TY - JOUR ID - TI - تصميم الأذرع الآلية واستخدامها في عمليات الإنتاج بالتطبيق في الشركة العامة للسمنت الشمالية AU - ثائر فائز أحمد السلطان AU - د.صباح أنور يعقوب PY - 2012 VL - 3 IS - 1 SP - 59 EP - 78/عدد38 JO - Journal of Prospective Researches مجلة بحوث مستقبلية SN - 16809300 27902129 AB - AbstractThe current paper aims to design and study the robot and its controls using a computer and a C++ program. The interface we used between the computer and our designed robot was the parallel port.The idea was to produce a robotic arm that can be controlled to move objects (Cement Container) between production lines within cement factory in the north cement company.Two models were designed and tested in the study. The first was built of steel and was capable of lifting relatively higher weights but it was rather slower than the second model that was built of aluminum alloy.Finally both models were capable of free movement in all directions.

الملخصفي هذا البحث تم تصميم الأذرع الآلية ودراستها والسيطرة عليها عن طريق الحاسوب باستخدام برنامج بلغة C++ وقد تم الربط بين الحاسوب والأذرع الآلية عن طريق المنفذ المتوازي (Parallel Port).إذ كانت الفكرة منه إنجاز ذراع آلي (Robot Arm) يقوم بنقل حاويات السمنت بين خط إنتاجي وآخر ضمن معامل السمنت التابعة للشركة العامة للإسمنت الشمالية.استخدم في هذا البحث نموذجان، النموذج الأول من الفولاذ والنموذج الثاني كان من سبيكة الألمنيوم وتوصل البحث إلى أن النموذج الأول كان بطيئاً نسبياً ولكن له القدرة على رفع الأحمال عالية الأوزان، والنموذج الثاني كان سريعاً جداً ولكن فقط للأوزان الخفيفة.وكذلك تبين ان النموذجين لهما القدرة على الحركة وفي كل الاتجاهات وبحرية كبيرة، الأمر الذي أدى إلى السرعة والدقة في تنفيذ العمليات في الشركة المبحوثة. ER -