Table of content

DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES

مجلة ديالى للعلوم الهندسية

ISSN: 19998716/26166909
Publisher: Diyala University
Faculty: Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

A Scientific and Evaluated Journal Published by the College of Engineering – University of Diyala
Date of First Issue (2008)
No. of Issues per Year (2) (mid-year journal)until 2013 they became (4)per year (seasonal journal)
No.of Issues Published between (2008–2013) 13
Journal publishes research in Arabic and English specialized in all fields of engineering.

Loading...
Contact info

journal.eng@engineering.uodiyala.edu.iq

Table of content: 2012 volume:5 issue:1

Article
IMAGE COMPRESSION BASED ON LOSSLESS WAVELET WITH HYBEID 2D_DECOMPOSIYION
ضغط الصور بالاعتماد على التحویلات الموجیة الهجینة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- This paper introduces a proposed method for hybrid 2D wavelet transform, and applies this method on the field of lossless image compression method. Wavelets in 2D or higher dimensions are often generated by a decomposition scheme from 1D wavelets. There are two decomposition schemes; the standard (rectangular) and the nonstandard (square) decomposition. A hybrid 2D wavelet transform is a result of mixing these two decompositions in order to improve the compression performance and compression ratio. KEYWORD: Hybrid 2D wavelet transform, Discreet wavelet transform, Lossless compression.الخلاصة إن هذا البحث یقدم طریقة مقترحة( التحویل المویجي ذو البعدین الهجین)وتطبیقه في حقل ضغط الصور المحكم. التحویلات الموجیة ذات البعدین أو أعلى تتولد عادة بواسطة النسق التحلیلي من التحویلات الموجیة ذات البعد الواحد.هناك نوعان من النسق التحلیلیة هي التحلیلات الرباعیة الشكل والتحلیلات المستطیلة الشكل والتحویلات الموجیة الهجینة والتي استخدمت في هذا البحث هي ناتجة عن دمج هذین النوعین من التحلیلات .وبعد تطبیق هذه الطریقة المقترحة على عدة صور ذات أحجام مختلقه ومن نتائج العمل تبین انه هناك تحسن في كفاءة الضغط نسبته.


Article
EVALUATING OF MULTI-STORY BUILDING REINFORCEMENT CONCRETE IN THE UNIVERSITY OF DIYALA BY TESTING THE ULTRASONIC PULSE VELOCITY AND SCHMIDT HAMMER
تقییم بنایة متعددة الطوابق مشیدة من الخرسانة المسلحة في جامعة دیالى بفحص سرعة الموجات فوق الصوتیة وفحص مطرقة الارتداد

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- The research shows the evaluation of the actual study of multi-story building in the University of Diyala by testing the ultrasonic pulse velocity and Schmidt hammer . The study has been conducted by investigating the results of two methods included ( 14 columns and 14 points by using three reading of pulse velocity and ten reading of Schmidt hammer test , for the building ).The results can be used for the evaluation of the pulse velocity readings between ( 3.4 – 5.0 km/sec ) and the Schmidt hammer test readings between ( 20 – 33). The comparison for the evaluation of building was made by three equations,(Based on Dr .Alsamerie,etc equation (1), Dr. Reof ,etc equation (2),and Dr. Isam ,etc equation (3) .The evaluation of results indicated that Eq. (1) gives higher compressive strength by (20.7 %) , and the Eq. (2) gives also higher compressive strength by (14.6%) when compared with Eq. (3). Therefore, the evaluation cant not used one equation ,but using more equations and take the average . we may get acceptable results for concrete strength . Keyword: pulse velocity, Schmidt hammer, evaluation, building, non destructive test, compressive strength .الخلاصة أن البحث المقدم یبین تقیم دراسة واقعیة لبنایة متعددة الطوابق مشیدة من الخرسانة المسلحة في جامعة دیالى بفحص سرعة الموجات فوق الصوتیة وفحص المطرقة ومن خلال النتائج المستخلصة من الفحص(والتي شملت ١٤ عمود و ١٤ نقطة وبمعدل ثلاثة قراءات لكل نقطة من الهیكل الإنشائي للبنایة لفحص الموجات ومعدل عشرة قراءات لفحص ٥.٠ كمثا) وفحص المطرقة - المطرقة)والتي یمكن اعتمادها في التقییم وجد بان سرعة الأمواج تراوحت مابین ( ٣.٤ ( ٣٣ ).تم التقییم من خلال مقارنة ثلاث معادلات وهي (معادلة د.السامرائي وجماعته رقم ( ١ - تراوحت مابین ( ٢٠ ومعادلة د.روف وجماعته رقم ( ٢) ومعادلة د.عصام وجماعته رقم ( ٣) ). ومن خلال المقارنة والتقییم للنتائج أعطت معادلة رقم ( ١) معدل زیادة في مقاومة الانضغاط كحد اعلى ( ٢٠.٧ % ) . مقارنه بالمعادلة رقم ( ٣) وكذلك معادلة رقم ( ٢) أعطت معدل زیادة في مقاومة الانضغاط كحد اعلى بمقدار ( ١٤.٦ %) مقارنه بالمعادلة رقم ( ٣) . وبذلك لایمكن استخدام معادلة واحدة في التقیم ،وانما تستخدم اكثر من معادلة واخذ معدلها ، لاعطاء نتائج مرضیة لمعرفة صلاحیة المنشأ الخرساني. مفاتیح الكلمات : سرعة الامواج ،تقیم ،بنایة، فحص غیر اتلافي،مقاومة انضغاط.


