Table of content

University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences

مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية

ISSN: 26645564/26645572
Publisher: Thi-Qar University
Faculty: Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences is a refereed scientific journal Established in 2009 accepts articles from inside and outside Iraq in different engineering sciences. These articles should not be submitted for publication in any scientific journal or conference proceedings.

Loading...
Contact info

utjeng@utq.edu.iq

Table of content: 2010 volume:1 issue:2

Article
A Study of the Expected Request of the Basic Urban Services in Al-Hamza City (Al-Diwaniya Province),According to the Population Projection- Ratio in 2038
دراسة النمو السكاني وإسقاطات بدائل النمو لمدینة الحمزة (محافظة الدیوانیة ) على ضوء الإسقاطات السكانیة لسنة الھدف 2038

Loading...
Loading...
Abstract

The following study is considered as a part of the requests of reconstructing a strategy to develop Al-Hamza city (urban center)and to put to a plan to renew the basic design of the city center, this will participate in establishing a primary data base beside the urban planning to assist for the base imagination about the capabilities and limitations of the development in order to establish a strategy of development of Al-Hamza city in the hands of the wanted basic planning . This study depended on different references, historical academic and statistics in addition to number of field-visits to the region and listening to the points of views of the local peoples and establishing interviews to the local habitants of the area especially those heads of the tribes and the city- center gentlemen in order to add the documentary and scientific interests and to discover some of the service needs that can be depended to start the stage of preparing the requests of plan of the development and reconstruction of renewing urban planning of land uses. In this level of study it has been worked to discover the planning signs via specifying the capabilities and chances on which the city-planning strategy can be built in addition to prepare substitutes for the new basic design ,of the most important results are studying the population statistics and its expected population numbers under the balance between the people on our side and what the city needs of the services according to the present and expected offer and the available need and defect in the services .یعد البحث جزء من متطلبات بناء استراتیجیة عامھ لتطویر مدینة الحمزة (المركز الحضري) ووضع خطة لتحدیث التصمیم الأساس الحالي لمركزھا , بما یسھم في وضع قاعدة معلومات أولیة مدعمة أمام المخطط الحضري للمساعدة على بناء تصورات أفضل لإمكانیات ومحددات التطویر المستقبلي ووضع أسس استراتیجیات تطویر المدینة عبر مخطط التصمیم الأساس الحالي. أن الھدف الآني ھو تلمس الأسس لإستراتیجیة تنمیة عامة لمدینة الحمزة, من خلال دراسة وتفعیل العلاقات الوظیفیة للمدینة ومحیطھا من عدة مجالات وضمن الحدود الإداریة للقضاء الذي مثل كوحدة واحدة , وتحدید جوانب تأثیر ھذه العلاقات على تطویر المخطط الأساس الحالي للمدینة لتحقیق ھدفھ من خلال تطویر المدینة والارتقاء بالحالة العمرانیة فیھا, وتحسین مستوى الخدمات في المدینة وظھیرھا الإقلیمي بصورة تنعكس لاحقاً على مجمل ھیكل الفعالیات الاقتصادیة فیھا لیكون متماشیا مع ما وصلت إلیة المدن المماثلة المعاصرة , ومن ثم تحسین الوضع الاجتماعي للسكان والارتقاء بمستوى الخدمات وتوجیھ التنمیة الاقتصادیة والاجتماعیة في القضاء , وقد تم الحصول على بیانات محدثة عن المدینة عبر المسح المیداني وإجراء إحصاء موقعي وتسقیط إحداثیاتھا المكانیة ورسمھا على خرائط الإقلیم , والتي تعتبر معطیات ومؤشرات تخطیطیة ومعیاریة مھمة جداً لمرحلة المخطط الأساس وخاصة فیما [ یتعلق بمناطق التجمعات السكانیة المحیطة لمنطقة الدراسة والنامیة


Article
Using of Microencapsulated Phase Change Material Suspension to Enhance the Performance of Microchannel Heat Exchanger
استخدام معلق المواد متغیرة الطور لتحسین أداء المبادل الحراري المایكروي

