Table of content

Engineering and Technology Journal

مجلة الهندسة والتكنولوجيا

ISSN: 16816900 24120758
Publisher: University of Technology
Faculty: Presidency of the university or centers
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

The Journal aims to disseminate knowledge in the fields of Engineering, Technology and Sciences .All the researches will submit to the scientific evaluation procedures of publishing and documentation. The journal under takes only the publishing of the new researches that had not been published previously on other journals or debated in conferences.

The Instructions of Submitting The Research to Scientific Evaluation:
a- The research should be Submitted in 4 copies in Arabic or English Languages, auther's name should be eliminated from 2 copies only. The abstract should be typed on the front page not exceeding (150 words) in both Arabic and English on size (A4) sheet. Pages should be numbered and not more than (15) page.
b- The researcher should fill a declaration form which states that he doesn't publish the research during the evaluation period. He must give his full address phone number and e-mail.

Firstly- The author should pay a fee of (ID55000) when he submits the research and a fee of (ID55000) when the research is accepted .These fees are obligatory for all. The sum cannot be reimbursed in any case.
Secondly- The annual subscription in the journal inside Iraq is ID250000) Iraqi dinar, and outside Iraq is (us $250) abroad.
____________________________________________
____________________________________________
Engineering and Technology Journal
Publication Ethics
The publication of science and technology include thorough, methodical and complete processes by publishers and editors which have to be handled efficiently and proficiently. To sustain high ethical values of publication, publishers attempt to work intimately at all times with editors, authors, and peer-reviewers. The ethics statement for the Engineering & Technology Journal is based on those issued by the Committee on Publication Ethics (COPE) Code of Conduct guidelines available at www.publicationethics.org. The basic publishing ethics involved in the publishing process can be summarized as follows:

Reviewers’ Responsibilities
The responsibilities of the reviewers can be identified as:
• To provide a detailed, effective, and unbiased evaluation in promptly on the scientific content of the work.
• To indicate whether the writing is relevant, brief and clear and evaluating the originality and scientific accuracy of the submitted paper.
• To maintain the confidentiality of the complete review process.
• To inform the journal editor about any financial or personal conflict of interest and reject to review the manuscript when a possibility of such a conflict exists.
• To inform the journal editor of any ethical concerns in their evaluation of submitted manuscripts; such as any violation of ethical treatment of animal or human subjects or any considerable similarity between the previously published article and any reviewed manuscript.

Authors’ Responsibilities
The responsibilities of the authors can be described as:
• To assure that all the work reported in the manuscript must be original and free from any plagiarism.
• To make confident that the submitted work should not have been published elsewhere or submitted to any other journal(s) at the same time.
• To explicitly acknowledge any potential conflict of interest.
• The author(s) must give proper acknowledgments to other work reported (individual/company/institution). Permission must be obtained from any content used from other sources.
• It is important to note that only those who have made any substantial contribution to the interpretation or composition of the submitted work should be listed as ‘Authors’. On the other hand, other contributors should be mentioned as ‘co-authors’.

Publishers’ Responsibilities
The responsibilities of the Engineering & Technology Journal can be defined as:
• Engineering & Technology Journal is committed to working with journal editors, defining clearly their relevant roles, in order to ensure appropriate decisions regarding publication procedures and maintaining the transparency of editorial decisions.
• Engineering & Technology Journal guarantees the integrity autonomy and originality of each published article concerning:
o publication and research funding
o publication ethics and integrity
o conflicts of interest
o confidentiality
o authorship
o article modifications
o timely release of content.
____________________________________________
____________________________________________

ENGINEERING AND TECHNOLOGY JOURNAL
Scientific Refereed Journal Issued by University of Technology, IRAQ
COPYRIGHT AGREEMENT

The following assignment of copyright, executed and signed by the Author, is required with each manuscript submission. If the article is a “work made for hire”, the employer must sign it. The Author warrants that he/she has full power to make this agreement on behalf of himself and all his co-authors.
To the extent transferable, copyright in and of the undersigned, Author’s article titled:
************************************************************************by: *************************************************Reference ID: ******* submitted to the Engineering and Technology Journal is hereby assigned for publication.
In consideration of the acceptance of the Article for publication, the Author assigns to the Journal with full title guarantee, all copyrights, rights in the nature of copyright, and all other intellectual property rights in the Article throughout the world (present and future, and including all renewals, extensions, revivals, restorations and accrued rights of action).
The Author represents that he is the author and proprietor of this Article and that this Article has not heretofore been published in any form. The Author warrants that he has obtained written permission and paid all fees for use of any literary or illustration material for which rights are held by others. The Author agrees to hold the Editor(s)/Publisher harmless against any suit, demand, claim or recovery, finally sustained, by reason of any violation of proprietary right or copyright, or any unlawful matter contained in this article:



Signature: Date:
Name of Author:
Institution or Company:

Loading...
Contact info

جمهورية العراق –بغداد
الجامعة التكنولوجية- مجلة الهندسة والتكنولوجيا- ص.ب. 35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq
____________________________________________
Journal website:
http://uotechnology.edu.iq/tec_magaz/EN/index.htm
____________________________________________
Republic of Iraq, Baghdad
University of Technology, Engineering & Technology Journal.
P.O.Box.35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq

Email: uot_magaz@yahoo.com
__________________________________________
__________________________________________

Google Scholar Citations:
________________________
https://scholar.google.com/citations?user=w1aCAoMAAAAJ&hl=en

Table of content: 2010 volume:28 issue:7

Article
Datum of Subjectivity – Objectivity In Architecture Analyses Study In Architecture Theory
محور الذات – الموضوع في العمارة دراسة تحليلية في نظرية العمارة

