Table of content

AL Rafdain Engineering Journal

مجلة هندسة الرافدين

ISSN: 18130526
Publisher: Mosul University
Faculty: Engineering
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al Rafidain Engineering Journal
Abstract

The first issue of Al Rafidain Engineering Journal published in 1993 by the college of engineering – University of Mosul. The journal is publishing at a rate of six issues in the year (Bi-Monthly).
The journal publishes the referred original and valuable engineering research papers.
Al Rafidain engineering journal includes the following titles:

• Architectural Engineering
• Civil Engineering
• Computer Engineering
• Electrical Engineering
• Environmental Engineering
• Mechanical Engineering
• Megatronic Engineering
• Water Resources Engineering
The aim of publishing the journal is to develop the knowledge in the fields of applied engineering science.

• irrigation and drainage engineering
• Computer Engineering
Target domain and
Rivers Engineering magazine aims to develop knowledge in the field of engineering and science related to it. Should contribute to the article submitted for publication in the development of engineering sciences in various fields will be considered in the dissemination of innovative and distinctive articles in these areas. Articles which are referred to the magazine for the purpose of evaluating the arbitrators with the reputation and extensive experience in the field of jurisdiction has been accepted for publication or apologize. And will be re-papers not accepted for publication to their owners.

Loading...
Contact info

ealrafidain@yahoo.com

Table of content: 2009 volume:17 issue:6

Article
The Use Of Used Engine Oil As Anadmixture In Concrete With High Temperature
استخدام( زيت المحركات المستعمل) كمضاف في الخرسانة المعرضة لدرجات الحرارة العالية

Loading...
Loading...
Abstract

الخلاصةAbstract The aim of this research is to study the effect of (Used Engine Oil) (UEO) on the properties of fresh and hardened concrete and its effect on the properties of the hardened concrete under high temperature, the (UEO) used as a plasticizer material, adding an air-entrained to the fresh concrete, thus improving workability of the fresh concrete. The (UEO) is used as percentage of cement weight (0.1,0.15, 0.2%) ,the 28 day concrete is exposed to different levels of high temperature (200,400,600°C) for 1.0 hr, the concrete samples were tested after 24 hr of cooling, two methods were used to add the (UEO), First Method: adding the (UEO) during the mixing process (mixing the dry materials and water after that the used engine oil was added), The Second Method: An emulsion mixture consisting of oil and water was prepared for the different percentages of additions this emulsion was used after mixing the dry materials, the mixing time was 4 minutes. Results showed that the effect of using the (UEO) is similar to that of air-entraining chemical to fresh concrete, its effect appears on the (initial & final setting time, slump and air content) and also affects the properties of hardened concrete. Keyword: used engine oil, concrete, high temperature, air-entrained. يهدف البحث إلى دراسة تأثير استخدام زيت المحركات المستعمل ((Used Engine Oil(UEO) كعامل ملدن للخرسانة على خواص الخرسانة الطرية والصلبة وتأثير ذلك عند تعرض الخرسانة الصلبة لدرجات حرارة عالية ، أُستُخدم زيت المحركات المستعمل كمادة ملدنة للخرسانة الطرية إذ يساعد على إضافة الهواء المقصود للخرسانة مما يؤدي إلى تحسين قابلية التشغيل للخرسانة الطرية ، تم في هذا البحث استخدام زيت المحركات المستعمل بنسبة إضافة (0.1,0.15, 0.2 %) من وزن السمنت المستعمل في المزجة, تم تعريض الخرسانة بعمر 28 يوم لمستويات حرارية مختلفة (200,400,600°C) لمدة تبلغ ساعة واحدة ، تم فحص الخرسانة بعد التبريد لمدة 24 ساعة, تم استخدام طريقتين لإضافة زيت المحركات المستعمل إلى الخلطة الخرسانية الطريقة الأولى : إضافة المضاف أثناء عملية المزج ( أي بعد مزج المواد الجافة تم إضافة الزيت بعد إضافة الماء) أما الطريقة الثانية تعتمد على إعداد مزيج مستحلب من زيت السيارات المستعمل والماء بالنسب المقترحة أعلاه ثم إضافته بعد مزج المواد الجافة ، كانت مدة المزج أربعة دقائق ،تبين النتائج المستحصلة أن تأثير إضافة زيت المحركات المستعمل مشابه لتأثير المواد المستخدمة لإضافة الهواء المقصود في الخرسانة الطرية حيث انه يؤثر على وقت التماسك الابتدائي والنهائي وعلى هطول الخرسانة والمحتوى الهوائي مقارنة بالخرسانة الاعتيادية، كما أن له تأثير مساوي لتأثير في الخرسانة المتصلبة.


