Fulltext

دراسة استقرارية الحركة للبندول المزدوج والكروي

ثائر يونس ذنون --- نور حسين عبد الله

AL-Rafidain Journal of Computer Sciences and Mathematics مجلة الرافدين لعلوم الحاسوب والرياضيات
ISSN: 18154816 Year: 2012 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 13-26
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Abstract

This paper devoted to study the stability of periodic motion for physical application which is leads to differential equations of second order )Double and Spherical Pendulum( respectively by using the stability of equilibrium position given by Laypunov and Ghetagev's methods which depends on principle of energy conservation, also we will describe periodic motion and explain the phase plane )The trajectory of solutions( and state of the stability for double and spherical pendulum by using (Maple).

هذا البحث مكرس لدراسة استقرارية الحركة الدورية لتطبيق فيزيائي يؤول إلى معادلة تفاضلية من الرتبة الثانية هما البندول المزدوج والبندول الكروي على التوالي باستخدام بعض الطرق لدراسة استقرار وضع اﻹتزان هما طريقتي ليبانوف وجيتاييف وبالاعتماد على مبدأ حفظ الطاقة، وتم أيضاً وصف الحركة الدورية وتوﻀيح مستوى الطور (مسارات الحلول) وحالة اﻹاستقرارية للبندول المزدوج والكروي باستخدام نظام الـ(Maple).