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to improve thermal performance of a counter flow microchannel heat exchanger (CFMCHE) by using microencapsulated phase change material slurry (MEPCM suspension) as a cooling fluid instead of pure fluid. The MEPCM suspension used in this paper consists of microcapsules constructed from n-octadecane as a phase change material (PCM) and the shell material is Polymethylmethacrylat, these capsules are suspended in water in a concentration of (0 – 20) %. From the results, using of MEPCM suspensions as a cooling fluid leads to modify thermal performance of a CFMCHE by increasing its effectiveness but it also leads to increase the pressure drop. From heat transfer (thermal performance) point of view it is better to use this type of fluid to increase cooling efficiency of a CFMCHE, but due to extra increase in pressure drop it leads to reduce the overall performance compared with pure fluids. Therefore its application depends on the conditions at which this heat exchanger is used.الھدف من ھذا البحث ھو لتحسین الأداء الحراري للمبادل الحراري المتعاكس المایكروي باستخدام معلق مكون من مواد متغیرة الطور كمائع تبرید بدلا من استخدام مائع نقي. المعلق المستخدم في ھذا البحث مكون من مائع أساس ھو الماء Polymethylmethacrylat كمادة متغیرة الطور وقشرة من مادة n-octadecane وكبسولات مایكرویة مكونة من مادة .( 0 – . ھذه الكبسولات مخلوطة بالماء بتركیز ( % 20 من النتائج التي تم الحصول علیھا تبین أن استخدام معلق المواد متغیرة الطور كموائع تبرید یؤدي إلى تحسین الأداء الحراري للمبادل الحراري المتعاكس المایكروي من خلال زیادة فعالیتھ لكنھ بنفس الوقت یؤدي إلى زیادة ھبوط الضغط. من وجھھ نظر الأداء الحراري فانھ یستحسن استخدام ھذا النوع من الموائع لزیادة كفاءة التبرید لكن نتیجة للزیادة الكبیرة في ھبوط الضغط فانھ یؤدي إلى تقلیل الأداء الكلي للمبادل مقارنة مع الموائع النقیة. لذلك فان استخدام ھذه الموائع یعتمد على الظروف التي یستخدم فیھا ھذا المبادل.

Keywords


Article
Study of Some Engineering Properties of Marshes Soil "Alhammar Marsh "
دراسة بعض الخصائص الھندسیة لتربة الأھوار(ھور الحمار)

Loading...
Loading...
Abstract

The marshes are very important areas in iraq , in spite of that ,the geotechnical studies are still very limited . Two locations which have been selected for study in this research ; al fohod and al hammar region . The engineering properties of the soil have been studied and focused on the collapse properties and strength of soil , the tests performed on the soaked soil that the water reflowing away from it during the summer time, we expect these regions to develop in the construction and tourism sides. The results reveal that the soil of the two regions contains high percentage of salts ,although the soil soaked with water along the winter. also, it was found that the soil is soft and it is collapse soil and the degree of collapse ranging from severe to moderate.تعد الأھوار من أھم مناطق العراق ورغم ذلك ف أن الدراس ات الجیوتكنیكی ھ الت ي أجری ت علیھ ا قلیل ة ج دا" ان ل م تك ن معدومة , لذا فأن ھذا البحث یدرس منطقتین ضمن نطاق ھور الحمار ھم ا منطق ة الفھ ود ومنطق ة الحم ار، حی ث ت م دراس ة وخ واصالمقاوم ة (Collapse) الخص ائصالھندس یة للترب ة وت م الترك یز عل ى خص ائصالت داعي وتم ت الفحوص ات عل ى الترب ة الت ي ینحس ر عنھ ا الم اء خ لال فص ل الص یف والت ي (direct shear and Van shear) یتوقع لھا أن تشھد تقدما" عمرانیا وسیاحیا وبینت النت ائج ب أن ترب ة المنطقت ین تح وي نس ب عالی ة م ن الأم لاح رغ م غمرھ ا وأن درج ة الت داعي تك ون (Collapse Soil) بالم اء ط وال فص ل الش تاء، كم ا أوض حت النت ائج ب ان الترب ة تك ون متداعی ة .(soft soil) شدیدة الى متوسطة , كما أن التربة تكون رخوة وھ


Article
Construction of Central Receiver -Type Field of Solar Power Plant Model
بناء نموذج محطة محطة حرارية شمسية من نوع المستلم المركزي