Article
Determining the Architectural Identity Features from environmental Point of View
تحدید ملامح الهویة المعماریة من منظور بیئوي

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Architecture as the other cognitive fields was not separated from the people's life, directions and aspirations on their different levels and cultures, it occupies a fantastic position because of its direct relationship with the society's life, so it grew and flourished in different areas of the world, and it has developed according to certain bases and conceptions which were approved by different and sequenced eras. As the architecture is considered a cultural production has its direct relationship with the environment, it can be dealt with as a true expression of the cultural interaction among nations, this interaction which enriched the humanity with different creative productions. The current research has focused on the problem of "Unclear mechanisms of determining the architectural identity features according to the environment's considerations", and it has determined a clear aim connects with the problem and it dealt: "Making mechanisms of determining the Islamic architectural identity features according to the environment's considerations", the researcher has headed for achieving this aim, through knowing the concept of identity and its correlated vocabularies which affect in the architectural identity reaching to determining the identity relationship with the environment for being a factor which influences this field, as well as, the current research has dealt with the Islamic architecture experiment and how it was distinguished in this field, through showing and analyzing selected samples according to a certain method. The importance of this subject has been appeared through the final conclusions which are related with the research's aim and they were formed a clear image about the cultural interaction made by the dialogue among the nations through many eras and how it has participated clearly in determining the architectural identity features according to the environment's considerations for each region or area. Key Words: Architectural Identity, Architectural Environment, Cultural Interaction.الخلاصة العمارة شأنها شأن باقي الحقول الأخرى لم تكن منعزلة عن حیاة الناس وتطلعاتهم وتوجهاتهم على اختلاف مستویاتهم وثقافاتهم، فهي تحتل موقعا" ممیزا" في هذا المجال نظرا" لعلاقتها المباشرة بحیاة أفراد المجتمع، فنمت وازدهرت في مناطق مختلفة من العالم، وقامت وتطورت وفق أسس ومفاهیم تم اعتمادها عبر عصور مختلفة ومتعاقبة، وباعتبار العمارة نتاجا" حضاریا" ممیزا" له ارتباطه المباشر بالبیئة فأنه یمكن التعامل معها كمعّبر صادق عن ماهیة التفاعل الحضاري بین الأمم، هذا التفاعل الذي أغنى الإنسانیة بما تركه من نتاجات مبدعة في میادین شتى. لقد ركّز البحث على مشكلة: " عدم وضوح آلیات تحدید ملامح الهویة المعماریة بالرجوع إلى اعتبارات البیئة "، وحّدد هدفا" واضحا" ارتبط بالمشكلة وتناول: "وضع آلیات لتحدید ملامح الهویة المعماریة وفق اعتبارات البیئة "، ولقد كان البحث ساعیا" إلى تحقیق هذا الهدف، وتم ذلك من خلال التعرض لمفهوم الهویة وما یرتبط به من مفردات تؤثر في الهویة المعماریة وصولا إلى تحدید علاقة الهویة بالبیئة باعتبارها تمثل عاملا له تأثیره الممیز في هذا المجال، كذلك فقد تعرض البحث إلى تجربة العمارة الإسلامیة وكیف أنها أنتجت عمارة متفاعلة مع البیئة أظهرت هویتها من خلال هذا التفاعل، وتوضح ذلك عن طریق استعراض وتحلیل نماذج منتخبة وفق منهج محدد، وظهرت أهمیة هذا الجانب من خلال الاستنتاجات النهائیة التي تعلقت بتحقیق هدف البحث وكونت صورة واضحة عن التفاعل الحضاري الذي أنتجه الحوار بین الأمم عبر العصور وكیف ساهم بشكل واضح في تحدید ملامح الهویة وفق اعتبارات البیئة لكل منطقة أو إقلیم. الكلمات المفتاحیة:- الهویة المعماریة – البیئة المعماریة – التفاعل الحضاري.


Article
OPTIMUM SHORT PATH FINDER FOR ROBOT USING Q-LEARNING

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Programming robots is a useful tedious task, so there is growing interest in building robots which can learn by themselves. This paper describes the Reinforcement Learning and teaching approach like Queue Learning (Q-Learning) to be implemented for robotics technology environment navigation and exploration. Q – Learning algorithm is one of the widely used online learning methods in robotics; it is simple, efficient, and not need to complex process as in adaptive system. The aim of this work is to empower the agent to learn a certain goal directed navigation strategy and to generate a shortest path in static environment which contain static obstacles; it uses one of the important intelligent search methods the “heuristic”. It makes a necessary modification for the search algorithm to suit the way of solving the problem. In our approach of learning from demonstration, the robot learns a reward function from the demonstration and a task model from repeated attempts (trials) to perform the task. A simplified reinforcement learning algorithm based on one-step Q-Learning that is optimized in speed and memory consumption is proposed and implemented in Visual Basic language (VB). The robot can be built using stepper motors and any available microcontroller like 89c52 with its driver circuit to utilize of their matching. Keywords: Reinforcement Learning, Q-Learning, Navigation, Robot, microcontroller.الخلاصة برمجة الروبوتات من المهام الصعبة والمفیدة ، لذلك هناك اهتمام متزاید في بناء الروبوتات ذات التعلم الذاتي. هذا المشروع یتناول طرق التعلم الرصینة التي یتعین تنفیذها لتكنولوجیا الروبوتات في الملاحة والاستكشاف. واحدة من الطرق الواسعة الاستعمال وذات تعلم حقیقي مع الوقت وهي طریقة سهلة وكفوءة ولا Q تعتبر طریقة تعلم ال تحتاج إلى عملیات معقدة او معالجة متكررة كما في الانظمة المتكیفة.الهدف من هذا العمل هو لتمكین المستخدم مثل الروبوت لاكتشاف الهدف من خلال استراتیجیة الملاحة بحیث یتمكن الروبوت من سلوك اقصر المسارات بین البدایة والهدف مع تجنب الاصطدام بالعوائق الثابته ، تم استخدام "طریقة الارشاد" في البحث (التعلم الذاتي) مع تعدیل ظروف العمل لتلائم خوارزمیة البحث ونمط حل المشكلة. الطریقة المستعملة هي تعلیم الروبوت عن طریق مبدا الاستحقاق الاحسن للمسار المستكشف من عدة محاولات. اقترحت خوارزمیة سهلة وذات خطوات مستقرة عددیا لعمل طریقة تعلم ال .٥٢c لتكافى سرعة وحجم ذاكرة معالج المتحكم المستخدم في تصمیم الروبوت مثل المتحكم ٨٩