Loading...
Loading...
Abstract

The search is not around the modern, postmodern or deconstruction architecture, but dealing with the meaning of theory from three aspects: First: The meaning or theory from its owns. Second: Meaning of theory and its related with meaning of knowledge. Third: Search the three meanings of the architectural knowledge in the same conceptual framework. And this presented by studied of each concept individually and diagnoses the component points between the above conceptions. To present a new read (view) for architectural theory concept to ward architectural knowledge theory and a part of indexes to that is the architecture usually pointed as posteriori criticism that mean the architecture present it self a period of time and then start criticism and theorization phases later on, where is the synchronic is absent between the theory and its existing (architectural existing), but theory criticism occur later after introduced it self as architectural productions and the architecture term obviously clear when be present as being incarnate in this architecture. And these are leading points to assumptions that the architecture is present before the theory.تناولت العديد من الدراسات البحث في نظرية المعرفة على وجه العموم ومن خلال طرحها للعمارة بصور خاصة كموضوع معرفي لتلك النظرية أو النظريات، وهي جاءت بين العرض التأريخي من جهة والأشارة بصورة نقدية للعمارة من جهة أخرى، فالبحث لا يدور حول مقولات الحداثة أو ما بعد الحداثة أو التفكيكية بقدر ما يتم دراسة نظرية المعرفة المعمارية. إذ تباينت الدراسات في طرحها للموضوع بانها لم تقدم صورة عن علاقة المعرفة بنظرية العمارة. لذا يهدف البحث الحالي الى تفحص هذه العلاقة مفترضا تباين هذه العلاقة بتعدد مصادر المعرفة وتنوعها. ولتحقيق هدف البحث تم دراسة مفهوم النظرية من ثلاث زوايا هي : - الزاوية الاولى: مفهوم النظرية من حيث هي. - الزاوية الثانية: مفهوم النظرية وعلاقته بمفهوم المعرفة. - الزاوية الثالثة: دراسة المفاهيم الثلاثة نظرية المعرفة المعمارية ضمن إطار مفاهيمي واحد. وهذا بدوره يسبقه دراسة لكل مفهوم بصورة مستقلة وتشخيص نقاط الإقتران أو الإلتقاء بين المفاهيم أعلاه لطرح قراءة جديدة لمفهوم نظرية عمارة بإتجاه نظرية المعرفة المعمارية. ينتهي البحث بمجموعة من الاستنتاجات والتوصيات التي تبلور أهم ماتوصل اليه البحث.

Keywords


Article
The Effect of Artificial Lighting on The Visual Suggestion of The Building's Façade
اثر الإضاءة الاصطناعية في الإيحاء البصري للواجهات

Loading...
Loading...
Abstract

The light is an energy that surround and distinguish interface configuration , Considering that the formation of an optical interface as well as being physicists . So The research go to clarify the effect of Artificial Lighting in the interfaces within the effectiveness of the receiver , and to clarify the aesthetic and cognitive effect on the receiver . The research care to provide the information base concerning to the lighting decisions and to facilitate the performance during the design practice . The research problem depend on the absence clear indicator of the scientific view on (The effect of artificial lighting on visual suggestion of the building's façade) . The purpose of research clarifying the effect of artificial lighting on the façade psychological and aesthetical and to defining the role of lighting on suggestion act . The results of the research discussed and analyzed the relationship between artificial lighting and visual suggestion of building façade .الضوء هو الطاقة التي تحيط بالواجهة وتميز تشكيلاتها , على اعتبار ان الواجهة تشكيل بصري إلى جانب كونها تشكيل فيزياوي والذي يميز هذا التشكيل ويبرزه هو الضوء , لذا يتوجه البحث لإيضاح اثر الإضاءة الاصطناعية في الواجهات ضمن إطار فعالية التلقي وإيضاح الأثر الإيحائي والجمالي والإدراكي له على المتلقي . واهتم البحث بجانبيه (النظري والعملي) بتوفير قاعدة معلوماتية تخص القرارا ت الضوئية واستعمالها كأدوات تصميمية إيحائية , تيسر الاداء التصميميمي أثناء الممارسة العملية في الواقع , وفي محاولة لبلورة المعرفة السابقة لاثر الاضاءة الاصطناعية لتثبت ان الضوء مكون ومعرف للواجهة علاوة على فائدته في الانارة , وان الضوء عندما يدخل في تشكيلات الواجهة الشكلية البصرية فهو يقوم باثارة انطباعات وايحائات متنوعة في قيمتها الجمالية , فتمثلت مشكلة البحث : بعدم وجود مؤشرات واضحة لرؤية علمية عن اثر الضوء الاصطناعي في الإيحاء البصري , ويكون هدف البحث : إيضاح صيغة اثر الضوء الاصطناعي في الواجهات من الناحية النفسية والجمالية , و تحديد دور الضوء في حدوث الإيحاء, ومن ثم تطبيق المؤشرات المستخلصة من هذا على عينة من الواجهات المنتخبة . وأثبتت النتائج مدى تنوع القرارات الضوئية وحالات الإيحاء البصري التي يولدها كل متغير ووجود الارتباط بين الضوء الاصطناعي والإيحاء البصري للواجهة .

Keywords


Article
The Effect of Welding Process by MIG on The Fatigue Resistance For Steel At Constant And Variable Capacity Stresses
تأثير عملية اللحام بطريقة MIG على مقاومة الكلال للفولاذ عند أجهادات ثابتة ومتغيرة السعة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims to study the effect of loading constant and variable capacity on the fatigue resistance of carbon steel AISI 1020 which welded by metal inert gas and comparing it with metal without welding process . All the fatigue tests for constant capacity were done by rotating bending of mean stress estimated to be zero. The test for variable capacity stress was done at high-low stress, so the amount of high stress was near the maximum ultimate tensile stress for metal before welding which is obtained from tensile test which was done for the metal before and after welding. It has been found equal to 400 MPa for the metal without welding and 450 MPa for welding metal. Low stress which is selected as percent from fatigue resistance for constant capacity stress which is 10-15-20% from fatigue limit.تهدف الدراسة الى بيان تأثير الأحمال الثابتة والمتغيرة السعة على مقاومة الكلال قبل وبعد عملية اللحام التي تمت بطريقة القوس الكهربائي المحمي A1SI لفولاذ كربوني 1020 .(MIG) بالغاز أجريت اختبارات الكلال الثابتة السعة بالانحناء الدوار عند متوسط أجهاد مقداره صفر أما الأختبارات عند أجهادات متغيرة السعة فقد أجريت عند أجهاد عالي_ واطئ إذ ان مقدار الأجهاد العالي كان قريب من أقصى أجهاد شد للمعدن قبل اللحام والذي تم الحصول عليه من 400 للمعدن MPa أختبار الشد الذي أجري للمعدن قبل وبعد عملية اللحام، إذ وجد أنه يساوي 450 للمعدن الملحوم، أما الأجهاد الواطئ فقد أنتخب بنسب من حد الكلال MPa بدون لحام و 10 من حد الكلال. -15- للأجهاد الثابت السعة وهي % 2

Keywords


Article
The Effect of Fiber Orientation on Creep Behavior And Flextural Strength In Epoxy Composites
تأثير اتجاه الالياف على خاصية الزحف ومتانة الانحناء لمتراكبات الايبوكسي

Authors: Emad S. AL-Hassani --- Sheelan R. Areef
Pages: 1281-1289
Loading...
Loading...
Abstract

The creep behavior, flexural strength, shear stress was investigated in this paper for epoxy, epoxy composite reinforced with glass fibers: (chopped strand mat), woven roven (90о-0о) and chopped strand mat together as a sandwich composite with volume fraction (21, 25, 29) % for each type. The tests were done at constant temperature (room temperature (23 ± 2) оC. The results shown that the increasing in volume fraction increases the creep behavior, flextural strength, shear stress for all samples also the results shown the effect of fiber orientation in increasing the creep behavior, flextural strength, shear stress in sandwich composites in comparession with the composites reinforced with randomly glass fibers.تم في هذا البحث دراسة سلوك الزحف, متانة الانحناء, اجهاد القص لراتنج الايبوكسي , متراكبات الأيبوكسي المدعمة بالالياف الزجاجية: حصيرة محاكة عشوائيا و حصيرة متعامدة الاتجاه % (21, 25, 90 ) والعشوائية الأتجاه معاً بشكل متراكب متوالف وبكسر حجمي مقداره ( 29 о-0о) (23 ± 2) оC لكلا النوعين. تم اجراء الاختبارات بدرجة حرارية ثابتة وهي درجة حرارة الغرفة أظهرت النتائج ان زيادة الكسر الحجمي يزيد من سلوك الزحف, متانة الأنحناء, اجهاد القص للعينات كافة كما أظهرت النتائج تأثير اتجاه الألياف في ازدياد سلوك الزحف ومتانة الانحناء واجهاد القص للعينات المدعمة بالألياف الزجاجية المتوالفة مقارنة بالعينات المدعمة بالألياف الزجاجية العشوائية الاتجاه.