Article
Investigations on Two Methods of DEM Extraction
استعراض نتائج طريقتين لتحصيل المناسيب الرقمية لسطح الأرض

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Digital Elevation Models (DEM) comprise valuable source of data required for many engineering applications. Contour lines, slope - aspect maps are part of their many uses. Moreover, a DEM theme is an essential layer to be included in most GIS analysis operations. Recent scientific achievements aim to automate acquiring DEMs with the most possible speed and accuracy. This paper studies two methods of DEM data extraction from sample aerial stereopairs, the analytical plotter method versus the digital photogrammetric method (DP). The DEM output of the analytical plotter is used as a reference. This is compared to the work performed using the DP method on the sample photos in digital format. Comparison covers various steps of image orientation followed by DEM collection. Numerical outputs of speed and accuracy are presented and discussed. The tests show that errors in automatically extracted DEMs may result from areas representing ground surface of poor texture or contrast conditions, or it may appear due to imperfect photographic processing. Editing time of the product is a major factor especially in urban/ forest areas. Depending on the specified needs of the user, an erroneous DEM output might be accepted as appropriate digital surface model DSM. Statistical tests detect marginal error types in the output. The paper gives conclusions about some problematic sources with recommendations to improve the product. Keywords: DEM, stereopair, digital photogrammetry الخلاصة المناسيب الرقمية لسطح الأرض DEMذات اهمية كبرى لأغلب الدراسات الهندسية فمن استخداماتها الشائعة هي رسم الخطوط الكنتورية, واعداد خرائط الميل واتجاه الميل وغيرها. كما وتشكل هذه البيانات احدى اهم الطبقات الممكن اضافتها اثناء تحليل نظم المعلومات الجغرافية. يهدف التقدم العلمي الحديث الى الحصول على هذه البيانات بسرعة ودقة عالية. في هذا البحث نقدم مقارنة بين طريقتين للحصول على بيانات المنسوب. حيث تم اولا الحصول عليها من زوج من صور فوتوغرافية مجسمة باستخدام الطريقة التحليلية بجهاز ANALYTICAL PLOTTERوتم اعتبار نتائجها كأساس للمقارنة مع الطريقة الآلية باستخدام برنامج خاص SOFTCOPYحيث تمت دراسة وتحليل النتائج احصائيا وتحديد بعض المؤثرات على الدقة مع مقترحات لتحسين النتائج .


Article
Flexural Behavior Of R/C Beams With Externally Bonded Gfrp Sheets
مقاومة الأنثناء للعتبات الخرسانية المسلحة والمغلفة خارجياً باستخدام صفائح الألياف الزجاجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract During the latest decades there has been a significant increase in using FRP (Fiber Reinforced Polymers) as a main material for external reinforcement in the construction industry.Externally bonded FRP sheets have been used to increase moment capacity of flexural members and to improve confinement in compression members. This paper summarizes the result of experimental and analytical studies on the flexural strengthening of reinforced concrete beams by external bonding of glass fiber reinforced polymer sheets to the tension face of the beam. Four beams, three with different thickness of GFRP sheets and one without GFRP sheets were tested using third-point loading over a span of 900mm.The tests were carried out under load control. The results indicate that the flexural strength of the beams increased significantly as the thickness of the sheet increased. Analytical study using a computer program based on strain compatibility is presented to predict the ultimate strength and load-deflection behavior of the beams. When the experimental results were compared with theoretical ones, good acceptable agreement was obtained which make it possible to consider and recommended this model in the design. Keyword: Analytical Study, Flexural Behavior, GFRPSheets, Strengthening. الخلاصة زاد أستخدام ألياف البوليمر كمادة رئيسة في التسليح الخارجي للمنشآت الصناعية بشكل ملحوظ خلال العقود الاخيرة.أُستخدمت هذه المواد في زيادة مقاومة الأنثناء وزيادة مقاومة التحمل للأعضاء الخرسانية. يلخص هذا البحث نتائج عملية ونظرية لدراسة أُجريت حول تأثير التسليح الخارجي بصفائح الألياف الزجاجية على مقاومة الأنثناء للعتبات الخرسانية وذلك عن طريق تقويتها في منطقة الشد. لأجراء هذه الدراسة تم صب أربعة عتبات خرسانية، ثلاث عتبات تم تسليحها خارجياً بصفائح ألياف البوليمر، المتغير الوحيد في هذه العتبات هو درجة التقوية (سمك التغليف)،أما العتبة الرابعة فلم تغلف على أعتبار أنها نموذج سيطرة، تم تحميل هذه النماذج في نقاط الثلث ولفضاء يساوي (900mm)، أظهرت نتائج الفحص زيادة واضحة في مقاومة الانثناء للعتبات الخرسانية وان قيمة هذه الزيادة تعتمد بالدرجة الأولى على سمك ألياف البوليمر(التسليح الخارجي)، بزيادة السمك ازدادت قيمة مقاومة الانثناء للعتبات. تم إجراء دراسة نظرية يمكن من خلالها التنبؤ بسلوكية العتبات الخرسانية المغلفة خارجياً بصفائح ألياف البوليمر من خلال توازن القوى داخل المقطع بأفتراض حالةتوافق الانفعالات فيه، وبمقارنة النتائج العملية بالنتائج التي تم الحصول عليها من الدراسة النظرية يمكن القول بأن هناك توافق جيد ومقبول والذي على أساسه يمكن أعتماد هذا النموذج في التصميم.