Article
EVALUATION OF FIRE ENDURANCE OF SELF COMPACTED CONCRETE SLAB REINFORCED WITH STEEL FIBER REINFORCEMENT AND STEEL BARS
التقیم الح ا رري للبلاطات الكونكریتیة ذاتیة الرص مع الالیاف المصنوعة من الحدید

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- The effect of steel fiber on the deflection of self- compacted slabs under fire (6000c) was investigated in this study. Three specimens were tested experimentally and numerically ( by using sophisticated finite element programme ANSYS 7.0) to determine the deflection of these specimens under two point load after burned under (6000c) in a tested furnace for four hours. Numerical study by using ANSYS programme is performed to calculate the critical temperature and the temperature through the slabs with steel fiber content of (0%,0.2%, and 0.5%). Another six model slabs with steel fiber content of (0.5%) were studied numerically by using ANSYS 7.0 to investigate the effect of arrange of parameters on the fire performance of self- compacted steel fiber reinforced concrete slabs. The main factors that influence the fire resistance of self- compacted steel fiber reinforced concrete slabs are: slab thickness, concrete cover thickness , moisture content. The experimental results showed that the deflection of burned slab with steel fiber of (0.2%) decreased to 30% than the deflection of burned slab without steel fiber under the same failure load. While the deflection of burned slab with steel fiber of (0.5%) decreased to 50% than the deflection of burned slab without steel fiber under the same failure load. On the other hand , the deflection results were checked with finite elements method by using sophisticated finite element programme (ANSYS 7.0) and it was found that the results were acceptable and the difference was not more than 9%. The results from thermal analysis showed that the temperature decrease with the increase in the concrete depth of the self compacted steel fiber reinforced concrete slabs, while the critical temperature for the slabs with steel fiber of (0%,0.2%,0.5%) were (2500c, 3500c, 5800c) respectively. Parametric study results showed that the slab thickness dose not have significant effect on the fire resistance of the self compacted steel fiber reinforced concrete slabs, while concrete cover thickness has a significant effect on the fire resistance of the self compacted steel fiber reinforced concrete slabs. Fire resistance increases with an increase in the moisture content of the concrete in the slabs. Keywords: Steel fiber, ANSYS 7.0, Concrete, Fire resistance.الخلاصة یدرس عملیا تأثیر(الألیاف) المصنوعة من الحدید على فشل البلاطات الكونكریتیة بعد تعرضها إلى حرق تحت ٥م ٥م. تم اخذ ثلاثة نماذج من البلاطات ، هذه النماذج تم حرقها أولا في فرن مختبري تحت درجة حرارة ٦٠٠ درجة ٦٠٠ لمدة أربعة ساعات، ثم بعد إخراج هذه النماذج من الفرن یتم تسلیط حملین متساویین لإیجاد نسبة الفشل. من جهة أخرى تم اختبار هذه النماذج نظریا بواسطة طریقة العناصر المحددة باستعمال برنامج خاص ، وقد وجد إن النتائج مقبولة و نسبة الاختلاف لا تتجاوز ٩% و هي نسبة مقبولة للأغراض العملیة مع مراعاة ظروف التجارب. أیضا تم دراسة تدرج الحرارة خلال البلاطات و إیجاد الحرارة الحرجة التي تظهر عندها أول التشققات نظریا بواسطة استعمال نفس البرنامج الخاص و طریقة العناصر المحددة، و قد تم اختبار ثلاثة مودیلات من البلاطات مع نسبة فایبر ٥م و بدون تسلیط أحمال. تم اخذ ستة مودیلات من البلاطات مع نسبة فایبر ٠,٥ %) تحت تأثیر ٦٠٠ ،%٠,٢ ،%٠) ٠,٥ %) لدراسة بعض المتغیرات في البلاطات و تأثیرها على مقاومة الحریق . هذه المتغیرات هي: سمك البلاطة، سمك ) ٥م فقط و الغلاف الكونكریتي للبلاطة و محتوى الرطوبة للبلاطة. جمیع هذه المودیلات تم دراستها نظریا تحت تأثیر ٦٠٠ بدون تسلیط أحمال بواسطة البرنامج .(ANSYS 7.0) ٠,٥ %) إلى الكونكریت ذاتي الرص فان الفشل یقل -% أظهرت النتائج انه بإضافة نسبة حجمیه من الفایبر ( ٠,٢ ٥٠ %) على التوالي مقارنة بالبلاطة بدون فایبر تحت تأثیر نفس الظروف من الحرارة و الأحمال المسلطة -% بنسبة ( ٣٠ ،% ، ذلك لان الفایبر یزید من مقاومة الشد للكونكریت. تظهر النتائج النظریة لتدرج الحرارة للبلاطات مع نسبة فایبر ( ٠ ٠,٥ %) إن الحرارة تقل كلما ازداد العمق العمودي للبلاطة بعیدا عن سطح التعرض للحرارة و إن الحرارة الحرجة ،%٠,٢ ٥م،) على ٥م، ٥٨٠ ٥م، ٣٥٠ ٠,٥ %) هي ( ٢٥٠ ،%٠,٢ ،% التي یحدث عندها التشقق للبلاطات مع نسبة فایبر ( ٠ التوالي. أما بالنسبة للنتائج التي أخذت من الدراسة النظریة لمعرفة تأثیر بعض أهم المتغیرات على مقاومة الحریق ، فقد وجد انه سمك البلاطة لیس له تأثیر فعال على مقاومة الحریق اي ان التاثیر یكون قلیل ، بینما تزداد مقاومة الحریق بصورة ملحوظة بزیادة سمك الغطاء الكونكریتي للبلاطة وایضا بزیادة نسبة الرطوبة للكونكریت المستعمل في البلاطات.