Keywords


Article
Image Compression Based on 2D Dual Tree Complex Wavelet Transform (2D DT-CWT)
ضغط الصور بالآعتماد على التحويل المويجي المركب ثنائي الإبعاد ذي الشجرة الثنائية

Authors: Salih Husain Ali --- Aymen Dawood Salman
Pages: 1290-1305
Loading...
Loading...
Abstract

By removing the redundant data, the image can be represented in a smaller number of bits and hence can be compressed. There are many different methods of image compression. This paper investigates a proposed form of compression based on 2D Dual Tree complex wavelet transform (2D DT-CWT). Many wavelet coefficients are closed to zero. Thresholding can modify the coefficients to produce more zeros that are allowed a higher compression rate. The wavelet analysis does not actually compress a signal. Therefore Huffman coding is used with a signal processed by the wavelet analysis in order to compress data. Wide range of threshold values is used in the proposed form. From the results the proposed form give higher rate of compression and lower RMS error compared with that forms based on Discrete Wavelet Transform (DWT), Dual Tree Real Wavelet Transform (DT-RWT) and the well known method based Discrete Cosine Transform (DCT).يمكن تمثيل الصورة بأقل عدد من البايتات بإزالة البيانات الفائضه. وبذلك سيتم ضغط الصورة. وهناك عدة طرائق لضغط الصورة. استخدمت في هذا البحث طريقة مقترحة تعتمد على 2) لضغط الصورة . D DT-CWT) التحويل المويجي المركب ثنائي الإبعاد ذي الشجرة الثنائية العديد من المعاملات الخاصة بتحليل المويجي تقترب قيمتها من الصفر. من الممكن تعديل هذه لنحصل على نسبة ضغط أعلى. ولايعتبر (threshold) المعاملات وتقريبها للصفر باستخدام العتبة (Huffman Coding) التحليل المويجي هو كاف لضغط البيانات ويستخدم معه ترميز هوفمان لتحسين نسبة الضغط وتم استخدام مدى واسع من قيم العتبة في الطريقة المقترحة وتبين من النتائج بمقارنتها مع (RMS error) إن الطريقة المقترحة تعطي نسبة ضغط عالية ونسبة خطاء قليلة .(DCT) والطريقة المعروفة المعتمدة على (DT-RWT) وطريقة (DWT


Article
Study of Mechanical Properties of Porcelain Restorative Material By Using CO2 Laser Beam
دراسة الخصائص الميكانيكية لمواد حشوات البورسلين باستخدام ليزر ثنائي اوكسيد الكربون

Authors: Kadhim A. Hubeatur --- Nawras M. Kadhim
Pages: 1306-1315
Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this research is to study the mechanical properties of porcelain restorative material by using CO2 laser beam. (10) specimens of porcelain material have been prepared. They divided into two groups with dimensions (4*10mm) & (6*10mm) respectively. Eight of these specimens are irradiated by CO2 laser device at different laser powers (2,3,4,& 5) Watt at a fixed time (20 sec). The mechanical properties which was tested, such as micro-hardness, diametrical strength, density, and porosity. The value of micro-hardness, diametrical strength, density are increased at different laser power except (3W), because internal deformation occurred in this laser power density up to (3W). Glazed layer may be occur because the effect of (4,5) Watt laser, consequently the value of porosity decreased.يهدف البحث إلى دراسة الخصائص الميكانيكية لحشوات البورسلين باستخدام ليزر ثنائي اوكسيد الكربون. 10 ملم) و * تم تحضير 10 عينات من مادة البورسلين قسمت إلى مجموعتين بقياس ( 6 10 ملم) على التوالي. ثمانية من هذه العينات شععت بواسطة ليزر ثنائي اوكسيد الكربون *4) بقدرات ( 2,3,4,5 واط) وزمن تشعيع ثابت مقداره ( 20 ثا). تم اختبار الخصائص الميكانيكية مثل اختبار الصلادة الدقيقة والكسر المحوري للقوة والكثافة والمسامية. وجد إن قيمة الصلاد ة الدقيقة والكسر المحوري للقوة والكثافة ازدادت عند قدرات الليزر المختلفة ماعدا ( 3 واط) بسبب حدوث تشوه داخلي عند استخدام هذه القدرة, ولكن عند استخدام قدرات أكثر من ( 3 واط) وجد حدوث طبقة منصهرة ناتجة عن تأثير القدرات ( 4 و 5 واط), ولهذا السبب فان قيمة المسامية سوف تقل.

Keywords


Article
An Improved Algorithm For The Solution of Kepler‘s Equation For An Elliptical Orbit
خوارزمية محسنة لحل معادلة كبلر للمدار الاهليجي

Authors: Mohammed S. Rasheed
Pages: 1316-1320
Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a root finding method due to iterative method is used first to the solution of Kepler's equation for an elliptical orbit. Then the extrapolation technique in the form of Aitken D2 - acceleration is applied to improve the convergence of the iterative method. In addition, by making use a new improvement to Aitken's method enables one to obtain efficiently the numerical solution of the Kepler's equation. The speed of the proposed algorithms is compared using different values of eccentricity( e ) in the range eÎ( 0,1 ) and for given mean anomaly (M).في هذا البحث, تم استخدام اولاً طريقة لأيجاد الجذر بالنسبة الى الطريقة التكرارية لحل لأتكن (Δ معادلة كبلر في المدار الاهليجي. تم تطبيق أسلوب الاستكمال بشكل ( تعجيل - 2 لتحسين الاقتراب في الطريقة التكرارية. أضافة الى ذلك, تم أستخدام تحسين جديد لطريقة أتكن للحصول على حل عددي كفوء لمعادلة في (e ) كبلر. تم مقارنة سرعة الخوارزميات المقترحه بأستخدام قيم مختلفة للانحراف الشاذ . M مع قيمة مقترحة للانحراف المتوسط , eÎ ( المجال ( 0


