TY - JOUR ID - TI - Simple Controller Approach with Smith Predictor for Long Time Delay Systems AU - Nahida Naji Kadhim ناهدة ناجي كاظم PY - 2013 VL - 17 IS - 2 SP - 47 EP - 63 JO - Journal of Engineering and Sustainable Development (JEASD) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة SN - 25200917 25200925 AB - There are many approaches that are used for controlling or enhanced the performance of the time delay systems, one of the most popular approaches is smith predictor method, but this approach may give bad performance or make the system unstable if the time delay become very long. Kaya and Atherton controller method is one of an effective method to solve this problem.In this paper, a simple controller approach is suggested with smith predictor in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. This controller consist from two parts, the first part is PI_D controller, where the values of KP, KI, and KD are determine from the denominator equation of the reduce order plant mathematical equation. The second part (PD) is used to reject or reduce the effect of external disturbance. The second part is also used with Kaya and Atherton controller method to enhance the performance of this approach. Four linear stable examples with disturbance are tested by the suggested approach and by the control method Kaya and Atherton to compare the performance o f these controllers.

هناك طرق عديدة التي تستخدم للسيطرة او لتحسين اداء الانظمة ذات التاخير الزمنى ,احد هذه الطرق والاكثر شيوعاً هي طريقة (Smith Predictor) لكن هذه الطريقة ممكن ان تعطي اداء غير جيد او تجعل النظام غير مستقر اذا كان التاخير الزمنى كبير جداً. طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) هي احدى الطرق الفعالة لحل هده المشكلة .في هذا البحث,اقترح مسيطر بسيط مع ( Smith Predictor) وذلك للمحافظة على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. هذا المسيطر يتكون من جزئين , الاول المسيطر PI_D , قيم المتغيرات KP, KI, and KD تم تحديدها من معادلة المقام للموديل (ذات الدرجة المختزلة) ,الجزء الثانيPD)) استخدم لتفادي او تقليل تاثير الضوضاء الخارجية .الجزء الثاني ايضاًاستخدم مع طريقة المسيطر الخاصة بـ (Kaya and Atherton ) لتحسين الاداء لهذه الطريقة ER -