Article
Planning of Construction projects
التخطیط للمشاریع الانشائیة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- The engineering nature of Construction project imposed managers to lay down proper planning to control activities and tasks throughout the project, so the planning in considered as a basic subject for construction companies to control time, cost and quality. The aim of this research to survey the reality of planning systems adopted by constriction companies and describe steps following to prepare programs for construction project. The theoretical part of the research explain the various concepts of planning and its importance, Targets and control methods in construction projects while the practical part covers the field work survey a questionnaire list Containing three major axes prepared to cover the main constriction planning requirements. The statistical analyses of the questionnaire's result emphasized that the upper management levels pages no considerable attention for the quality of construction planning as an integrated system for construction projects. Many conclusions and recommendations have been deduced which show the planning importance of constriction projects.الخلاصة ان الطبیعة الهندسیة للمشاریع الانشائیة توجب على الإدارات وضع الخطط اللازمة للسیطرة على فعالیات المشروع، لذلك یعتبر التخطیط من الموضوعات المهمة التي تهتم بها الشركات الانشائیة لإنجاز المشروع من خلال السیطرة على الزمن والكلفة والنوعیة. یهدف البحث الى التعرف المیداني على واقع حال أنظمة التخطیط المعتمدة من قبل الشركات الإنشائیة وتحدید نمط للخطوات المتبعة لإعداد البرامج للمشاریع المختلفة. لقد تضمن البحث الجانب النظري الذي تم فیه التعرف على مفاهیم التخطیط وأهمیته واهدافه وأسالیب السیطرة على المشروع الإنشائي. كما تضمن الجانب العملي المسح المیداني من خلال إعداد إستمارة الاستبیان التي شملت أسئلة تغطي متطلبات المحاور الرئیسیة لعملیة التخطیط الإنشائي. ولقد بین التحلیل الاحصائي لنتائج الاستبیان المیداني قصور نظره إدارات المشاریع الى كثیر من متطلبات التخطیط كنظام إداري متكامل یشمل جمیع الانشطة والفعالیات الأساسیة للمشروع كما تم التوصل الى مجموعة من الاستنتاجات والتوصیات التي تبین اهمیة السیطرة على التخطیط في المشاریع الإنشائیة. الكلمات المفتاحیة:- المشاریع الانشائیة، المسح المیداني، الزمن، الكلفة، النوعیة.


Article
WELDING OF THERMOPLASTIC MATERIALS USING CO2 LASER
لحیم البلاستك الح ا رري باستخدام لیزر ثنائي اوكسید الكربون ( CO2)

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- The welding of thermoplastics using CO2 laser achieved, two different types of thermoplastic materials used which are; Perspex (PMMA) which is the abbreviation of polymethyl methacrylate and (HDPE) which is the abbreviation of high density polyethylene. Similar or different materials can be welded together by laser beam but in this work similar polymers have been welded (i.e PMMA tube to PMMA tube and HDPE plate to HDPE plate). Mechanical properties for these materials measured after welding, two CW CO2 lasers were used in the welding process have the wavelength of 10.6μm. The maximum power of the 1st one is 16W, and for the 2nd one is 25W. The experimental result showed that the penetration depth increases with increasing laser output when the welding speed is constant. Also a relation between spot width and depth calculated using MATLAB software program version 6.5 taken into account the effect of the following parameters, power used in welding, melting temperature of the materials, welding speed and the spot diameter of the laser beam. Keywords: CO2, HDPE, PMMA, MATLAB software, power, welding.الخلاصة Perspex ; لیزر، تم استخدام نوعین مختلفین من البلاستك CO تم لحام المواد البلاستك باستخدام 2 وهو اختصارا ل بولي اثیلین عالي الكثافة. (HDPE) و polymethyl methacrylate وهو اختصارا ل (PMMA) یمكن لحام مواد متشابهه او مختلفة بواسطة شعاع اللیزر لكن في هذا العمل تم لحام مواد بولیمر متشابهه. المواصفات 10.6 ، اقصى قدرة للجهاز μm لیزر بطول موجي CO المیكانیكیة لهذه المواد قیست بعد عملیة اللحام، استخدم جهازي 2 25 . عمق الاختراق یزداد بزیادة قوة شعاع اللیزر عند ثبوت سرعة اللحام. كذلك العلاقة بین W 16 وللثاني W الاو ل ال ٦.٥ بالاعتماد على القدرة المستخدمة في اللحام، MATLAB عرض البقعة والعمق حسبت ووجدت باستخدام برنامج درجة حرارة ذوبان المواد المستخدمة، سرعة اللحام وقطر بقعة شعاع اللیزر.

