@Article{, title={Reduced Order Strapdown Terrestrial INS Algorithm}, author={Dr. Salam A. Ishmael}, journal={IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS, COMMUNICATIONS, CONTROL AND SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم}, volume={5}, number={2}, pages={114-120}, year={2005}, abstract={Aِِbstract:Strapdown system algorithms are the mathematical definition of processes whichconvert the measured outputs of Inertial Navigation System (INS) sensors that are fixed toa vehicle body axis into quantities which can be used to control the vehicle.In this work, a reduced and fast terrestrial strapdown INS algorithm was developedand implemented for three-degree of freedom (3DOF). The evaluation of the algorithm isbased on the accuracy of the proposed algorithm with real data.

الخلاصة:خوارزميات نظامِStrapdown هي التعريف الرياضي للعمليات التي تحولُ النواتج المقاسة لنظامِ ملاحة من نوع (INS)للمتحسسات التي تُثبتُ على محور جسمِ العربة إلى الكميات التي يمكن أن تُسَتعملَ للسيطرة على العربة.في هذا العملِ، خّفض درجة خوارزمية strapdown INS َمن النوع الأرضي، وطُور وطُبق لدرجة ثلاثة من الحرية(3DOF). يستند تقويم الخوارزمية إلى دقة الخوارزمية المقَترحة بالبيانات الحقيقية.} }