Article
Effect of Shaft Misalignment on The Stresses Distribution of Spur Gears
تأثير عدم المحاذاة في عمود الدوران على توزيع الاجهادات للتروس المستقيمة

Authors: Hani Aziz Ameen
Pages: 1321-1339
Loading...
Loading...
Abstract

Shaft misalignment is considered as one of the common repeated problems in most rotating machineries , which leads to generate vibrations and extra dynamic loads on transmitting gears teeth, also leads to non- uniformity in distribution of applied load along the meshing tooth face by being concentrated on one side of tooth face. The present work concentrated on the analysis of stresses generated on transmitting gear tooth, also studied the effect of misalignment angle on stress distribution and its concentration. This is important for the gear design and those who works in gear maintenance , because fracture is expected to initiate and propagate at locations of stress concentration . ANSYS program using finite element technique had been used, as this program is efficient and accurate tool in stress analysis, especially for complicated shapes. Gear tooth model had been analyzed using finite element method in three dimensions. After calculating transmitted load and dynamic load, misalignment angle had been changed from (0°,0.2°,0.3°,0.4°,0.5°) then its effect on distribution of applied load had been calculated. The finite element program (ANSYS) had been executed for cases of misalignment angle (0°,0.2°,0.3°,0.4°,0.5°). The results showed clearly, that the stresses distribution and its concentration on tooth changed with misalignment angle and the equivalent stress is direct proportional with the misalignment angle. According to the values of generated stresses, the tooth fracture can be predictedتعد مسألة عدم المحاذاة في عمود الدوران من المشاكل التشغيلية الشائعة والمتكررة في معظم المكائن، اذ تؤدي الى توليد اهتزازات واحمال ديناميكية اضافية على اسنان التروس الناقلة للحركة. والى عدم انتظام توزع الحمل المسلط على امتداد سطح السن المعشق بتركزه على جانب من سطح السن. يركز البحث الحالي حول تحليل الاجهادات المتولدة على سن ترس ناقل للحركة ، ودراسة تاثير التغير في زاوية عدم المحاذاة على توزع هذه الاجهادات وتركزها نظرا لما لدراسة تركز الاجهادات من اهمية بالنسبة لعاملين في مجالات تصميم التروس وتشغيلها وصيانتها. اذ يتوقع ان يبدأ الكسر ويتنامى عند مناطق تركز الاجهادات. تم في هذا بوصفها اداة فاعلة ودقيقة ANSYS البحث استخدام طريقة العناطر المحددة من خلال برنامج في تحليل الاجهادات ولاسيما للاشكال المعقدة. اجري تحليل نموذج سن الترس بتقنية العناصر المحددة بثلاثة ابعاد ، وبعد حساب الحمل المنقول والحمل الديناميكي الاضافي تم تغيير زاوية 0.5 ° ) ، وحساب تاثيرها على توزع الحمل المسلط ، °0.4 ، °0.3 ، °0.2 ، ° عدم المحاذاة ( 0 لعدة حالات من زوايا عدم المحاذاة ANSYS على السن الناقل للحركة. تم تنفيذ برنامج ال °0.5 )، وبعد عرض النتائج المستحصلة ، يمكن ملاحظة التغير ، °0.4 ، °0.3 ، °0.2 ، °0) الذي يطرأ على توزع الاجهادات وتركزها بوضوح على سن الترس عند تغير زاوية عدم المحاذاة ، وان الاجهادات المكافئة تتغیر طردیا مع زاویة عدم المحاذاة ، وبموجب قیم ھذه الاجھادات المتولدة یتم تحدید امكانیة حدوث كسر في السن .


Article
Visual Cryptography Vs Bit Level Secret Sharing For Image Encryption
مقارنة بين التشفير المرئي والتشفير على مستوى البتات لخوارزميات مشاركة الاسرار لتشفير الصور

Authors: Musaab R. Abdulrazzaq
Pages: 1340-1349
Loading...
Loading...
Abstract

Secret sharing is a scheme used to distribute secret among a group of users. Rather than making duplicated copies of secrets among users, the secret is divided into a number of pieces, called shares. The secret can be revealed if a certain number of user shares are combined. The method proposed here (i)utilizes bit-level decomposition and stacking operations to both encrypt and decrypt B-bit image, (ii) preserves all the features of traditional (k, n) sharing schemes, (iii) allows for perfect reconstruction of the input B-bit image, (iv) encrypts binary, gray-scale and color images, and (v) can be effectively implemented either in software or hardware.(shares) تقترح خوارزميات مشاركة الاسرار الى تجزئة السر الى عدة اجزاء وتوزيعها الى مجموعة من المستخدمين بدلا من توزيع نفس النسخة، يمكن استعادة السر عند توفر جميع الاجزاء او عدد محدد منها. في هذا البحث تم اقتراح خوارزمية جديدة تنفذ على (k, مستوى البتات (التجزئة والتجميع) تحتوي على جميع خصائص خوارزميات مشاركة الاسرار وتمتاز بانها سهلة التنفيذ ومناسبة لجميع انواع الصور (الثنائية والرمادية والملونة) ويمكن n) تنفيذها بواسطة البرامجيات او المكونات المادية.


Article
Design of Hierarchical Architecture of Multilevel Discrete Wavelet Transform Using VHDL Language
تصميم معمارية هيكلية لتحويل المويجة DWT متعدد المستويات بأستخدام لغة VHDL

Authors: Waleed Fawwaz Shareef
Pages: 1350-1360
Loading...
Loading...
Abstract

The wide spread of devices that use image processing in its functions, like cellular phone and digital cameras, increases the need for specialized processors for these functions as a replacement for software programs that consume more time and resources. This paper presents a hardware description for discrete wavelet transform (DWT) module in VHDL language. The design involves the forward DWT (fDWT) and its inverse (iDWT) characterized by variable number of transformation levels, ranging from one level to seven levels. Each one of these two modules is designed as hierarchical scheme that uses one-dimensional processing module twice to represent two-dimensional processing. The module can be used repeatedly on the same image for multilevel processing. Three versions of the design are presented (v64, v128 and v256), each one adapted different image size. Synthesis process showed that the design frequency is about 56MHz. The simulation process showed that the maximum possible rounding error is about 0.012%. This resolution with the variable number of processing level adapts this design to fit in many applications. Finally, a comparison of the proposed design with other related work is presented, considering performance and specifications.مع انتشار الاجهزة الحديثة التي تتضمن وظائفها معالجة الصور الرقمية, كالهواتف الخلوية و اجهزة التصويرالرقمية, ازدادت الحاجة الى توفر معالجات متخصصة تقوم بهذه الوظائف كبديل للبرمجيات التي تستغرق وقتا و مواردا اكثر. هذا البحث يقدم وصفا للكيان العكسي و DWT الامامي و DWT التصميم يتضمن .VHDL بلغة DWT المادي لوحدة يتميز بمقدار متغير لعدد المستويات من واحد الى سبعة. كل وحدة منهما مصممة بصورة تركيبية من وحدات اصغر تقوم بعملية معالجة احادية البعد لتكوين وحدة ثنائية البعد. هذه الوحدة يمكن استخدامها تكراريا على نفس الصورة لتوفير معالجة متعددة المستويات. صممت ثلاثة كل منها مخصصة لحجم صورة مختلف. عملية ( v و 128 v و 256 v نماذج مختلفة ( 64 56 . عملية المحاكاة اظهرت ان اكبر MHz تحليل التصميم اظهرت ان تردد التصميم هو تقريبا خطأ تقريبي ممكن هو بقيمة 0.012 %. ان الدقة العالية مع العدد المتغير لمستوى المعالجة يجعل هذا التصميم ملائما لكثير من التطبيقات. اخيرا يقدم البحث مقارنة بين التصميم المقترح مع تصاميم اخرى مشابهة من حيث الاداء و المواصفات.