Loading...
Loading...
Abstract

The use of central receiver (or Power-Tower type) of heliostat as concentrators on absorber plate (target), used practically as boiler, proved convenient and favorable both in performance and cost. In this work a model of solar thermal power plant field was designed, analyzed, fabricated and studied in details using central receiver type. The model is constructed on flat, smooth, rigid and strong plywood board used as a base for the model fixed on an inclined base at an angle of 20º. The field area was set on quarter circle to arrange the heliostats; and at the centre of a circle the tower is carrying a copper plate target was fixed. Two sets of heliostat field [(540) and (1097) mirror] were tested experimentally. Experimental data and results obtained showed that the use of solar energy in power generation is a very promising application .The temperatures achieved for target were in the range of steam boilers operation temperatures (268- 578)C˚. The number of heliostat has a major effect on the target temperature; the power concentration factor and the overall efficiency of the system.إن استخدام محطات تولید الطاقة الكھربائیة من نوع المستلم المركزي أو ما یسمى برج القدرة الذي یركز الأشعة بواسطة المرایا المتحركة على السطح الماص (الھدف) والذي یستخدم عملیًا كمرجل قد اثبت ملائمتھ وأفضلیتھ من جانبي الكفاءة والكلفة. في ھذا البحث تم تصمیم وتحلیل و تصنیع ودراسة نموذج حقل محطة حراریة شمسیة لتولید الكھرباء باستخدام المستلم المركزي. تم تصنیع النموذج على صفیحة خشبیة ملساء صلبة وقویة كقاعدة لأجزاء النموذج مائلة بزاویة 20 درجة عن الأفق. تم تثبیت حقل المرایا على شكل ربع دائرة ، ثبتت صفیحة نحاسیة ماصة للحرارة في مركز ھذه الدائرة. وأجري اختبار العمل على حقلین یتكونان من 540 مرآة و 1097 مرآة. أثبتت نتائج البحث ان استخدام الطاقة الشمسیة في تولید الطاقة الكھربائیة ھي من التطبیقات الواعدة، حیث كانت مدیات 578 ) درجة مئویة وھي ضمن مدیات تولید البخار لمراجل محطات التولید. - درجات حرارة الھدف تتراوح بین ( 268 وكان لعدد المرایا تأثیر أساسي على درجة حرارة الھدف ومعامل تركیز القدرة والكفاءة الكلیة للمنظومة.

Keywords


Article
Reduction of Peak to Average Power Ratio in OFDM System Using Discrete Cosine Transform Technique

Loading...
Loading...
Abstract

Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) is a form of multi-carrier modulation technique with high spectral efficiency, robustness to channel fading and immunity to impulse interference. Recently, it is being used for both wireless and wired high data rate communications. Despite of its many advantages, OFDM has a main drawback, namely high Peak to Average Power Ratio (PAPR).High PAPR causes saturation in power amplifiers, and leads to inter-modulation products among the sub carriers and disturbing out of band energy. Therefore, it is desirable to reduce the PAPR. In this paper we used Inverse Discrete Cosine Transform (IDCT) technique in the transmitter side to reduce PAPR problem. The use of this technique in the output of Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) stage gave good results toward reduction PAPR. The receiver side includes Discrete Cosine Transform to achieve correct detection. Computer simulation tests have been applied on IEEE 802.11a standard as OFDM practical system with the proposed method .The results exhibit the ability of such techniques to reduce the PAPR with no major effect on the system performance as compared with the conventional OFDM technique.یُعد الإرسال المتعدد بتقسیم التردد المتعامد للإرسال اللاسلكي OFDM متعدد الحامل و مقاوم إلى خفوت القناة والحصانة من التداخل. حدیثا, استخدم نظام یمتلك عیب OFDM , وللاتصالات السلكیة الرقمیة ذات معدل الإرسال العالي. على الرغم من المحاسن الكثیرة للنظام یجعل المكبرات تعمل بمنطقة التشبع , مما یؤدي PAPR ارتفاع .PAPR رئیسي ھو ارتفاع نسبة أعلى إلى معدل القدرة إلى التداخل بین النواقل الفرعیة في النطاق الترددي و الإرسال الغیر المرغوب بھ خارج النطاق المحدد. لذلك أصبح من المرغوب بھ تقلیل ارتفاع نسبة أعلى إلى معدل القدرة ان استخدام ھذه التقنیة من بعد إخراج معكوس .OFDM في نظام PAPR في جھة الإرسال لتقلیل مشكلة IDCT المجزئة جھة الاستقبال تضمنت استخدام تحویلة الجیب تمام .PAPR تحویلة فوریر السریعة أعطت نتائج جیدة باتجاه تقلیل 802.11 كنظام معتمد عملیا a IEEE للكشف الصحیح للبیانات. تمت محاكاة النظام المقترح ضمن نظام DCT المجزئة بدون حدوث أي تأثیر رئیسي على أداء PAPR باستخدام الحاسوب . النتائج أظھرت قدرة النظام المقترح لتقلیل ارتفاع التقلیدي