Keywords

Keywords: CO2 --- HDPE --- PMMA --- MATLAB software --- power --- welding.


Article
OPTIMAL ECONOMIC DISPATCH BIASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION: 400kv IRAQI SUPER GRID
التحمیل الاقتصادي المثالي بالاعتماد على تحقیق أمثلیة حشد الجزیئة شبكة الضغط الفائق العراقیة 400kv

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- In this paper application of Particle Swarm Optimization (PSO) based algorithm for Optimal Power Flow (OPF) in Economic Dispatch (ED) was studied. Firstly, this method is dynamic in nature and it beats the arrears of other evolutionary computation techniques such as premature convergence and provides high quality solutions. Secondly, the aim objective is to minimize the fuel cost generation of Iraqi Super Grid (ISG400Kv, 24-bus) by using PSO. Third, the proposed algorithm had been tested based on two system; first tested theoretically (IEEE, 26-bus) and the second was tested practically the Iraqi Super Grid (ISG400Kv, 24-bus) with new data at October, 2010. Finally, the simulated results shows three major benefits of the proposed method on the systems studied as; Cost-minimization generation; Decreasing the energy loss and Enhancement of the voltage profile. Keywords: Economic dispatch, Iraqi Super Grid 400kv, Particle Swarm Optimization, Optimal Power Flow.الخلاصة: تعتمد خوارزمیة للتدفق الأمثل للطاقة (PSO) ف ي هذا البحث تم دراسة تطبیق تحقیق أمثلیة حشد الجزیئة أولا،ً هذه الطریقة دینامكیة في الطبیعة وهي تتغلب على عیوب تقنیات .(ED) في التحمیل الاقتصادي (OPF) الكهربائیة الحساب المطورة الأخرى مثل التقارب البطيء وأیضا تعطي حلول عالیة النوعیة . ثانیا،ً الهدف الأساسي من البحث هو باستخدام طریقة تحقیق أمثلیة حشد (ISG400Kv, 24-bus) تقلیل كلفة وقود التولید لشبكة الضغط الفائق العراقیةالجزیئة (PSO) والثاني تم (IEEE, 26-bus) ثالثا،ً الخوارزمیة المقترحة اختبرت على نظامین؛ الأول تم اختباره على نظام نظري باستخدام أخر تحدیث للبیانات أكتوبر/تشرین (ISG400Kv, 24-bus) اختباره عملیا على شبكة الضغط الفائق العراقیة الأول ،ِ ٢٠١٠ . أ ی خرا،ً توضح النتائج المحاكاة ثلاث فوائد رئیسیة من خلال تطبیق الطریقة المقترحة على الأنظمة التي تم اختبارها وهي؛ كلفة اقل للتولید؛ تقلیل خسائر الطاقة وتحسین الفولتیة.

Keywords


Article
A LOW COST SINGLE-AXIS SUN TRACKER SYSTEM USING PIC MICROCONTROLLER
تباع الشمس منخفض الكلفة أحادي المحور باستخدام المسیطر الدقیق نوع PIC

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Solar energy is rapidly gaining importance as an energy resource. To make solar energy more viable, efficiency of solar panel systems must be maximized. A feasible approach to maximize the efficiency of solar panel systems is sun tracking. A solar panel receives the most sunlight when it is perpendicular to the sun’s rays. This paper is about moving a solar panel along with the direction of sunlight; it uses a geared motor to change the position of the solar panel, the motor is controlled by the PIC16F84A microcontroller, which detects the sunlight using photocells. The objective is to design and implement an automated, one-axis solar-tracking mechanism using embedded system design with minimum cost and reliable structure . KEYWORDS: PIC microcontroller, photocell, one-axis tracking, solar energy, dc drives.الخلاصة ت كتسب الطاقة الشمسیة أهمیة متنامیة كمصدر للطاقلةج.عل الطاقة الشمسیة عملیة أكثرت یطَل ب ذلك زیادة كفاءة الألواح الشمسیة للحد الأقصى.و من الطرق الممكنة للحصول على الكفاءة القصوى من الألواح الشمسیة هي طریقة ت بَاع الشمس. حیث أن ا لألواح الشمسیة تتسلم القدر الأكبر من طاقة الشمس عندما تكون أشعة الشمس عمودیة تماما على الألواح. محور هذا البحث وه تحریك لوح الشمس لیكون عمودیا على أشعة الشمس باستخدام محرك كهربائي مزود ( PIC16F84A ) بتروس لتغییر موقع اللوح الشمس ال ي.م حرك الكهربائي مسیطر علیة بو اسطة المسیطر الدقیق نوع و الذي یتحسس ضوء الشمس من خلال خلایا ضوئیة. هدف البحث هو تصمیم و تنفیذت بَاع الشمس لمحور واحد ذاتي الحركة باستخدام مسیطر داخلي دقیق مع ضمان اقل كلفة و تركیب متین.