Keywords

wavelet --- image coding --- VHDL


Article
Isobaric Vapor - Liquid Equilibria of Gasoline Additives Systems At 101.3 kPa
إتزان بخار - سائل تحت ضغط جوي ثابت لأنظمة مضافات الكازولين عند ضغط 101.3 كيلو باسكال

Authors: Rawa.A.Khamas --- Khalid Farhod Chasib Al-Jiboury
Pages: 1361-1385
Loading...
Loading...
Abstract

In this study, isobaric vapor-liquid equilibrium of gasoline additives for three ternary systems: “MTBE + Ethanol + 2-Methyl-2-propanol”, “Ethanol + 2- Methyl-2-propanol + Octane”, and “MTBE + Ethanol + Octane” at 101.3kPa are studied. Furthermore three binary systems: “ethanol + 2-Methyl-2-propanol”, “MTBE + Ethanol”, and “MTBE + Octane” at 101.3 kPa have been studied. The binary system “MTBE + Ethanol” forms minimum boiling azeotrope. The azeotrope data are x1(AZ) =0.955 mole fraction and T(AZ) =327.94 K. The other ternary systems and the other binary systems do not form azeotrope. All the literature data used passed successfully the test for thermodynamic consistency using McDermott-Ellis test method. In this study the calculation of VLE K–values is done by using three methods, the first method uses modified Soave Redlich and Kwong (SRK), modified Peng and Robinson (PR) equations of state for two phases. The second method uses SRK-EOS for vapor phase with (NRTL, UNIQUAC and UNIFAC activity coefficient models) for liquid phase and using PR-EOS for vapor phase with (NRTL, UNIQUAC and UNIFAC activity coefficient models) for liquid phase. The third method uses the Wong- Sandler mixing rules and the PRSV- EOS based on GE of (NRTL and UNIQUAC activity coefficient models). The non ideality of both vapor and liquid phases for the literature data for the ternary and binary systems have been accounted for predicting VLE K–values using the maximum likelihood principle for parameter estimation which provides a mathematical and computational guarantee of global optimality in parameters estimation. The Wong- Sandler mixing rules and the PRSV- EOS based on excess Gibbs free energy GE of NRTL activity coefficient model give more accurate results for correlation and prediction of the K-values than other methods for the ternary and binary systems which contain asymmetric and polar compounds.في هذا البحث تمت دراسة إتّزان بخار – سائل لمضافات الكازولين تحت ظروف ضغط جوي ثابت لثلاثة من الأنظمة الثلاثية وهي: " 2- ميثوكسي- 2- مثيل بروبان+ - ايثانول+ 2- ميثل- 2- بروبانول" ، "ايثانول+ 2-ميثوكسي- 2-مثيل بروبان+ اوكتان" و" 2 ميثوكسي- 2- مثيل بروبان+ ايثانول+ اوكتان" تم قياسهم في ضغط 101,3 كيلو باسكال وثلاثة من الانظمة الثنائية وهي:" ايثانول+ 2- ميثل- 2- بروبانول " ، " 2- ميثوكسي- 2- مثيل بروبان+ ايثانول " و " 2- ميثوكسي- 2- مثيل بروبان+ اوكتان" تم قياسهم في ضغط 101,3 كيلو باسكال. النظام الثنائي " 2-ميثوكسي- 2-مثيل بروبان+ ايثانول" يكون ظاهرة الإيزوتروب T(AZ) 0.955 جزء مولي و =x1(AZ) نقاط الايزوتروب هي (minimum azeotrope) 327.94 أما الانظمة الثلاثية والانظمة الثنائية الباقية لا تكون ظاهرة الإيزوتروب. = كل النقاط اجتازت بنجاح اختبار الدقة والصحة من الناحية الثرموديناميكية .(McDermott-Ellis method) باستخدام طريقة الاختبار ل (thermodynamic consistency) لإتّزان بخار – سائل (K–values) تمت في هذه الدراسة الحسابات لثابت الإتّزان modified Soave ) بواسطةثلاثة طرق: الطريقة الاولى بواسطة معادلة الحالة ل (VLE) modified Peng and ) المطورة و معادلة الحالة ل (Redlich and Kwong (SRK) المطورة لكلا الطورين البخاري والسائل. الطريقة الثانية استخدمت معادلة (Robinson (PR) المطورة للطور البخاري مع (modified Soave Redlich and Kwong (SRK)) الحالة ل للطور السائل ومعادلة الحالة (NRTL,UNIQUAC and UNIFAC) نماذج معامل الفعالية ل المطورة للطور البخاري مع نماذج معامل الفعالية ( modified Peng and Robinson (PR)) ل للطور السائل. الطريقة الثالثة استخدمت معادلة (NRTL,UNIQUAC and UNIFAC) ل لكلا الطورين البخاري والسائل . (Wong-Sandler) مع قاعدة خلط جديدة ل PRSV الحالة للطاقة الحرة الذي يعتمد على نموذجي معامل الفعالية Gibbs قاعدة الخلط هذه اشتقت من معادلة .NRTL and UNIQUAC ل الخواص اللامثالية لكلي الطورين البخار والسائل للأنظمة الثنائية و الثلاثية قد maximum likelihood ) باستخدام طريقة (K –values) أخذت بالاعتبار للتنبؤ بثابت الإتّزان لتقدير افضل قيم للمعاملات وان هذه الطريقة تعطي ضمانة من الناحية الرياضية (principle والحسابية لحساب افضل قيم للمعاملات. (PRSV) ومعادلة الحالة ل (Wong-Sandler) الطريقة الثالثة التي تعتمد على قاعدة الخلط ل أعطت نتائج (NRTL) لمعادلة معامل الفعالية ل (GE) مبنية على معادلة الطاقة الحرة الزائدة من الطرق الاخرى للانظمة الثلاثية والثنائية والتي تحتوي (K-values) اكثر دقة للتنبؤ بقيم ثابت على مركبات لامتماثلة وقطبية. استخدمنا في هذا البحث نظام النمل للامثليه لإيجاد حلول تقريبية لمسائل البرمجة الخطية كما استخدمنا نظريه الثنائية لمعرفه ما إذا كان الحل التقريبي المقترح هو الحل المثالي أيضا وان لم يكن فكم هو قريب من الحل المثالي ، تم مناقشه الفوائد المتوقعة لهذا الأسلوب في حل مسائل البرمجة الخطية وتحديد نقاط الضعف كذلك وتم التركيز على الفوائد المتوقعة في جانب إجراء الحسابات المتوازية والامثليه الانيه ، من الجدير بالذكر هنا أيضا إن الأسلوب المقترح لايحتاج إلى أضافه متغيرات مصطنعه فقد كانت المتغيرات الفائضة كافيه لإيجاد الحل التقريبي مما يعطي الأسلوب المقترح ميزه اضافيه بالنسبة لعدد المتغيرات التي يجب التعامل معها لإيجاد الحل.