Article
Effect of cavity on Stress distribution and Settlement under Foundation
تأثير الفجوات على توزيع الاجهادات والهبوط تحت الأسس

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this research the effect of cavities on the stability of foundation has been studied using non-linear finite elements analysis through the programs PLAXIS2D, and PLAXIS3D. The study included a number of variables represented by shape, size, sectional area, location, and depth of a single cavity under the base of footings. The effect of the above variables on settlement and stress distribution was studied on isolated square, round and strip footing. Results showed that the shape and volume of the cavity has an effect on the settlement and concentration of stress under the footing for the chosen cavity sections (Circular, Ellipse1, Ellipes2, Loaf, Square) when the cavity is situated at a depth less than twice the width of strip foundation or 1.5 times the width/diameter of isolated square/circular footings. The study also showed an increase in the values of settlement and concentration of stress at what may be termed as the critical depth under the footing. It was also concluded that there exists a zone that may be called the critical zone below the footing (zone of radial shear and failure plane). If a cavity is situated within this zone then it will have a serious effect. Large value of settlement were recorded for cavities situated within this zone under the footing. Keywords: Cavity, Settlement, Stress, Finite Element. الخلاصة تم دراسة تأثير الفجوات على مواقع توزيع الاجهادات وقيم الهبوط بطريقة نظرية بالاعتماد على برنامجي PLAXIS2D,3D لعدد من المتغيرات المتمثلة بشكل الفجوة، ومساحة مقطع أو حجم الفجوة، . كما تمت دراسة تغير كل من عمق وموقع الفجوة مع اخذ حالة وجود أكثر من فجوة واحدة. دُرس تأثير هذه المتغيرات دراسة نظرية تحت أنواع من الأسس. أظهرت النتائج أن لشكل الفجوة وزيادة أحجام الفجوات تأثيراً على مواقع توزيع الاجهادات و قيم الهبوط تحت الأساس لمقاطع الفجوات المختارة. كما أظهرت النتائج كذلك تغير مواقع توزيع الاجهادات وزيادة قيم الهبوط في حال وقوع الفجوة ضمن عمق (قيم y) يمكن أن يعرف بالعمق الحرج. كما تم التوصل إلى أن هنالك منطقة (قيم x) يمكن أن تعرف بالمنطقة الحرجة تحت الأساس، عند وقوع الفجوة ضمن هذه المنطقة يكون مؤثراً بشكل كبير. وأن زيادة عدد الفجوات تؤثر على مواقع توزيع الاجهادات ويزيد قيم الهبوط تحت الأساس في حال وقوع الفجوات ضمن المنطقة أو العمق الحرج.


Article
Simulation Of Chlorine Concentrations In Mosul University's Distribution Network Using EPANET Program
تمثيل تراكيز الكلور في شبكة إسالة جامعة الموصل باستخدام برنامج EPANET

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract The objective of this study was to demonstrate a real-time chlorine decay with enhancement of simulation program (EPANET 2.0) developed for drinking water supply networks. Periodically samples, two runs/week at various time intervals, were tested at (20) locations in water distribution system of Mosul University and analyzed in site with chlorinator instrument. First the system hydraulic model (EPANET) was used with the entire pipe and junction data which was obtained from university’s records, while chlorine decay coefficients (both bulk and wall) were used from previous literatures and some model runs. A value of the bulk decay coefficient of (-1.0 d-1) was chosen, as for the wall decay coefficient, it was set to zero. The study demonstrated that most of the highly water consumption nodes have a residual chlorine concentration within (0.25 -1.2) mg/l. Moreover, the simulation program shows that from (12 – 5 A.M) chlorine concentration has nil values .However, due to the lack of maintenance works in both storage tank and piping network, about 93% of the reaction rates of the chlorine were happened in, so it is recommended to add an adequate dosing of chlorine with appropriate mixing in the high elevated tank. KEYWORDS: simulation, chlorine decay, water quality, distribution networks, EPANET الخلاصة تهدف هذه الدراسة إلى تسليط الضوء على تحلل الكلور في شبكات إسالة المياه باستخدام برنامج EPANET 2.0. وقد فحصت نماذج دورية في 20 موقع من شبكة إسالة جامعة الموصل و بمعدل مرتين في الأسبوع وفي أوقات مختلفة من اليوم, ومن خلال ذلك تم إيجاد تراكيز الكلور المتبقي في تلك النقاط من الشبكة موقعياً.استخدمت الخصائص الهيدروليكية للأنابيب ونقاط التوزيع الحقيقية في شبكة إسالة جامعة الموصل لبناء النموذج الهيدروليكي المستخدم في البرنامج. واعتمدت معاملات تحلل الكلور المذكورة في الدراسات السابقة, اذ كان معامل تحلل الكلور (-1.0 d-1) في الماء, بينما كان معامل التحلل على جدران الانابيب صفراً. تبين من خلال هذه الدراسة أن اغلب العقد التي تتميز بمتطلب ماء عالي كانت تراكيز الكلور المتبقي فيها ضمن (0.25 – 1.2 mg/l). وأظهرت نتائج تمثيل الشبكة باستخدام البرنامج الحاسوبي إن تراكيز الكلور كانت صفراً عند الأوقات المحصورة بين (5 –12) صباحاً, وبسبب قلة أعمال الصيانة في خزان المياه الرئيسي وشبكة التوزيع فقد أظهرت النتائج أن 93% من تفاعلات الكلور حدثت في خزان التوزيع العالي لذا فانه يوصى بإضافة جرع كافية من الكلور مع المزج الملائم . الكلمات الدالة: تمثيل, تحلل الكلور, نوعية المياه, شبكات التوزيع, EPANET


