TY - JOUR ID - TI - Design of Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model based on Optimization Algorithm تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي لاخطي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ثابت المغناطيسية مبنيا على أساس الخوارزمية الأمثلية AU - Ahmed Sabah Al-Araji أحمد صباح الاعرجي PY - 2014 VL - 10 IS - 1 SP - 72 EP - 82 JO - Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية SN - 18181171 23120789 AB - In this paper, the speed control of the real DC motor is experimentally investigated using nonlinear PID neural network controller. As a simple and fast tuning algorithm, two optimization techniques are used; trial and error method and particle swarm optimization PSO algorithm in order to tune the nonlinear PID neural controller's parameters and to find best speed response of the DC motor. To save time in the real system, a Matlab simulation package is used to carry out these algorithms to tune and find the best values of the nonlinear PID parameters. Then these parameters are used in the designed real time nonlinear PID controller system based on LabVIEW package. Simulation and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control algorithm in terms of fast and smooth dynamic response for the speed control of the real DC motor.

في هذا البحث تمت السيطرة على سرعة المحرك التيار المستمر بشكل تجريبي باستخدام المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي. تم استخدام طريقة التجربة والخطأ وتقنية حشد الجسيمات الأمثلية لسهولة وسرعة تنغيم عناصر المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي لإيجاد أفضل استجابة لسرعة المحرك التيار المستمر.لتوفير الزمن في النظام الحقيقي, تم استخدام الحقيبة البرمجية (Matlab) لتنفيذ خوارزمية التنغيم لعناصر المسيطر اللاخطي وبعد ذلك تم استخدام هذه العناصر في تصميم المسيطر اللاخطي للنظام في الزمن الحقيقي باستخدام الحقيبة البرمجية (LabVIEW). لقد تم مقارنة نتائج المحاكاة مع النتائج التجريبية وتبين كفاءة تأثير الخوارزمية المسيطر المقترح من حيث سرعة ونعومة الاستجابة لسرعة المحرك التيار المستمر الحقيقي ER -