Article
Effect of Halogen Ions on The Corrosion of Brass In Na2SO4 Solution
تأثير أيونات الهالوجين على تأكل البراص في محلول كبريتات الصوديوم

Authors: Rana A. Majed --- Saad M. Elia --- Zahra`a Fadhel
Pages: 1386-1395
Loading...
Loading...
Abstract

This research involves study effect of halogen ions presence in 0.2M sodium sulphate on the corrosion of brass at room temperature (30oC). Three concentration of halogen ions (Fˉ, Clˉ, Brˉ, and Iˉ) were used 0.1, 0.2, and 0.3 M. The different in corrosion parameters before and after added the halogen ions interpreted and discussed which involves corrosion potentials (Ecorr), corrosion current densities (icorr), and Tafel slops (bc & ba) in addition to discuss the polarization curves. Polarization resistances (Rp) and the change in free energy (ΔG) were calculated and interpreted, in addition to calculate the rate of corrosion (Rmpy). The results of this work indicates that the presence of halogen ions in experimental solution increases the rate of corrosion, and the effect of halogen ions follows the sequence to increase the corrosion Iˉ > Clˉ > Fˉ > Brˉ.يتضمن هذا البحث دراسة تأثير وجود ايونات الهالوجين في محلول 0.2 مولاري كبريتات م). استخدمت ثلاثة تراكيز من ايونات o الصوديوم على تأكل البراص عند درجة حرارة الغرفة ( 30 الهالوجينات (ايونات الفلوريد والكلوريد والبروميد واليوديد) وكانت 0.1 و 0.2 و 0.3 مولاري. تم تفسير ومناقشة متغيرات التاكل المقاسة والتي تضمنت جهود التأكل وكثافات تيار التأكل وميول تافل الكاثودية والانودية بالاضافة الى مناقشة منحنيات الاستقطاب. تم حساب قيم مقاومات الاستقطاب والتغير في الطاقة الحرة لكيبس وكذلك معدل سرعة التاكل بوحدة المل لكل سنة. وقد بينت النتائج ان اضافة ايونات الهالوجين تؤدي الى زيادة معدل التاكل والزيادة تتبع التسلسل التالي يوديد > كلوريد > فلوريد > بروميد.


Article
Observing And Measuring Sunspots In VIS And NIR Regions
رصد وقياس البقع الشمسية في المنطقتين المرئية وتحت الحمراء القريبة

Authors: Mohamed Saleh Ahmed --- Layale Yahya Salih
Pages: 1396-1407
Loading...
Loading...
Abstract

This study is dedicated for observing and studying sunspots in the visible and near infrared regions. Visible and near infrared CCD solar imaging system employing 5 inch reflecting telescope is used. The obtained visible and near infrared solar images during the period 01-31, January 2007, and their measurements are presented and compared. Images obtained with the wavelength 850 nm show sunspot groups of sharp contrast compared with the visible spectrum images. This leads to larger values of solar activity measurements R and larger daily total sunspots groups areas . According to McIntosh sunspot classification the frequency of occurrence among the allowed types of sunspot groups is the same in the both regions. However , the adoption of wavelength 850 nm is recommended for reliable sunspot observation and calculation .كرست هذه الدراسة لرصد ودراسة البقع الشمسية في المنطقتين المرئية وتحت الحمراء القريبة شمسية تعمل فى المنطقة المرئية والمنطقة تحت الحمراء CCD 0 تم استخدام منظومة تصوير القريبة باستعمال تلسكوب عاكس بقطر 5 انج 0تم عرض الصور الشمسية المستحصلة في المنطقة المرئية والمنطقة تحت الحمراء القريبة الملتقطة خلال الفترة من 1 لغاية 31 كانون الاول 2007 والحسابات المتعلقة بها وتمت المقارنة بينهما 0اظهرت الصور الملتقطة عند الطول الموجي 850 نانومتر ان مجاميع البقع الشمسية تمتلك تباينا حادا بالمقارنة مع الصور الملتقطة عند الطيف المرئى.تؤدي هذه الملاحظة الى تسجيل قيم كبيرة لقياسات النشاط الشمسي ولمساحات مجاميع البقع الشمسية الكلية اليومية. يبقى تعاقب ظهور انواع مجاميع البقع الشمسية ضمن تصنيف ماكنتوش للبقع الشمسية هو نفسه لكلا المنطقتين. توصى الدراسة باعتماد الطول الموجي 850 نانومتر كتطبيق عملي لتحقيق رصد أو إجراء حسابات موثوق بها للبقع الشمسية .


Article
Measurements of Intermodal Dispersion In Graded Index Optical Fiber
قياس التشتت الموجي في ليف بصري متدرج الانكسار متعدد الأنماط

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this research is to examine experimentally the laser pulse transmittance in graded index optical fiber. However attention is paid on the evaluation of intermodal dispersion. Four signals (λ=680nm and power= 0.1mW) of different frequencies (138.889, 277.778, 645.16, and 1369.863 Hz), of pulse widths (7.2, 3.6, 1.55, and 0.73 ms) respectively are sent through a 400m multimode graded index fiber. A p-i-n detector is used to receive output signals. Intermodal dispersion has been noticed and the pulse width broadening for each frequency is recorded. They are (7.22, 3.61, 1.555, and 0.732 ms) that lead to frequencies of (138.504, 277.008, 643.08, 1366.120 Hz) respectively. That change in frequency has to be taken into account whenever fiber optic dependence communication, guidance, or control systems are considered.يهدف هذا البحث الى اختبار انتقال نبضة الليزرية خلال ليف بصري متدرج الانكسار عمليا 680 نانو متر = λ) ,وبالأخص التركيز على حساب التشتت المتضمن . يتم أرسال أربع أشارات وبقدرة 0.1 ملي واط) عبر ليف ضوئي نوع متدرج الانكسار متعدد الأنماط الموجية بطول 400 م ، 645.16 ، و 1369.86 هيرتز) عرض نبضة ( 7.2 ،277.778 ، وبترددات مختلفة ( 138.889 لأستلام الاشارة المرسلة. p-i-n 1.55 ، و 0.73 ملي ثانية ) على التعاقب. أستعمل الكاشف ، 3.6 تم ملاحظة تشتت المتضمن وتم قياس الاتساع لعرض النبضة لكل تردد . حيث كان عرض النبضات ، 1.555 ، و 0.732 ملي ثانية) وهذ يؤدي الى ترددات ( 138.504 ، 3.61 ،7.22) 1366.120 هيرتز). يجب أن يؤخذ هذا التغير في التردد بنظر الاعتبار ، 643.08 ، 277.008 عند التعامل مع منظومات الاتصالات أو التوجيه أو السيطرة.