Article
Removal of PO4, NH3 and NO3 from hospital wastewater in Mosul City by SBR technique
إزالة الفوسفات و الأمونيا و النترات من مياه فضلات مجمع المستشفيات في الموصل بأسلوب الجرعة المتتابعة SBR

Loading...
Loading...
Abstract

The sequencing batch reactor (SBR) method was used throughout this research, for the treatment of hospital waste water in mosul. This system has also the advantages of low initial and performance costs. Different time periods were used in this study ranging (6-24) hrs for 6 months . The tests has been conducted in the environmental laboratory of the civil engineering department at the university of Mosul. Efficiency of PO4 removal from waste water depends on the change of anoxic conditions to aerobic. The efficiency is maximum when the periods of the two types of conditions are equal.. NO3 removal depend on food supply for micro- organisms to convert nitrates to nitrogen gas under anoxic conditions so it is change able. According to the results gained, this kind of treatment could be used to remove phosphates & nitrates from hospitals wastewaters, and could be used for other cases when the discharge is relatively low, or unstable percentages of removal were 67% & 99% for SO4 & NH3 relatively. Key Words : phosphates , nitrates , sequencing batch reactor , biological treatment , hospital ww الخلاصة استخدم في هذا البحث أسلوب المعالجة بأحواض الجريان بالجرعة Sequencing Batch Reactors ، الذي يمتاز بكلفة إنشاء أولية وتشغيل منخفضتين نسبيا، في معالجة نماذج من مياه فضلات مجمع المستشفيات الحكومي في الموصل. استخدمت في الدراسة أزمان دورة مختلفة تراوحت بين (24-6) ساعة وعلى مدى ستة أشهر. أجريت التجارب على العينات في مختبر البيئة التابع لقسم الهندسة المدنية في جامعة الموصل. تبين من الدراسة إن كفاءة إزالة الفوسفات من مياه الفضلات تعتمد على تبديل الظروف اللااوكسيجينية إلى الظروف الهوائية وتكون الكفاءة عند أعلى قيمة في حالة تساوي مدتي هذين الظرفين. وان إزالة النترات تعتمد على توافر الغذاء للأحياء المجهرية لكي تحول النترات إلى غاز النتروجين في الظروف اللااوكسيجينية ولهذا نسبة إزالتها متغيرة. وعلى ضوء النتائج المستحصلة يمكن الاعتماد على هذا الأسلوب من المعالجة في إزالة الفوسفات والنترات والامونيا من مياه فضلات المستشفيات وفي حالات التصريف القليل نسبيا، أو في حالات تذبذب معدلات التصريف اليومي حيث بلغت نسبة الإزالة 67% و99% للفوسفات والامونيا على التوالي الكلمات الدالة : الفوسفات ، النترات ، مفاعلات الجرعة المتتابعة ، المعالجة البايولوجية ، مياة فضلات المستشفيات


Article
An Analytical Design Procedure For Bireciprocal Lattice Wave Digital Filters With Approximate Linear Phase
أسلوب تحليلي لتصميم مرشحات رقمية موجية من النوع المتشابك ثنائي التبادل وبطور خطي تقريبي

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract A simple analytic design procedure for bireciprocal lattice wave digital filters (bireciprocal LWDFs) is presented with approximate linear phase. The design is started by replacing the odd order all-pass filter branch in the bireciprocal LWDF with a pure delay, leaving the other branch as an all-pass even function of z -2. Analytic design procedure is then formulated. Several design examples using such procedure are given for verifications. Keywords: Bireciprocal LWDFs, All-pass sections, Half-band filters, Approximate linear phase. روعي في هذا البحث تقديم أسلوبا تحليليا مختصرا ومبسطا لتصميم مرشحات رقمية موجية من النوع المتشابك ثنائي التبادل( bireciprocal LWDFs ) وبطور خطي تقريبي. لقد تم تصميم هذه المرشحات باستخدام تجزئة هذه المرشحات إلى فرعين متوازيين يحتوي ألأول منها على وحدة تأخير خالصة ( a pure delay )برتبة فردية. بينما يحتوي ألفرع ألثاني على مقاطع إمرار كلية ( all-pass sections ( برتبة زوجية. أمكن الحصول على استجابات خطية ألطور تقريبية لهذه المرشحات وبأسلوب تصميم مبسط وكما موضح في ألأمثلة.