Article
High Performance PCC-DMT System Based on Hybrid Multi-Wavelet Functions

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a scheme is proposed to improve the Bit Error Rate (BER) performance for Discrete Multi-Tone (DMT) system in wireless channel. The conventional DMT system is based on Fast Fourier Transform (FFT). The proposed system is based on Hybrid Multi- Wavelet Transform (HMWT). The HMWT is mixed between FFT and Multi-Wavelet Transform (MWT). The Inter-Carrier Interference (ICI) in DMT system due to Doppler spread is reduced by using Polynomial Cancellation Coding (PCC). Simulation results are done in three different types of channels: Additive White Gaussian Noise (AWGN) channel, flat fading channel and selective fading channel. The results show that the PCC-DMT system based on HMWT achieves better performance than the PCC-DMT system based on FFT and the PCC-DMT system based on MWT in all channels types.


Article
High Performance PCC-DMT System Based on Hybrid Multi-Wavelet Functions
منظومة PCC-DMT عالية الاداء المستنده على تهجين تحويل المويجة المتعدد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a scheme is proposed to improve the Bit Error Rate (BER) performance for Discrete Multi-Tone (DMT) system in wireless channel. The conventional DMT system is based on Fast Fourier Transform (FFT). The proposed system is based on Hybrid Multi- Wavelet Transform (HMWT). The HMWT is mixed between FFT and Multi-Wavelet Transform (MWT). The Inter-Carrier Interference (ICI) in DMT system due to Doppler spread is reduced by using Polynomial Cancellation Coding (PCC). Simulation results are done in three different types of channels: Additive White Gaussian Noise (AWGN) channel, flat fading channel and selective fading channel. The results show that the PCC-DMT system based on HMWT achieves better performance than the PCC-DMT system based on FFT and the PCC-DMT system based on MWT in all channels types. ف ي ھ ذا البح ث ت م اقت راح نظ ام لتحس ین مع دل الخط أ لمنظوم ة متع ددة النغم ات المنفص لة أم ا النظ ام المقت رح یعتم د عل ى تھج ین . (FFT) الموج ود یعتم د عل ى تحوی ل ف وریر الس ریع DMT اللاس لكیة. أن نظ ام و تحوی ل المویج ة FFT حی ث أن تحوی ل المویج ة المتع دد المھج ن ھ و خل یط ب ین .(HMWT) تحوی ل المویج ة المتع دد بسبب انتشار دوبلر تم تقلیلھُ باستخدام تقنیة الغ اء التش فیر المتع دد DMT كما أن تداخل النواقل في نظام .(MWT) المتعدد أن نت ائج المحاك اة نف ذت عل ى ثلاث ة أن واع م ن قن وات الاتص ال: قن اة الإرس ال ذات الضوض اء جاوس یة .(PCC) وقناة الإرسال ذات تردد الأضعاف اللاأنتقائي وقناة الإرسال ذات ت ردد الأض عاف الأنتق ائي. أن منظوم ة (AWGN) الشكل وكذلك منظوم ة FFT المستندة على PCC-DMT حققت أداء أفضل من منظومة HMWT المستندة على PCC-DMT وفي كل أنواع القنوات


