Fulltext

تفعيل الذراع الالي بشريا من خلال وحدة التعشيق لتطوير دعم عمليات التغذية

An Interactive Human Interface Arm Robot with the Development of Food Aid

نشوان ضياء زكي

Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية
ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2012 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 44-53
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Abstract

يعتبر هذا النظام من الأنظمة المساعدة باستخدام الروبوتات(الرجل الألي) لذوي الاحتياجات الخاصة (المعاقين) والذي يحتاجون إلى دعم في وجبات الطعام. إن شكل هكذا نظام يستطيع التواصل مع الإنسان باستخدام التشخيص الصوتي ودوال العبارات الكلامية وباستخدام المعالجة الصورية. إن استخدام نظام المعالجة الصورية يمكن النظام من تشخيص العناصر التي سوف يتم التعرف عليها مثل الصحن، الكوب وغيرها. إن طريقة الجمع بين عمليتي التشخيص الصوتي والمعالجة الصورية تمكن من عملية التواصل بين الاله والإنسان.

Keywords

ذراع الرجل الاّلي، الهويه التعريفيه، التمييز الصوتي، استخلاص الصوره، اكتشاف الحافه، اختيار الكائنات، الشبكه االعصبيه. --- Arm Robot --- Definitional Identity --- Sound Recognition --- Edge Detection --- Objects Selection --- Neural Network.