Keywords


Article
Analysis of Flow Characteristics In Inlet And Exhaust Manifolds of Experimental Gasoline Combustion In A VCR Engine
تحليل خصائص الحريان لمحرك ذو نسبة انضغاط متغيرة

Loading...
Loading...
Abstract

In the present work, an approach to estimate of flow characteristic in inlet and exhaust manifolds of internal combustion engines is performed using a four-stroke variable compression ratio single cylinder gasoline engine. In the theoretical part a computer simulations of the flow field in the intake and exhaust systems as well as the cylinder cavity for the experimental data obtained in the gas exchange cycle program using the method of characteristics for the engine dimensions and timings used in the experimental study as well as the data obtained from the gas exchange cycle program for the sake of comparison and presentation of flow characteristic. In the experimental work, the compression ratio was varied from 7 to 11 at variable speed with constant throttle opening, where engine performance was obtained. Results of engine performance as well as pressure, temperature and velocity fields in the intake and exhaust systems obtained by the gas exchange cycle program using the method of characteristics are presented.يتضمن البحث الحالي حساب خواص الجريان في قنوات السحب والعادم لمحركات الاحتراق الداخلي نفذ تجريبيا باستخدام محرك رباعي الأشواط ذو أسطوانة واحدة بنسبة انضغاط متغيرة يعمل بوقود البنزين. في الجانب النظري تم عمل محاكاة بالحاسبة للجريان لنظام السحب والعادم وكذلك تجويف الاسطوانة بواسطة برنامج دورة التبادل الغازي باستخدام طريقة الخصائص بالاعتماد على البيانات المستحصلة من جانب العملي وفقآ لإبعاد وتوقيتات المحرك المستعملة في الدراسة التجريبية لأغراض المقارنة. في الجانب العملي تضمن العمل على تغيير نسبة الانضغاط من 7 إلى 11 في اختبارات السرعة المتغيرة ,تم الحصول على أداء المحرك. وفي الجانب النظري تم عرض نتائج أداء محرك وكذلك مجالات الضغط , درجة الحرارة والسرع في قنوات السحب والعادم المستخلصة من برنامج التبادل الغازي بواسطة طريقة الخصائص.


Article
Extraction and Characterization of A Chromosomal Stain From Black Mulberry (Morus Nigra)
استخلاص وتوصيف صبغة كروموسومية من التوت الأسود

Loading...
Loading...
Abstract

A dark-blue chromosomal stain from Black Mulberry (Morus nigra) was extracted using organic solvents including dioxane, n-hexane, petroleum ether and acetone. This extracted stain stained chromosomes satisfactory. In order to ascertain purity of the extracted stain, it was compared spectrophotometery with three commercial standards stains; they are Azur II Eosin, Giemsa’s and Methylene blue Stains using a 200-900nm Spectrophotometric scan at three different concentrations (25, 50 and 100mg/ml). It was found that the second peaks produced by Azur II eosin and Giemsa stain (as well as the single peak produces by Methylene blue) occupied the same area occupied by the second peak of the extracted stain, which agree to some degree of similarity. The extracted method proved to be an appropriate analytical technique with hope that further trials can be carrying out to simplify the extracting of the stain in future researches and make it less expensive.تم استخلاص صبغة كروموسومية زرقاء قاتمة من التوت الأسود من خلال استخدام مذيبات عضوية مثل الديوكسان والهكسان وأيثر البترول والاسيتون، واستطاعت هذه الصبغة المستخلصة صبغ الكروموسومات بطريقة مرضية، وتم تقييم الصبغة طيفياً بالمقارنة مع ثلاثة أيوسين، وصبغة كيمزا، وصبغة مثيلين بلو في II– صبغات تجارية قياسية أخرى هي أزور 900 نانومتر، - 100 ملغم/مل) بإستخدام جهاز المطياف ما بين 200 ،50 ، عدة تراكيز ( 25 أيوسين، وصبغة كيمزا ( فضلاً عن القمة II– ولقد وجد أن القمة الثانية الناتجة من أزور الوحيدة في صبغة مثيلين بلو) تحتل المساحة نفسها التي تحتلها القمة الثانية من الصبغة المستخلصة ، مما يجعل نوعاً من التشابه بين الصبغات، ويمكن عد طريقة الاستخلاص طريقة تقنية تحليلية ، مع الأمل في امكانية اختصار هذه الطريقة وتبسيطها في المستقبل وجعلها أقل كلفة في التجارب القادمة.


Article
Design and Implementation of Web-Based E-learning Management System
تصميم وبناء نظام إدارة التعليم الالكتروني المدعوم بال ويب

Authors: Sarmad F. Yaseen --- Muna M. Al-Nayar
Pages: 1440-1453
Loading...
Loading...
Abstract

With the popularization of the internet and the growth of the communication technology, E-learning is increasingly utilized by both the academic and industrial communities. Management is a critical aspect in E-learning system because it provides a way to create and deliver learning content, monitor student participation, and evaluate student performance. Also learning management system automates the administration of training events, handling course schedules and registrations; delivering learning content; facilitating communication among learners and between learners and instructors. This paper introduces a distributed E-learning management system using client/server model. On the server side of the system, an administrator involving managing and controlling all the students and tutors activities; making all administrator's subsystems work properly and transparently without bothering or interrupting system's users (clients side).إن التقدم السريع في تكنولوجيا الاتصالات والمعلومات وبخاصة الانترنت قد اتاح فرصاً جديدةً لخلق وتخزين ومعالجة وتوزيع المعلومات ،الامر الذي وفر بيئات وقنوات تعليمية جديدة. تشكل الادارة جانباً بالغ الاهمية في نظام التعلم الالكتروني لانها توفر وسيلة لايجاد وايصال المضمون التعليمي ، ورصد مشاركة الطلاب ، وتقييم أدائهم, كما انها تعمل على اتمتة عملية ادارة التعلم الالكتروني، والتعامل مع المواد التعليمية وجدولتها وكذلك عملية التسجيل للطلبة في نظام التعلم الالكتروني, كما انها مسؤولة عن إيصال المحتوى التعليم ي وتيسير الاتصال بين المتعلمين وبين المدربين. إن هذا البحث يقدم نظام إدارة التعلم الالكتروني الموزع باستخدام طراز العميل / الخادم في هذا النظام والذي (Server) جانب الخادم (Administrator) النموذجي . يمثل المدير يكون مسؤولاً عن إدارة ومراقبة جميع الأنشطة الخاصة بالطلاب والمدربين على حد سواء كما انه يضمن عمل جميع النظم الفرعية بالشكل الصحيح وبشفافية تامة ودون التسبب بأي إزعاج أو مقاطعة لعمل مستخدمي النظام (الذين يمثلون جانب العملاء في النظام).