Article
Kinematic Analysis of Bicycle Pedaling

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, the kinematic equations are derived to describe the angles, velocities, and accelerations of the leg of bike rider when changing the height and angle of seat tube. These equations are useful to get the optimum seat position, (in separated study), for best performance and efficiency. The pedaling motion model was simulated as four-bar mechanism (the foot was not considered), and by using polar form of complex number notation to get the kinematic equations. These equations are agreed with MATLAB/Simulink/SimMechanics/Four-Bar Model, as well as, the graphical method. The derived equations (kinematic equations) can describe the crossed and open four-bar mechanism.في ھذا البحث تم اشتقاق معادلات الزوایا و السرع والتعجیل لحركة ساق راكب الدراجة نسبة إل ى حرك ة الدواس ة في حالة تغییر ارتفاع وزاویة المقع د, وذل ك لإیج اد, (ف ي بح ث منفص ل), الموق ع المث الي للمقع د للحص ول عل ى أفض ل أداء حی ث ت م (four-bar mechanism) واقل جھد على السائق. ومثلت حركة الس اق م ع الدواس ة بمیكانیكی ة التراكی ب الأربع ة إھمال دور القدم. باستخدام المحاور القطبیة للإعداد المركبة تم الحصول على المعادلات الحركیة حیث قورنت وبنجاح مع برنامج المحاك اة Graphical ) إض افة إل ى طریق ة الرس م التقلیدی ة ,(MATLAB/SIMULINK) المت وفر ف ي برن امج الم اتلاب والمعادلات الحركیة الكیناماتیكیة تصف میكانیكی ة التراكی ب الأربع ة للتراكی ب المتقاطع ة والتراكی ب المفتوح ة .(Method .(Crossed and Open four-bar mechanism)


Article
Numerical Investigation of Heat Transfer and Fluid Flow a cross Circular and Elliptical Tube Bank

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, a numerical investigation of heat transfer and fluid flow a cross circular and elliptical tube bank has been made then comparisons made between these two types. The study focus on the effect of Reynolds number and ellipse eccentricity on the Nusselt number and pressure drop through the tube bank for two arrangements (in-line and staggered). The results are reported for air and for Reynolds number range of 20≤Re≤500. The results of the study shows that Nusselt number increased as Reynolds number increased for all cases. The values of Nusselt number for elliptical tube are higher than for circular tube for Reynolds number range of 100≤Re≤500.The pressure drop for the two arrangements increased as the Reynolds number increases. The elliptical tube array has batter thermal performance and lower pressure drop than circular tube array .تم في ھذا البحث دراسة انتقال الحرارة وجریان السائل خلال نوعین من مجمعات الأنابیب عددیا. مجمع ذا أنابیب دائریة المقطع ومجمع ذا أنابیب بیضویة المقطع ثم تم المقارنة بینھما . تم دراسة تأثیر عدد رینولد و درجة تحدب المقطع البیضوي على عدد نسلت وانخفاض الضغط خلال مجمع الأنابیب لنوعین من الترتیب ھما (الخطي والمتعرج ). النتائج 20 .النتائج التي تم الحصول علیھا تشیر إلى إن عدد نسلت ≤ Re≤ المستخلصة كانت للھواء ولعدد رینولد بحدود 500 یزداد مع زیادة عدد رینولد لكل الحالات . كذلك فان قیمة عدد نسلت للأنابیب البیضویة اكبر منھا للأنابیب الدائریة لقیم عدد 100 .ھبوط الضغط لكلا الترتیبین یزداد بزیادة عدد رینولد . كذلك وجد إن الأنابیب البیضویة لھا ≤ Re≤ رینولد 500 أفضل أداء حراري من الأنابیب الدائریة.

Keywords


Article
Using Geno-Iterative Approach to Identify Weiner and Hammerstein Models

Authors: Ali H. Hasan
Pages: 98-115
Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a novel method for identification of the Weiner and Hammerstein models and the model's parameters by the application of genetic algorithm optimization method and an iterative search through a lock up Table. The coefficient values of both linear and nonlinear parts are estimated by the GA while the type of nonlinearity and degree of delay of the linear part are determined by the iterative search through the lock up Table. The simulation results show the effectiveness and ability of the proposed algorithm for identification and realization of the Weiner and Hammerstein models that describe the real system.


Article
Performance of Sensitivity of Direct Detection Optical Receiver Incorporating MOSFET-Based Transimpedance-Type Amplifier

