systematic approach to theproblem of maintaining stability and consistent performance in the face of modeling imprecision. The major drawback that sliding mode control suffers from is the chattering phenomenon, which is a zigzag motion along the sliding surface caused by the high frequency motion on the sliding surface. This phenomenon is an undesirable property since it excites unmodeled dynamics and results in tear and wears in the mechanical systems. In this work several methods are proposed toreduce the chattering. One of these methods is to use the boundary layer solution to smooth the hard switching signal. This solution is compared to another one represented by involving the intelligent systems to enhance the performance of the sliding mode controller system like involving the Genetic Algorithm (GA) and thefuzzy tuning technique. GA has proved its efficient ability to attenuate chattering and reduce the hitting time compared to other methods.

يمنح تصميم مسيطر النمط الأنزلاقي طريقةحل منظمة لمشكلة الحفاظ على الاستقرارية والأداء الثابت ضد الغموض وقلة الدقة في التمثيل الرياضي للنظام.العائق الوحيد الذي يعاني منه مسيطر النمط الأنزلاقي هو ظاهرة التذبذب والتي هي عباره عن حركة متعرجة على طول سطح الأنزلاق ذات تردد عالي على نفس السطح, تعتبر هذه الظاهرة غير مرغوبة ممكن ان تتسبب بأثارة ديناميكيات النظام غير الممثّلة رياضيا وتنتج عنها مشاكل كثيرة في الأنظمةالميكانيكية.في هذا العمل تم تقديم عدة طرق لتقليل التذبذب , واحدة من هذه الطرق هي استخدام طريقة طبقة الحد كحلّ من أجل صقل أشارة التحويل لمتذبذبة. تمت مقارنة هذا الحل مع حل أخر متمثل بأستخدام الأنظمة الذكية من اجل تحسين أداء انظمة مسيطر النمط الأنزلاقي مثل استخدام خوارزمية الجينات وتقنية الموالفة الضبابية. اثبتت الخوارزمية الجينية كفاءتها في توهين التذبذب وتقليل الوقت اللازم لحالات النظام لتصل الى سطح الانزلاق. ER -