Article
Estimate the Flooded Area and Land Use of Al- Tharthar Lake North West of Baghdad By Using Satellites Images from Aqua MODIS Satellite
تحديد المساحة الفيضية للمسطح المائي واستخدامات الأرض لبحيرة الثرثار شمال غرب بغداد باستخدام البيانات الفضائية من القمر الصناعي Aqua MODIS

Loading...
Loading...
Abstract

The current study investigate the use of satellite image data and their potential to detect and determine the flood areas of Lake Al- Tharthar ( Eastern region of Iraq)), by using of the satellite image data ,such as Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) from the Aqua MODIS Satellite during the period of 7 days (29 Jan. to 6 Feb. 2006) , by using a pattern of software to identification and classification of land uses of the studied area, also identify the Ratios of quantitative amounts flood levels during the period proposed as well as giving a pattern or style proposal for the future of flood control lake. The data which can be obtained from the satellite Aqua MODIS of the studied area gave a good accuracy in a style or system for tracking facilities for the flood wave with the time, during the period of active flood, and thus give the calculated values of the water filled the lake with time, we used a pattern of software (ISMIC) Integrated Software Multispectral Image Classification ver. 1.0 , at Which represents one of the most current programs used in digital image processing, the studied area were Classified into six main group and estimate the flooded areas during this period . Key words: Al-Tharthar Reservoir -Wealth of water – Satellite Images - Classification of Land use – and Flood Levels. الخلاصة اعتمد البحث الحالي على نمط من البيانات أو المرئيات الفضائية المجهزة من القمر الصناعي Aqua MODIS بهيئة صور طيفية متوسطة الوضوح(MODIS) Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer في دراسة وتحديد المساحات الفيضية لبحيرة الثرثار الواقعة شمال غرب بغداد خلال فترة سبعة أيام من29/1 ولغية 6/2/2006 ، واستخدم نمط من البرمجيات الجاهزة في تحديد وتصنيف استخدامات الأراضي لمنطقة البحث وذلك بتحديد النسب الكمية لمقادير المستويات الفيضية خلال الفترة المقترحة فضلا عن إعطاء نمط أو أسلوب مقترح لمراقبة الفيضان مستقبلا للبحيرة . إن المعطيات الفضائية التي أمكن الحصول عليها من القمر الصناعي Aqua MODIS لمنطقة البحث أعطت دقة جيدة في وضع أسلوب أو نظام لتتبع الموجات الفيضية المرافق للفيضان مع الزمن وذلك خلال المدة التي يكون فيها الفيضان نشطا نوعا ما وبالتالي إعطاء قيم محسوبة لمساحة البحيرة المشغولة بالمياه مع الزمن, وتم عمل تصنيف للأراضي وذلك باستخدام نمط من البرمجيات الجاهزة ISMIC)) Integrated Software Multispectral Image Classification ver. 1.0 والذي يمثل أحد البرمجيات المستخدمة في معالجة وتصنيف الصور الرقمية , حيث أمكن تصنيفها إلى ست أصناف رئيسة وتم حساب مساحة المنطقة الفيضية التي تغطيها مع الزمن . الكلمات الدالة : بحيرة الثرثار – الثروة المائية – البيانات الفضائية – تصنيف استخدام الأراضي- المساحات الفيضية


Article
Displacement Detection Application of HDNS A2051 Optical Sensor for Controlling a 4-DOF Cylindrical Manipulator
تطبيق حساب الإزاحةِ لمتحسّس بصري من نوع A2051 HDNS في السَيْطَرَة على معالج إسطواني الحركة ذات 4 درجات من الحرية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Parallel port interface circuit is designed, fabricated and tested for programmable control of electrical motor actuators used in a cylindrical robotic manipulator. The robotic arm built in – house has four degrees of freedom through the use of five electrical motors (four for joint actuating and one for end–effector). The interface circuit consists of relays as output devices, an octal bus transceiver, and a quad 2-input exclusive-XOR gate as input devices. An optical mouse – sensor (one for each joint) is used to indicate the actual position of the joint and uses it as a feedback signal. A menu driven QBASIC program is developed for controlling the robotic arm using the manipulator kinematics. The program contains a counter for counting the variation in digital signal (changing times of the state). The entire circuits, devices, and the program worked accurately. The result shows that the optical mouse sensors function properly in the controlling system and displacement measuring. تم تصميم دائرة ربط توازي للسيطرة المبرمجة على مشغلات مؤازرة كهربائية والمستخدمة في معالج آلي اسطواني الحركة عن طريق أستخدام الحاسوب كمسيطر. المعالج الألي المصنع محليا يمتلك اربع درجات من الحرية في حركته من خلال أستخدام خمس محركات كهربائية (اربعة محركات لتشفيل اربع مفاصل وواحدة لتشغيل نهاية المعالج). دائرة الربط التوازي تحتوي على Relay للسيطرة على اختيار المشغل المؤازر وأتجاه حركته ويستخدم كأداة أخراج, كما ويحتوي الدائرة على Buffer و بوابة XOR كأدواة أدخال حيث تستعمل الأخيرة في تسهيل مهمة حساب مقدار قراءة المتحسس للأزاحة. تم أستعمال المتحسس البصري المستخدم في تطبيقات الحاسوب (الفأرة) كمتحسس للأزاحة الحقيقية التي يتحركها المفصل وأستخدامه كأشارة داخلة الى منظومة السيطرة. أَسْتُعمِل برنامج QBASIC في عملية البرمجة والسيطرة على حركة الذراع الألي وبأستخدام معادلات الكينماتيكية المشتقة بأعتماد شكل الذراع (المعالج). البرنامج يحتوي على عدّاد لحساب التغير الحاصل في الإشارة الرقمية الخارجة من المتحسس. أداء الدوائر والمعدات الألكترونية والبرنامج كانت عالية ودقيقة, ونتيجة البحث أظهرت أمكانية أستعمال المتحسس البصري( بشكله الموجود في الفأرة) في دوائر السيطرة وكجهاز لقياس الأزاحة.

