@Article{, title={Neurocontrol Car Driving by Assistance Of Radar Networks System السيطرة بواسطة الشبكات العصبية لقيادة السيارة بمساندة نظام شبكة رادارات}, author={Safa A. Najim Alsalahi and Hayder Q. Mashri صفاء عامر نجم الصالحي و حيدر قاسم مشري}, journal={Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات)}, volume={37}, number={3A}, pages={73-81}, year={2011}, abstract={In this paper we are concerned with the construction of an artificial intelligence program as a neurocontroller for safely driving a car in the road with different probable situations. This research mainly interested in the use of neural network (NN) and its work with radars. The proposed approach deals with decision-making mechanisms depending on the target position. The main novelty in this paper lies in the NN controlling depending on the front and back radars readings. This neurocontroller decides car status to increase or decrease acceleration, and turning direction with steering angle to the left or the right while accelerating. Results showed the good capability of this controller with emphasis on skills learning behavior.

هذا البحث يركز على استخدام مسيطرذكاء صناعي لقيادة السيارة بأمان في الشارع، تم التركيز على استخدام الشبكات العصبية و الرادارات. الطريقة المقترحة هي إلية اتخاذ القرارات بالاعتماد على مواقع الأجسام قرب السيارة وحالة الطريق، الشيء المتميز في هذا البحث هو السيطرة بواسطة الشبكات العصبية بمساندة الرادارات من خلال استخدام قراءات شبكات الرادارات الموجودة أمام و خلف السيارة. يمكن لهذا المسيطر تغيير تعجيل السيارة وبالتالي زيادة أو تقليل سرعتها، الاستدارة باتجاه اليمين أو اليسار مع تحديد زاوية دوران مقود السيارة. نتائج الاختبارات أثبتت كفاءة سلوك هذا المسيطر من خلال القيم الواطئة للخطأ.} }