Fulltext

Simulation of Optimal Speed Control for a DC Motor using Linear Quadratic Regulator (LQR)

السيطرة المثالية على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقوم خطي من الدرجة الثانية.

Ruba M.K. Al-Mulla Hummadi

Journal of Engineering مجلة الهندسة
ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 340-349
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Abstract

This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.

لقد تم تقديم مسيطر باستخدام تقنية المقوم الخطي ذو الدرجة الثانية LQR واستخدم هذا المسيطر للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر علما ان الهدف المرجو من استخدام المسيطرات هو الحفاظ على سرع مستقرة وثابتة للمحرك.لقد تم التحليل باستخدام برنامج MATLAB حيث اثبتت النتائج ان هذا النوع من المسيطرات يعطي اداء احسن واستقرار الوقت فيه يكون اقل مقارنة مع المسيطر PID التقليدي.

Keywords

DC motor --- Optimal Speed control --- PID controllers --- LQR