Keywords


Article
Investigate the Effects of F/M, MLSS, and Metal/MLSS Ratio on the Removal of Cd and Pb in the Activated Sludge Units,
تحري تأثير كل من الحمل العضوي وتركيز الحمأة ونسبة تركيز المعدن إلى تركيز الحمأة على إزالة الكادميوم والرصاص في وحدات الحمأة المنشطة

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract The objective of this research is to investigate the effect of each of the average organic load, the mixed liquor suspended solids(MLSS) in aeration tank and the ratio of concentration of metal to the MLSS on removal of cadmium and lead in activated sludge unit. Bench scale unit was used to conduct this study. Four glasses container were used, one for monitoring and others for examination of specific doses of lead and cadmium (5,10,20)mg/l. The capacity of sludge for metal under conditions of study were calculated. Dynamic constant of removal was computed depending on the result of study demonstrated as Frendlich and Langmuir equations, it is clearly shown that the relationship between capacity of sludge for cadmium to organic load is strong at three initial doses while lead was less correlated at the upper initial doses. As a result concentration of metals doesn't affect the removal efficiency of organic material at the range of the organic load used. Keywords: Cadmium, Lead, Activated sludge, Frendlich Equation, Langmuir Equation, Organic load الخلاصة يهدف البحث إلى تحري تأثير كل من معدل الحمل العضوي وتركيز الحمأة في حوض التهوية ونسبة تركيز المعدن إلى تركيز الحمأة على إزالة الكادميوم والرصاص في وحدة حمأة منشطة ، وقد تم الاعتماد على العمل بالحجم ألمختبري لتحقيق أهداف الدراسة ، وذلك من خلال استخدام أربعة أحواض زجاجية ، احدها للمراقبة والأخرى تم فيها تسليط تراكيز ابتدائية معينة من كل من معدن الرصاص والكادميوم (5، 10، 20) ملغم/لتر، وقد تم احتساب معدلات استيعاب الحمأة للمعدن في ظل ظروف الدراسة، وقد جرى من خلال نتائج الدراسة حساب الثوابت الحركية للإزالة متمثلة بمعادلتي فرندلج ولانكمير كل على حدة ، وقد أظهرت الدراسة ارتباطا قويا بين سعة استيعاب الحمأة للكادميوم على الحمل العضوي بشكل كبير عند التراكيز الابتدائية الثلاثة، بينما للرصاص فقد اظهر اعتمادا قليلا عند التراكيز الابتدائية العليا المسلطة للمعدن ، وأخيرا لم يكن لتركيز المعدن تأثير واضح على كفاءة إزالة المواد العضوية ضمن مدى الحمل العضوي المتبع في هذه الدراسة . الكلمات الدالة : الكادميوم ، الرصاص ، الحمأة المنشطة ، معادلة فرندلج ، معادلة لانكمير ، الحمل العضوي


Article
Expermintal And Theoretical Study Of Natural Convection Heat Transfer Between Two Concentric Cylinders Filled With Porous Medium.
دراسة عملية ونظرية لانتقال الحرارة بالحمل الحر بين اسطوانتين متحدتي المركز مملوءة بوسط مسامي

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Porous media have considerable importance in improvement of heat transfer and storage. This research includes an experimental and theoretical study of natural convection heat transfer between two concentric cylinders filled with a porous medium, under condition of applying uniform heat flux on the inner cylinder and constant outer surface temperature for the outer cylinder. Two types of filling material were used as porous medium , iron and glass beads , the study shows that the heat dissipated ability in the inner cylinder is function of Rayligh number , and the Nusselt number increase is directly proportional with the increase in Rayligh number . Fluent program was used to show the heat dissipation and the flow lines inside the gap between the two cylinders , the experimental results show that the nature of the heat distribution depends greatly on Rayligh number , and the use of highly heat conductive materials as porous medium will completely cancel the convection as a mean of heat transfer. Key wards: Heat transfer, Natural convection, Porous medium, and two concentric cylinders. الخلاصة تلعب الأوساط المسامية دورا كبيرا في تحسين انتقال الحرارة وخزنها، تم في هذا البحث إجراء دراسة عملية ونظرية لانتقال الحرارة بالحمل الحر بين اسطوانتين متحديتي المركز مملوءة بوسط مسامي، تحت شرط تسليط فيض حراري منتظم على الاسطوانة الداخلية وثبوت درجة حرارة السطح الخارجي للاسطوانة الخارجية واستخدم نوعين من الحشوات كوسط مسامي هي الكريات الزجاجية والحديدية، بينت الدراسة ان قابلية الاسطوانة الداخلية على تبديد الحرارة هي دالة لعدد رايلي، ويزداد عدد نسلت بصورة طردية مع زيادة عدد رايلي. استخدم البرنامج الحاسوبي (Fluent) لبيان التوزيع الحراري وخطوط الجريان داخل الفجوة المحصورة بين الاسطوانتين، وبينت النتائج النظرية إن طبيعة التوزيع الحراري تعتمد بصورة كبيرة على عدد رايلي وان استخدام مادة عالية التوصيل للحرارة كوسط مسامي تسبب في إلغاء دور الحمل بصورة كلية كوسيلة لانتقال الحرارة. الكلمات الدالة: انتقال الحرارة، الحمل الحر، الأوساط المسامية، اسطوانتين متحديتي المركز.