Article
ON-LINE HANDWRITTEN ARABIC CHARACTER RECOGNITION BASED ON GENETIC ALGORITHM
تشخیص الاحرف العربیة بالكتابة المباشرة إعتمادا على الخوارزمیة الجینیة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- On-line Arabic handwritten character recognition is one of the most challenging problems in pattern recognition field. By now, printed Arabic character recognition and on-line Arabic handwritten recognition has been gradually practical, while offline Arabic handwritten character recognition is still considered as "The hardest problem to conquer" in this field due to its own complexity. Recently, it becomes a hot topic with the release of database, which is the first text-level database and is concerned about the area of realistic Arabic handwritten character recognition. At the realistic Arabic handwritten text recognition and explore two aspects of the problem. Firstly, a system based on segmentation-recognition integrated framework was developed for Arabic handwriting recognition. Secondly, the parameters of embedded classifier initialed at character-level training were discriminatively re-trained at string level. The segmentation-recognition integrated framework runs as follows: the written character is first over-segmented into primitive segments, and then the consecutive segments are combined into candidate patterns. The embedded classifier is used to classify all the candidate patterns in segmentation lattice. According to Genetic Algorithm (Crossover, mutation, and population), the system outputs the optimal path in segmentation-recognition lattice, which is the final recognition result. The embedded classifier is first trained at character level on isolated character and then the parameters are updated at string level on string samples. Keywords: Arabic Character, handwritten recognition, Genetic Algorithm.الخلاصة ان تشخیص كتابة الاحرف العربیة في الزمن الحقیقي یعتبر من اكثر التحدیات في مجال التعرف على الاشكال. وهناك دراسات حول التشخیص للاحرف العربیة ما زالت تعتبر من المشاكل المعقده في هذا المجال. الهدف من البحث هو التشخیص للاحرف العربیة بخط الید واستكشاف الجوانب الثلاثة في بحثنا، اولا ان النظام یقوم على ت شخیص بشكل مجزء ضمن الاطار المتكامل للتعرف على خط الید باللغة العربیة، ثانیا،ً ان البارامیترات الخاصة بالتصنیف لعملیة البدء عند مستوى التعلیم لحالة الحرف المخطوط یدویا تقوم بتمییز مستوى الحرف عند مستوى التدریب. تشخیص المقاطع في اللوحة المهیئة لكتابة الحرف تكون حسب التالي: كتابة الحر ف المقاطع الاولیة، وبعد ذلك یتم جمع المقاطع على التوالي في نموذج ترشیحي.و ثم یتم تصنیف جمیع النماذج في شبكه عبار ة عن مقاطع. وبالاستناد الى الخوارزمیة الجینیة (التبادل، الطفرات، والتوزیع)، فان الاخراج یكون ناتج عن المسار الامثل في للنموذج الترشیحي وهي التي تعتبر الناتج النهائي. یتم تدریب المصنف الأول على مستوى جزءا لا یتجزأ وذلك بعزل حرف على حرف ومن ثم یتم تحدیث المعلمات على مستوى السلسلة على عینات تم حفظها في قاعدة بیانات لمقارنتها مستقبلا بالادخال الجدید.

Keywords

ABSTRACT:- On-line Arabic handwritten character recognition is one of the most challenging problems in pattern recognition field. By now --- printed Arabic character recognition and on-line Arabic handwritten recognition has been gradually practical --- while offline Arabic handwritten character recognition is still considered as "The hardest problem to conquer" in this field due to its own complexity. Recently --- it becomes a hot topic with the release of database --- which is the first text-level database and is concerned about the area of realistic Arabic handwritten character recognition. At the realistic Arabic handwritten text recognition and explore two aspects of the problem. Firstly --- a system based on segmentation-recognition integrated framework was developed for Arabic handwriting recognition. Secondly --- the parameters of embedded classifier initialed at character-level training were discriminatively re-trained at string level. The segmentation-recognition integrated framework runs as follows: the written character is first over-segmented into primitive segments --- and then the consecutive segments are combined into candidate patterns. The embedded classifier is used to classify all the candidate patterns in segmentation lattice. According to Genetic Algorithm (Crossover --- mutation --- and population) --- the system outputs the optimal path in segmentation-recognition lattice --- which is the final recognition result. The embedded classifier is first trained at character level on isolated character and then the parameters are updated at string level on string samples. Keywords: Arabic Character --- handwritten recognition --- Genetic Algorithm.


Article
A STUDY FOR CONVERSION OF MECHANICAL CONTROL SYSTEM TO ELECTRICAL CONTROL SYSTEM
د ا رسه تحویل منظومه السیطرة المیكانیكیه الى منظومه السیطرة الكهربائیه

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- This paper study the conversion of the mechannical control system ton electrical control system for the softdrink machine which use gears as timers in the process of counting the number of the bottles and in the process of controlling the level of the softdrink in the bottle. The electricl control system use electronical components such as integrate circuits (counters , timers , LCD display ) , using the counter to count the number of the bottles with the use of the photosensor ( in our paper counting every four bottles )and adjusting the level of the fluid by one of the following methods. The first method of controling the level of the liquid is by the timer which is fixed at time which is required to fill the bottle to the adequate level and it is adjustable according to the volume of the bottle. The Second method for conteroling the level of the liquid is the ultrasonic device which use the ultrasonic sensor to control the level of the fluid and it is adjustable according to the distance between the sensor and the bottle. The results of the electrical and mechanical models achived the satisfication results . Keyword : US Tx – ultrasonic transmiter, US Rx – ultrasonic reciever, SONAR – sound navigation and ranging, Radar – radio detection and ranging, LCD –liquid crystal display, PLC – Programmable Logic Controller.الخلاصة في هذة الدراسه تمت مناقشه تحویل منظومه السیطرة المیكانیكیه الى منظومه السیطرة الالكترونیه الخاصه بماكنه المشروبات الغازیه والتي تستخدم المسننات كمؤقت في عملیه عد القناني و في عملیه السیطرة على مستوى السائل في القنینه .منظومه السیطرة الالكترونیه تستخدم العناصرالالكترونیه مثل الدوائر المتكامله ( العدادات ،المؤقتات ، وشاشات العرض البلوریه ) ، تستخدم العدادات لعد عدد القناني و أعتمادا على الحساسات الضوئیه ( نتناول هنا عد كل أربع قناني ) ، أما السیطرة على مستوى السائل فتتم بأحدى الطریقتین .ا لطریقه الاولى یتم السیطرة على مستو ى السائل في القنینه بواسطه المؤقت والذي یكون فیه الزمن قابل للتغییر نسبه الى حجم القنینه .الطریقه الثانیه هي بأستخدام الحساسات فوق الصوتیه حیث یتم السیطرة على مستوى السائل أعتمادا على المسافه بین الحساس الفوق صوتي و مستوى السائل والتي یمكن تغییرها نسیه الى حجم القنینه ، وكانت النتائج مقبوله في كلا المنظومتین المیكانیكیه و الكهربائیه .


