@Article{, title={LQR Controller for Kufasat نظام السيطرة ) LQR ( للقمر الصناعي كوفت ساث}, author={Mohammed Jaafar AL-Bermani2 محمد جعفر البيرماني and Mohammed Chessab Mahdi1 محمد جساب مهدي}, journal={Journal of Kufa - physics مجلة الكوفة للفيزياء}, volume={6}, number={1 English and Arabic}, pages={13-20}, year={2014}, abstract={In this paper, Linear Quadratic Regulator (LQR)controller is applied to the attitude stabilization control of Kufasat. Using the linearized equations of motion for a rigid body in space, the linearized stability, effectiveness and robustness of a linear quadratic regulator (LQR) control design were compared with that of a Proportional-Integral-Derivative (PID) control design. The detailed design procedure of the LQR controller is presented. Simulation results show that precise attitude control is accomplished and the time of satellite maneuver is shortened in spite of the uncertainty in the system

ك فٕح ساخ تش اَيط ق شً ص اُػٙ اَ نهطهثح , ان ذٓف ي زْا انثش اَيط ذص ًٛى أطلاق ق شً ص اُػٙ يكؼة ر 01 ( سى كٔرهر 0كغى ذقشٚثا ٚذ سٔ فٙ يذاس ×01× اسرقشاسٚح ان حًا سٔ انصلاشح ذٔأشٛش ػضو ا حَذاس ظارتٛح الاسض اتؼاد ) 01اسظٙ ي خُفط ػه اسذفاع 011 كى ذٔك ي حًٓ زْا انق شً ْٙ ذص ٕٚش سطح الاسض تاسرخذاو كايٛش سٙ سٙ د ذؼ مًتانطٛف ان شًئٙ ألاشؼ ذحد انح شًاء . انغشض ي زْ انذساسح ذص ًٛى ذٔط ٕٚش ظَاو كف ءٕ نرحذٚذ الاذعا أنسٛطشج ػهٛ . ا الاسرقشاسٚ انسهثٛ تراشٛش ػضو ا حَذاس ظارتٛح الاسض ذك يحذ دٔ نزنك ٚرى دػ آً تاسرقشاسٚ فؼان رٔنك تاظافح يهفاخيغ اُطٛسٛ حٛس ٚ ظٕغ شلاز يهفاخ يغ اُطٛسٛ ػه ان حًا سٔ انصلاز نعسى انق شً ٚرى ذغزٚح زْ ان هًفاخ ترٛاس شاتد انقٛ ر اذعا ْٛ فٛ نٕذ يعالا يغ اُطٛسٛا ٚرفاػم يغ ان عًال ان غً اُطٛسٙ الاسظٙ فٛ نٕذ ػضيا د سٔا َٛا ٚسرخذو نهسٛطش ػه انق شًنرذ ٚٔش ان ان ظٕغ ان طًه بٕ .} }