Article
A High Efficiency Maximum Power Point Tracker for Photovoltaic Arrays
متتبع نقطة القدرة القصوى ذو الكفاءة العالية للأنظمة الفوتوفولتائية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract The photovoltaic (PV) generator exhibits non- linear characteristics and its maximum power point varies with solar insolation and temperature, thus this work deals with the design and implementation of a real time maximum power point tracker(MPPT)for photovoltaic system aiming to improve energy conversion efficiency. A MPPT algorithm is developed using PV array voltage and current information's and the incremental conductance of the PV array, it's implemented by single chip 80C51 microcontroller to control the duty cycle of a boost converter with pulse width modulation (PWM). The practical and Simulation results shows the validity of the designed circuit to improve the tracking efficiencies to get the maximum power point. Key words: solar panel, Maximum Power point tracker (MPPT), microcontroller. تمتلك الخلايا الشمسية نقطة قدرة قصوى تتحدد حسب الظروف المحيطة بها كشدة الإشعاع الساقط عليها ودرجة حرارة التشغيل, لذلك فان هذا العمل يتناول تصميم وتنفيذ متتبع نقطة القدرة القصوى للنظام الفوتوفولتائي يهدف إلى تحسين كفاءة تحويل الطاقة المجهزة منها. خوارزميات التتبع نفذت باستخدام تيار وفولتية اللوح الشمسي بالإضافة إلى التوصيلية المتغيرة. طبقت الخوارزميات باستخدام المسيطر الدقيق8051 للسيطرة على معامل نسبة التشغيل لدائرة التحويل الرافعة مع إشارة تضمين عرض النبضة. الكلمات الدالة: اللوح الشمسي, متتبع نقطة القدرة القصوى, المسيطر الدقيق.


Article
Field study to Improve Quality of The Product in One of Weaving Companies in Mosu
جودة المنتج دراسة ميدانية في احد شركات النسيج في الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract The goal of this paper is to prepare a field study for one of the famous weaving companies in Mosul, so that arranging at the end a Total Quality Management System (T Q M) system .This company is famous in producing one of the important national product YASHMAG, the head cover for men wearied in most of the regions of Iraq. This company (like other industrial companies)suffer from a lot of problems due to circumstances in Iraq, as a result there products will accumulated in their stores, also there is a great compotation from the similar products in the market, which imported to Iraq from different places with different qualities.. In order to make a T Q M system , the study starts by collecting production data for a group of weaving labor how produce Yashmag and for a certain period of time, then analysis of these data using Pareto chart ,Ishikawa chart and Cause Analysis and Process Analysis chart. This work could be a first step towards making T Q M system for this company in order to keep the company stand still against the great compations of similar products of Yashmag in the market. Key words : Total Quality System, Weaving Companies ,Yashmag الخلاصة الهدف من هذا البحث أعداد دراسة ميدانية لأحد ى شركات النسيج في الموصل. حيث تتضمن الدراسة مجموعة من الإجراءات تصب في أعداد نظام جودة متكامل. تمتاز هذه الشركة وتشتهر بصناعة منتج وطني مهم وهو (اليشماغ) وهو غطاء الرأس الذي يستخدمه كثير من الرجال في مناطق كثيرة من العراق وبأنواعه المختلفة. تعاني هذه الشركة (مثل غيرها من الشركات الصناعية)من مشاكل كثيرة نتيجة للظروف في العراق ونتيجة لذلك فأن منتجاتها تتكدس في المخازن ولا تستطيع بيع اليشماغ نتيجة للمنافسة الشديدة التي يواجهها هذا المنتج في السوق المحلية والذي مصدره مناشيء كثيرة وبنوعيات مختلفة . لغرض أعداد الدراسة، يتم جمع بيانات عن أنتاج اليشماغ ولمجموعة من النسّاجين ولفترة محدده ،ومن ثم تحليل هذه البيانات وبتسلسل معين حسب تعقيد التحليل ،حيث يبدأ باستخدام مخطط باريتو لأعداد مخطط بياني لتحديد نسب العيوب لكل نسّاج وتحديد النسّاج ذو النسب العالية من العيوب. بعد ذلك يستخدم مخطط أيشيكاوا لتحديد أسباب المحتلمة لحدوث العيوب في أنتاج اليشماغ وأخيرا استخدام مخطط تحليل السبب والعملية والذي يعطي تفصيل أكثر في تحليل الأسباب في حدوث العيوب. وكما ذكر أعلاه قد يكون هذا البحث بداية لمجموعة من ألإجراءات للوصول إلى أعداد نظام جودة متكامل لهذه الشركة حتى تتمكن من الوقوف أمام المنافسة القوية التي تواجهها لأنواع مشابه من اليشماغ والموجودة في السوق المحلية وكذلك للمنتجات ألأخرى من ألأقمشة. الكلمات الدالة: نظام الجودة المتكامل، شركات النسيج ، اليشماغ


