@Article{, title={Application of Kalman Estimation Techniques with Fuzzy Logic to a Synchro Digitizer تقانات مخمن كالمن مع المنطق المضبب على المتزامن الرقمي}, author={Waladin K. Sa’id* and Firas A. Raheem* and Lina S. Jajo*}, journal={IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS, COMMUNICATIONS, CONTROL AND SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم}, volume={12}, number={1}, pages={118-126}, year={2012}, abstract={In the quest for digitizing the synchro, this paper proposes a method for processingthe synchro format voltages to extract a single reliable shaft angle reading. Thiseliminates sophisticated and expensive electronic parts and replaces them bysoftware algorithms. Kalman estimation techniques are applied to improve sensordynamic response, precision and efficiency. Fuzzy logic techniques are used to speedup the estimation process so that the time taken to produce a result is within the timeof half a cycle of the excitation frequency (less than 1.25 ms). Wavelet techniquesare also used to improve the accuracy much further. The synchro digitizer wassimulated using Matlab, and the random noise was taken into effect. Theoreticalanalysis and experimental data ascertained the above technique.

من اجل تحويل فولتيات مخرجات المتزامن إلى صيغة رقمية ،يقترح البحث الحالي طريقة لمعالجة الفولتيات الثلاثة الخارجة من المتزامن للحصول على قراءة منفردة وموثق بها لزاوية المحور المقاسة . هذه الطريقة سوف تختصر الحاجة إلى دوائر الكترونية معقدة وغالية وذلك باستخدام التقنيات البرمجية اللازمة .تقنيات كالمان للتخمين استخدمت وذلك لتحسين الاستجابة الديناميكية للمتحسس،الدقة والكفاءة .تقنيات المنطق المضبب استخدمت في بناء مخمن كالمن وذلك لتسريع عملية التخمين لتكون مخرجات المخمن ضمن زمن نصف موجة مصدر تغذية المتزامن (يعني اقل من 1.25 ملي ثانية ).كذلك استخدمت تقنية المويجات لتحسين دقة النتائج .تمت برمجة المحاكاة باستخدام برنامج الماتلاب بحيث أخذت بنظر الاعتبار الضوضاء العشوائية .التحليل النظري والنتائج العملية أثبتت نجاعة هذه العملية .} }