TY - JOUR ID - TI - Genetic Algorithm and Elman Network Used For Tuning The Parameters Of The PID Neural Controller Based Model Reference AU - Mr. Ahmed Sabah Abdul Ameer Al-Araji PY - 2005 VL - 5 IS - 1 SP - 94 EP - 109 JO - IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS, COMMUNICATIONS, CONTROL AND SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم SN - 18119212 AB - Abstract:A neural network-based self-tuning PID controller is presented. The scheme ofthe controller is based on using a modified Elman recurrent neural network as a selftunerfor (PID) controller. The proposed method has the advantage of not necessarilyusing a combined structure of identification and decision, common in a standard selftuningcontroller, because it uses a genetic algorithm based model reference. The paperexplains the algorithm for a general case, and then presents a specific application onnon-linear dynamical plant.

الخلاصة: إن المسيطرPID الذي أساسه الشبكة العصبية ذات التنغيم التلقائي هو شبكة أيلمن المعدلة الراجعة استخدم ليكون المسيطر المنغم للعناصر PID . وتمتلك الطريقة المقترحة فائدة بعدم استخدام الهيكلية الثابتة لعملية تنغيم عناصر المسيطر PIDمن حيث عمليةالتعريف للمنظومة، وذلك باستخدام الخوارزمية الجينية التي أساسها النموذج المرجع.ويشرح هذا البحث الخوارزمية لحالة عامة ثم يطبق هذه الخوارزمية على منظومة ذات ديناميكية لا خطية. ER -