Article
Seismic Analysis Using Three Dimensional Modeling
التحليل الزلزالي بأستخدام نموذج ثلاثي الابعاد

Authors: Mohammed Ahmed A. Al-Hamdany
Pages: 1454-1463
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Three-dimensional dynamic analysis is required for a large number of different types of structural systems that are constructed in Seismic Zones. The lateral force requirements suggest several methods that can be used to estimate the distribution of seismic forces within a structure. However, these guidelines are not unique and need further interpretations. The major advantage of using the forces obtained from a dynamic analysis as the basis for a structural design is that the vertical distribution of forces may significantly be different from the forces obtained from an equivalent static load analysis.التحليل الحركي ثلاثي الأبعاد يعتبرمطلوبا لعدد كبير من الأنواع المختلفة للأنظمة الهيكلية المشيدة في المناطق الزلزالية . لتحقيق متطلباتُ القوة الجانبية يتم اقتراح عدة طرق لتخمين توزيعِ القوىِ الزلزالية ضمن هذة الهياكل لانشائية. ان الفائدة الرئيسية لإستعمال القوى الناتجة من التحليل الحركي هي الاساس في التصميم الانشائي. أن التوزيعِ العموديِ للقوىِ قَد يكُون مختلف بشكل ملحوظ عن القوى الناتجة من تحليلِ حملِ ساكنِ مكافئِ.


Article
Gas Hold-Up and Volumetric Liquid-Phase Mass Transfer Coefficient In Solid-Suspended Bubble Columns With Draught Tube
زمن احتجاز الغاز ومعامل انتقال الكتلة ألحجمي السائل بوجود الصلب العالق في العمود الفقاعي ذو الأنبوب الداخلي

Authors: Ali Abdul-Rahman N. Jasim Alazzi
Pages: 1464-1483
Loading...
Loading...
Abstract

The solid suspended-bubble columns with draught tube are widely used as a threephase slurry reactor in industrial chemical process such as absorption, biochemical reactions, coal liquefaction. etc. To design such a column the average gas holdup ( g e ) and the volumetric liquid-phase mass transfer coefficient (KLa) should be known. This study includes the effect of gas velocity, liquid-phase properties, solid-particles concentration and the static liquid height on both ( g e ) and (KLa). It was found that both ( g e ) and (KLa) increase with increasing gas velocity and decrease with increasing solid particles concentration, static liquid height, viscosity and surface tension of liquid-phase.لقد شاع استخدام الاعمدة الفقاعية ذو الانبوب الداخلي وذات العالق الصلب كمفاعلات ثلاثية الطور في اغلب العمليات الكيمياوية الصناعية مثال عاى ذلك عمليات الامتصاص والتفاعلات البايوكيمياوية واسالة الفحم وغيرهاس. لتصميم هذه الاعمدة يجب معرفة عاملين اساسيين هما معامل الدراسة تتضمن بحث تاثير كل من سرعة الغاز, .(e g ) وزمن احتجاز الغاز ( (KLa) انتقال الكتلة خواص الطور السائل,تركيز المادة الصلبة, اضافة الى تاثير ارتفاع عمود السائل فوق الموزع على اما (e g ) و(KLa) وجد من خلال البحث انه بزيادة سرعةالغاز تزداد قيم كلا من (e g ) و(KLa) كلامن في حالة زيادة تركيز المادة الصلبة, ارتفاع عمود السائل, لزوجة السائل, معامل الشد السطحي للسائل .(eg) و (KLa) فیؤدي الى نقصان قیم كلا

Keywords


Article
Robotics Engineering
هندسة الإنسان الآلي

Authors: Lubna.Z.Bashir
Pages: 1484-1501
Loading...
Loading...
Abstract

In this work an approach to robotics engineering called layered evolution and merging features from the subsumption architecture into evolutionary robotics is presented, This approach is used to construct a layered controller for a small simulated robot called street sweeper (SS) that learn crossing a busy street and satisfied its goal of collecting garbage and not getting crushed by passing cars i.e. behaving very adaptively and intelligently in its specified environment. The system uses three classifier systems, which has two levels distributed architecture. Three classifier systems were used to perform complex behavior. First classifier learns simulated robot to crossing the street i.e. move one step toward garbage when there is no predator such as cars passing the street or traffic light color is red . Second classifier learns the simulated robot to stop when the cars are passing the street or traffic light color is green. The third classifier system is controller classifier system should learn switching policy i.e. to which classifier system gives the control when more than one of them is active T. est results, show that the use of a layered evolution can help to control the complexity of learning. a subsumption architecture were design in which each layer is a basic behavior or a control behavior. In addition each single layer have smaller search space therefore the over all task could be easier.في هذا العمل قدمنا اسلوب في مجال هندسة الانسان الالي يسمى نشوء الطبقات مع دمج خصائص معمارية المصنفات للسيطرة على سلوك الإنسان الالي. هذا الاسلوب يستخدم لانشاء سيطرة هو إنسان آلي مزيف يسمى كناس الشارع له (SS) على فعاليات الإنسان الآلي .النظام المفترض قابلية تعلم عبور شارع مزدحم بالسيارات ويحقق هدفه في جمع النفايات بدون ان يصدم بالسيارات المارة اي يتصرف بذكاء في بيئته الموصوفة.النظام استخدم ثلاثة مصنفات تعليمية تستخدم لتنفيذ سلوك معقد ، المصنف الأول يعلم الإنسان الآلي عبور الشارع، أي يتحرك خطوة واحدة باتجاه سلة المهملات عندما يكون ضوء إشارة المرور حمراء ولا يوجد سيارات تعبر الشارع.المصنف الثاني يعلم الإنسان الآلي أن يتوقف عندما تكون السيارات مارة أو لون إشارة المرور خضراء ،المصنف الثالث هو مصنف سيطرة لتنسيق فعاليات الإنسان الآلي.نتائج الاختبار بينت ان استخدام أسلوب الطبقات يساعد في السيطرة على تعقيدات عملية تعليم الإنسان الآلي حيث أن معمارية الطبقات تصمم بحيث كل طبقة تمثل سلوك أساسي أو سلوك سيطرة.إضافة إلى أن كل طبقة تملك مساحة بحث صغيرة ولهذا ستكون عملية تعليم الإنسان الآلي ابسط.

Table of content: volume:28 issue:7