Article
NUMERICAL PROCEDURE TO DESIGN A DIE AND STUDY ITS RELATIONSHIP WITH SOME PARAMETERS INFLUENCING ON THE BENDING PROCESS OF SHELLS
إجراءات عددیة لتصمیم قالب ودراسة علاقته مع بعض المتغی ا رت المؤثرة على عملیة انحناء الرقائق المعدنیة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- In this study a numerical procedure was proposed for the design a die bending to study the effect of springback which influences the bending process and its relationship with other parameters such as friction coefficient, bending load, die geometry, sheet thickness, Young modules, and stress level. Using available finite element program code( ANSYS .11) 3- Dimension ax symmetric model of semi conical shells was used to solve problems with material and geometric nonlinearities including large elastic- plastic strains and obeying bilinear isotropic hardening law. The result compared with analytical solution and showed that the best bending variables for producing completely product without failure are found as initial bending force = 12 KN, coefficient of friction = 0.1, the cone angle = 30 deg. So the springback increases inversely with young modulus and is normally compensated for by over bending the part also can bend at elevated temps to minimize springback A high value of stress and strain appears to be a good indicator to assess whether forming operation will be successful or not. The theories results were compared with Numerical solution and showed that a good agreement was compared with old research KEYWORDS: Springback .Die bending . Bending Process of Shells.الخلاصة: في هذه الدراسة تم توظیف إجراءات عددیة وتصمیم قالب لدراسة عملیة انحناء الرقائق المعدنیة نصف المخروطیة وتأثیر الارتداد المرن وعلاقته مع المتغیرات الأخرى مثل معامل الاحتكاك ، حمل الانحناء ،زاویة وبتقنیة (F.E.M ) وبرنامج(ANSYS.( 11 القالب ،سمك الصفیحة ،معامل یونك و مستوى الإجهاد باستخدام نظریة العناصر المتناهیة وبناء مودیل ثلاثي الأبعاد متماثل لرقائق معدنیة نصف مخروطیة لحل المسائل اللاخطیة تتضمن الانفعالات المرنة اللدنة وتخضع لقانون التصلید الانفعالي. ا لنتائج العملیة والنظریة قو رنت مع الحلول العددیة وبینت لأفضل متغیرات لعملیة انحناء منتج كامل بدون فشل بقوة انحناء 12 كیلو نیوتن ومعامل احتكاك 0.1 مع زاویة مخروط 30 درجة وسمك الصفیحة 3 ملم ومقدار الارتداد المرن یتناسب عكسیا مع معامل یونك و لوحظ إن أعلى قیم للإجهاد والانفعال كانت مؤشر جید لبیان أن عملیة التشكیل كانت ناجحة أم لا . كذلك النتائج بینت توافق بشكل جید مقارنة مع بحوث سابقه. مفاتیح الكلمات: النابضیة الارجاعیة ، قوالب الانحناء ، عملیات انحناء الاغلفة


