Fulltext

ROBUST PID CONTROLLER DESIGN FOR ACTIVE VEHICLE SUSPENSION BASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي نشيط لنظام تعليق مركبة أساسه أمثلية حشد الجسيمات

Hayder Sabah Abad Al-Amir حيدر صباح عبد الأمير --- Abdullah Dhayea Assi عبد الله ضايع عاصي

AL-TAQANI مجلة التقني
ISSN: 1818653X Year: 2015 Volume: 28 Issue: 1 Pages: E46-E59
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Abstract

This paper presents a robust PID neural controller based on particle swarm optimization for a four degree of freedom of half-car active vehicle suspension system .The scheme of the discrete-time PID control structure is based on neural network and tuned the parameters of the robust PID neural controller by using a particle swarm optimization PSO technique as a simple and fast training algorithm.The robust PID controller is tested at two road profiles, bump and ramp. Simulation results show that the present controller can reduce the peak overshoot and transient period of the displacement, pitch angle acceleration of the vehicle body under different road conditions and vehicle speeds compared to passive suspension system. So the ride comfort and road holding ability will improve during the drive.

أن هذا البحث يقدم مسيطر عصبي (PID) نشيط لمنظومة تعليق لنموذج نصف مركبة ذو اربعة درجات حرية.أن هيكلية المسيطر العصبي (PID) مبني على أساس الشبكة العصبية و تنغيم عناصر المسيطر (PID) تتم من خلال تقنية خوارزمية أمثلية حشد الجسيمات لأنها خوارزمية سهله و سريعة التعلم.المسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي النشيط اختبر عند نوعين من مطبات الطريق، الضربة الفجائية والصعود المحدد. اظهرت نتائج المحاكاة ان المسيطر الحالي استطاع تقليل قيمة تجاوز الهدف والفترة الزمنية الانتقالية لكل من الازاحة و التأرجح والتعجيل لجسم المركبة تحت مختلف ظروف الطريق وعند مختلف السرع المركبة بالمقارنة مع نظام التعليق الاعتيادية (بدون سيطرة). وبذلك فانراحة الركاب و التماسك بالارض سوف تتحسن اثناء القيادة