TY - JOUR ID - TI - ROBUST SLIDING MODE CONTROL BASED ON IFOC INDUCTION MACHINE WITH SPEED ESTIMATOR AU - Dr. Noaman M. Noaman * PY - 2007 VL - 7 IS - 1 SP - 62 EP - 73 JO - IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS, COMMUNICATIONS, CONTROL AND SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم SN - 18119212 AB - AbstractIn this paper, an indirect field-oriented control (IFOC) induction machine drivewith a conventional PI and sliding mode controllers is presented. The robustness of acmachine drive speed performance with these controllers is checked in terms of variationof machine parameters.The design includes rotor speed estimation from measured stator terminalvoltages and currents. The estimated speed is used as feedback in an indirect vectorcontrol system, such that the speed control is performed without the use of shaftmounted transducers.The high performance of the proposed control schemes under load disturbancesis studied via simulation cases. The components of the speed controlled indirect field-orientedinduction machine with the both controllers are simulated using SIMULINK,while the dynamic of induction machine is simulated using the potential of S-functionblock and its attached script file.

الخلاصة:في هذا البحث، تم عرض طريقتي سيطرة على سرعة مسوق القدرة، ذو سيطرة توجيه المجال الغير مباشر (IFOC Drive)، وهما استخدام مسيطر تناسبي تكاملي (PI Controller) ومسيطر النمط المنزلق (Sliding Mode Controller). تم اختبار قابلية مسوق القدرة ذو التيار المتناوب للمحافظة على قيمة السرعة، بوجود تلك المسيطرات المقترحة، وذلك من خلال إحداث تغير في معلمات الماكنة.كذلك تضمن البحث تخمين قيمة السرعة بدون الحاجة إلى استخدام أجهزة مادية تربط مع المحرك، وتم استبدالها ببرنامج يعمل على مراقبة السرعة وتخمينها (Speed Estimator ) ، وذلك من خلال قياس قيم التيارات والفولتيات الطرفية للماكنة.تم تمثيل مكونات المنظومة المغلقة لمسوق القدرة بوجود المسيطرات المقترحة ومخمن السرعة باستخدام برنامج (Simulink) ، بينما تم الاستفادة من قابلية كتلة ( S-Function Block ) لغرض تمثيل انموذج الماكنة في المحاور المتعامدة ( qd-Frame). ER -