Article
Estimating The Limits of Stability under Several Working Conditions at Experimental Turning
تخمين حدود الاستقرارية تحت ظروف عمل متعددة خلال عملية الخراطة عمليا

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract Predicting the Self-Excited vibrations (Chatter) during the cutting process as a result of the interaction between the cutting tool and work - piece is important as a guide for the cutting machine user for an optimal selection of the back engagement of tool in work piece(depth of cut), the rotational Speed for the specific feed rate which will produce maximum chip removal with out these undesirable vibrations. Such undesirable vibrations can spoil the cutting surface with chatter marks, which will have adverse effects on the whole cutting system. This can be achieved by performing several experimental researches. In the present study, a cutting process was performed by using the slide feeding of Hindustan lathe machine and sintered carbide inserts to cut several cylindrical shafts of 32 mm in diameter and 70cm long steel AISI1050 with out using coolant lubrication to specify the stability limits that represented by curves with the rotational speeds which separate stable and unstable zones for maximum productivity and accepted surface roughness. Also study the effect of feed rate upon the stability and the amplitude of vibration for constant depth of cut and rotational speed. Key words : stability limit , chatter vibration , self excited vibration الخلاصة تحديد الاهتزازات الناشئة تلقائيا( الاصطكاك) أثناء عملية القطع نتيجة للتداخل بين أداة القطع )قلم الخراطة( وبين القطعة المشغولة يعتبر مهما كمرشد لمستخدم ماكنة القطع للاختيار الامثل لعمق القطع والسرعة الدورانية لمعدل التغذية المعني ، الذي سوف يحقق أقصى معدل إزالة للرايش من دون حدوث هده الاهتزازات الغير مرغوب فيها والتي تفسد السطح المشغول باثارها وتنعكس سلبا على نظام القطع ككل. وهدا يمكن تحقيقة بأجراء عدد من البحوث العملية. في هده الدراسة تم أجراء عملية القطع باستخدام الخراطة الطولية لمكنة الخراطة نوع هندستون وباستخدام قطع كاربيدية لقطع عدة قطع اسطوانية مشغولة من الصلب متوسط الكاربون ذات قطر 32 ملم وطول 70سم بدون استخدام سائل تبريد لتحديد حدود الاستقراية التي مثلت بواسطة منحنيات مع السرعة الدورانية والتي فصلت مابين المساحات المستقرة والغير مستقرة باعتبارها الحد الفاصل ولعدة معدلات تغذية والتي حققت أعظم إنتاجية مع خشونة سطحية مقبولة بغياب الاهتزازات الاصطكاكية. وكذلك تمت دراسة مدى تأثير معدل التغذية على استقرارية نظام القطع وعلى سعة الاهتزاز بثبوت عمق وسرعة القطع . الكلمات الدالة : حد الاستقرارية ، الاهتزازات الناشئة تلقائياً ، الاصطكاك


Article
Coefficient Of Discharge For A Combined Hydraulic Measuring Device
معامل التصريف لأداة مركبة

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this study is to investigate the coefficient of discharge for a combined hydraulic measuring device. For this purpose nine combined models were constructed and manufactured of an aluminum plates of 2 mm thick, the shapes of the models are of rectangular weir with different width ( )is used over a semi-circular gate of a constant diameter ( )the distance below the weir edge and the semi-circular gate y is changed three times( . The analysis of results show that increase as ( increase and for a constant value of ( increase as the width increase, the values of range from around 0.522 to 0.853 with an average of 0.695. Also decrease as the parameter ( ) ,( ) and ( ) increase and at a constant values of that parameters increase as increase, and the values of range from around 0.61 to 0.74. A multi regression model to estimate for the combined device is estimated with percentage of error . Keywords: combined orifice, combined weirs. يهدف البحث إلى تقدير معامل التصريف لأداة مركبة صنعت لهذه الغاية تسع نماذج من مادة الألمنيوم بسمك 2 ملم .وهذه الأداة المركبة عبارة عن فتحة هدار مستطيلة الشكل بعرض) ) وضعت إلى الأعلى من فتحة نصف دائرية بقطر ثابت ( )وان المسافة بين الفتحة نصف الدائرية والهدار تتغير ثلاث مرات( ).وقد أشارت نتائج الدراسة بان معامل التصريف يزداد بزيادة ( ) وتزداد قيمة بزيادة ( )عند ثبوت ( )، وان قيم معامل التصريف تراوحت بين 0.522 إلى 0.853 وان معدل معامل التصريف ( ) يقل بزيادة المتغيرات) , , ). وتراوحت قيم بين0.61 إلى0.74 كما تم استنباط علاقة لتقدير معامل التصريف بدلالة المتغيرات أعلاه بنسبة خطأ تتراوح .

Table of content: volume: issue: