@Article{, title={Design LQR Controller for Higher Order Systems Based on the Reduction Model تصميم مسيطر LQR للانظمة ذات الرتبة العالية اعتمادا على نموذج ذات رتبة اقل}, author={Assist. Lect Noor Safaa Abdul-Jaleel مدرس مساعد نور صفاء عبد الجليل}, journal={Journal of Engineering and Sustainable Development (JEASD) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة}, volume={19}, number={2}, pages={42-57}, year={2015}, abstract={This paper present a simple method for reducing the linear higher order systems. The coefficient of the reduction model is obtained by using the modified dominant pole technique, while the coefficients of the numerator are obtained by reduced order model. Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design a controller for the higher order system depended on the linear reducing equations. LQR without and with integral effect method are used and compared for controlling the higher order systems. The LQR controller are designed and simulated using MATLAB/Simulink. Simulation results show that both the controllers are capable of controlling the systems successfully. The LQR with integral gives the better performance, compared to when the system without it. the LQR controller scheme with smith predictor connection is suggested in order to maintain the stability of the higher order plant in addition to improve the performance of the controlled system. The simulation results for this scheme are tested with two higher order time delay systems to illustrate the efficient performance for the proposed control scheme.

في هذا البحث تم تقديم طريقة بسيطة لتقليل الانظمة ذات الرتب العالية. حيث تم الحصول على معاملات بسط معادلة التقليل باستخدام طريقة (dominant pole) بينما يتم الحصول على معاملات المقام باستخدام طريقة ( reduced order). تم استخدام اسلوب السيطرة (LQR ) للسيطرة على الانظمة ذات الرتب العالية. حيث تم تطبيق هذا المسيطر مع وبدون استخدام التكامل, ثم اجريت المقارنة بين الاسلوبين وبيان تاثيرهم على الانظمة ذات الرتب العالية. النظام تم تصميمه باستخدام برنامج( (MATLAB/Simulink, وقد اظهرت النتائج ان الاسلوبين قادران على السيطرة على النظام بصورة ناجحة, لكن المسيطرمع استخدام التكامل قد اعطى نتائج افضل مقارنة بدونه. ايضا, في هذا البحث تم طرح مخطط مسيطر ((LQR مع متنبئ ((Smith وذلك للحفاظ على استقرارية المنظومة ذات الدرجة العالية بالاضافة الى تحسين اداء المنظومة المسيطر عليها. وقد تم اختبار مثالين لتوضيح الاداء الكفوء لمخطط السيطرة المقترح} }