Loading...
Loading...
Abstract

Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors (MOSFETs) offer many advantages due to their low noise and high associated gain at microwave frequencies. Therefore, they are well suited to the amplifier requirements of broadband light-wave receivers, through providing a high dynamic range and wide bandwidths. In this work, the performance of integrated optical receiver consisting of PINphotodiode and MOSFET-based transimpedence type amplifier is analyzed. The effect of various device parameters on receiver performance is investigated in details. The simulation results show that the sensitivity (Psen) of an optical receiver is approximately constant if it is based on well-designed MOSFET.توفر ترانزستورات الموسفیت عدة مزایا وذلك لما تمتاز بھ من كسب عالٍ وضوضاء قلیلة في حزمة الترددات المایكرویة. وللمزایا آنفة الذكر فإنھا تكون ملائمة للمكبرات المستخدمة في المستلمات الضوئیة من خلال توفیرھا مدى دینامیكي عالي ضمن نطاق ترددي واسع. تم خلال ھذا البحث تحلیل أداء المستلمات الضوئیة المكونة من ثنائي ضوئي نوع بي-آي-أن ومكبر إشارة مبني على أساس ترانزستورات الموسفیت. تم بحث تأثیر تغیر معلمات الجھاز المذكور على الأداء بشكل تفصیلي. بینت نتائج المحاكاة بأن حساسیة المستلم الضوئي تكون ثابتة تقریباً إذا تم تصمیم ترانزستور الموسفیت بشكل جید.


Article
Development of Computer Controlled Oxy Estelline Cutting Machine

Authors: Sadiq Muhsin --- SalahMahdi --- Haider Jabar
Pages: 129-144
Loading...
Loading...
Abstract

Occasionally, the state organizations and many private companies in Thi Qar Governorate request some spare parts that must be manufactured locally because they are unavailable in Iraq .Since these parts have complex shapes, and the Engineering College Workshop's machines are unable to cut them, thus it was necessary to develop the existing Oxy Estelline cutting machine to control its motion by computer. The main idea of this research is to make the machine cutter movement in two dimensions according to a path drawn by (Autodesk Land Desktop) program which necessitates addition of an electric circuit (Interface) between the machine and the computer to convert the path into two dimensional motions .This requires replacement of some unnecessary parts from the machine by others. The major added parts are: 1. Servo Motors. 2. Controller. 3. Drive. 4. Power Supply. 5. Power Cables. 6. Data Cables. 7. Lead Screws. 8. Brackets. 9. Bases to fix the motors and brackets. After welding processes of the bases and mounting the motors, brackets, and electric circuits, the machine was tested by fixing a pen instead of the cutter and drawing many graphs such as circle, rose, gear, and gasket on a paper .The drawings are completed successfully and accurately, then the machine was used to cut rose and gasket by the flame .Satisfactory results are obtained .Now, the user can use the machine easily to cut any complex shape.في الكثیر من الأحیان تقوم الشركات الحكومیة وبعض الشركات الأھلیة في محافظة ذي قار بطلب تصنیع بعض قطع الغیار غیر المتوفرة في الأسواق المحلیة. ولما كانت ھذه القطع ذات أشكال معقدة یصعب قطعھا داخل ورش الكلیة لذا دعت الحاجة إلى تطویر ماكنة قطع بالشعلة الأوكسي إستیلینیة الموجودة في داخل الورش وجعل حركتھا آلیة ومن ثم السیطرة علیھا بواسطة الحاسوب. إن الفكرة الرئیسة للبحث ھي جعل أداة القطع في الماكنة تتحرك في بعدین وفقاً لشكل مرسوم بالحاسبة بواسطة بین (Interface) وھذا یستلزم وضع مجموعة دوائر الكترونیة (Autodesk Land Desktop) برنامج الرسم الحاسبة وماكنة القطع لتحویل الرسم الموجود في الحاسبة الى حركات في بعدین. ھذا الامر تطلب رفع بعض القطع غیر الضروریة من الماكنة وإضافة قطع أخرى. ومن أھم القطع التي تمت إضافتھا الى الماكنة ھي: (Servo Motors) 1. ماطورات (Controller) 2. مسیطر (Drive) 3. قائد (Power Supply) 4. مجھز قدرة (Power Cables) 5. كیبلات قدرة (Data Cables) 6. كیبلات نقل البیانات (Lead Screws) 7. براغي (Brackets) 8. محامل 9. قواعد تثبیت للماطورات والمحامل بعد إجراء عملیات اللحام لقواعد التثبیت وتركیب الماطورات والدوائر الالكترونیة تم اختبار الماكنة عن طریق تثبیت قلم بدل أداة القطع والرسم على ورق سمیك وقد تم بنجاح رسم دائرة ووردة رباعیة الاوراق ومسنن وكازكت وكانت الرسوم دقیقة جداً ومطابقة للواقع. بعد ذلك تم استخدام أداة القطع لقطع وردة خماسیة الاوراق وكازكت وكانت النتائج مرضیة جداً.

Table of content: volume:1 issue:2