Article
Nonlinear Analysis of Reinforced Concrete Beams Strengthened with Prestressed CFRP sheets Under Cyclic Load
السلوك اللاخطي للعتبات الخرسانیة المقواة باستخدام بولیم ا رت الكاربون مسبقة الإجهاد تحت تأثیر الأحمال الدوریة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Analysis of reinforced concrete beams strengthened by prestressed CFRP sheets has been investigated in this paper. A three dimensional finite element analysis ANSYS computer program (version 9.0) was conducted to obtain the response of the strengthened beams. The eight –node brick elements(solid 65) are used for the idealization of concrete while the CFRP sheets are idealized by using three-dimensional layered elements (solid 46).The steel plates are idealized by using three dimensional solid elements (solid 45).Five beams are analyzed in study ,four with prestressed –CFRP sheets and one with nonprestressed- CFRP sheet. The effect of different level of prestress ,induced by prestressing the CFRP –sheets, on the cracking loads and flexural stiffness of the strengthened beams are studied. It is found that the cracking load and the flexural stiffness are significantly increased as the level of prestress increased. The response of the strengthened beam under cyclic loads is also conducted in terms of deflection versus number of cycles which is related to the cyclic behaviour of the constituent materials used in the beam ( concrete , tension steel, and CFRP sheets). The deformation of each these materials under cyclic loadings is presented in terms of measured strains as a percent of the number of cycles of fatigue. The results obtained from finite element analysis are compared with available experimental results and the comparison gives good accuracy. Keywords: Prestress ,CFRP, strengthened, cracking loads, flexural stiffness ,cyclic loads. 1- INTRODUCTION The strengthening of reinforced concrete beam by means of externally bonded fiberreinforced plastic (FRP) sheets has gained great attention in recent years because the strengthening technique by using(FRP) sheets presents several practical advantages due to an easy installation on site, great geometrical flexibility, high strength-to-weight ratio, good durability, fatigue resistance and low creep (Hollaway and Leeming 1999) [1]. Although bonding a FRP sheet to a beam can increase its ultimate strength, the sheet does not significantly change the cracking load or the behaviour of the beam under service load. However, by prestressing the sheet, the laminate is used more efficiently since it contributes to the load – bearing capacity under both service and ultimate conditions. Several studies were made to investigate the behaviour of the strengthening beam by externally bonded FRP with or without prestressing. Triantafillou and Deskovic (1991) [2 ]reported an analysis of the problem of providing the maximum achievable prestress level without experiencing a debonding failure in the end zone. Triantafillou et al. (1992) [3 ] verified their analytical model by performingالخلاصة إن السلوك اللاخطي للعتبات الخرسانیة المقواة باستخدام بولیمرات الكاربون مسبقة الإجهاد تم دراسته في هذا البحث لهذا الغرض . لقد تم التمثیل لهذه ( ANSYS ) المختصر . لقد تم استخدام طریقة العناصر المحددة باستخدام برنامج والعناصر الصلدة الثلاثیة الأبعاد (SOLID العتبات باستخدام العناصر الصلدة الثلاثیة الأبعاد لتمثیل الكونكریت ( 65 SOLID)وكذلك الصفائح الطبقیة الثلاثیة لتمثیل بولیمرات الكاربون ( 46 SOLID) لتمثیل مناطق الإسناد ( 45 تتضمن هذه الدراسة خمسة عتبات ، أربعة منها مقواة باستخدام بولیمرات الكاربون مسبقة الإجهاد بمستویات مختلفة من الإجهاد أما العتبة المتبقیة مقواة باستخدام بولیمرات الكاربون غیر مسبقة الإجهاد . إن تأثیر مستویات الإجهاد للصفائح على قیمة أحمال التشقق ومقدار الصلادة تم دراستها . ومن خلا ل هذه الدراسة تم الاستنتاج بأنه قیمة أحمال التشقق وقیمة الصلادة سوف تزداد مع زیادة مستوى الإجهاد . كذلك فان سلوك هذه العتبات تحت تأثیر الأحمال الدوریة تم استنتاجها كدراسة مكملة في صیغة توضح العلاقة مابین قیم الاود وعدد مرات التحمیل والتي تتعلق بسلوك المواد الداخلة في تكوین هذه العتبات والمتمثلة ب( الكونكریت ، حدید تسلیح الشد ، بولیمرات الكاربون ) . ان التشوه الحاصل في هذه المواد تحت تأثیر الأحمال الدوریة تم توضیحها في صیغة توضح العلاقة مابین قیم الانفعال كنسبة من عدد دورات التحمیل وان النتائج المحصلة من طریقة التحلیل باستخدام العناصر المحددة تم مقارنتها مع النتائج العملیة المتوفرة وان نتائج المقارنة اعطت نتائج جیدة . الكلمات الدالة : الإجهاد المسبق ، بولیمرات الكاربون ، العتبات المقواة ، أحمال التشقق ، صلادة الانثناء ، الأحمال الدوریة .


Article
STUDY SOME PHYSICAL AND CHEMICAL PROPERTIES OF DRINKING AND RAW WATER FOR BALADRUZE CITY
د ارسة بعض الخواص الفیزیائیة والكیمیائیة لمیاه الشرب والخام لمدینة بلدروز

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- Some physical and chemical properties of drinking and raw water for Baladruze city in Diyala Governorate they were studied. Where the samples are collected as one sample monthly from new water clarifying station as a source for drinking water and from surface of Baladruze river, one major branches for Diyala river, starting from April to December 2010. The results were shown the acidity ( pH ) for two kinds of water at the weak base because to present the composites bicarbonates of calcium, magnesium and sodium premium another hydroxides. The water samples studied were containing total dissolved salts concentrations within the concentrations allowance ( < 1500 mg/l ) of two types water for most months in year and the total dissolved salts concentrations in drinking water less than raw water. The total hardness of water were within the acceptable ranges ( < 500 mg/l ) and the total hardness in drinking water less than raw water. The studied were shown the concentrations of calcium and magnesium are within allowable concentrations while the concentrations of calcium more than magnesium and concentrations for the both in drinking water less than raw water. The studied were shown the two kinds of water were containing to bounty concentrations from dissolved oxygen, and the water turbidity was conformable for each months studied within allowance ranges of quality water for drinking water and non conformable for raw water. Keywords: Physical, chemical, range, calcium, magnesium.الخلاصة تمت دراسة بعض الخواص الفیزیائیة والكیمیائیة لماء الشرب ( النظیف ) والخام لمدینة بلدروز في محافظة دیالى، حیث جمعت العینات بواقع عینة واحدة شهریا من محطة تصفیة المیاه الجدیدة في المدینة كمصدر لماء الشرب ومن سطح نهر بلدروز احد الفروع الرئیسة لنهر دیالى ابتداءا من شهر نیسان ولغایة كانون الأول ٢٠١٠ ، وأوضحت النتائج تقع ضمن الجانب القاعدي لنوعي الماء ویعود ذلك إلى وجود مركبات بیكاربونات (pH) أن تراكیز الأس الهیدروجیني الكالسیوم، المغنیسیوم والصودیوم فضلا عن الهایدروكسیدات الأخرى. وبینت النتائج أن عینات الماء المدروسة أنها تحتوي على تراكیز الأملاح الذائبة الكلیة ضمن التراكیز المسموح بها لنوعي الماء لأغلب الأشهر غیر أن تراكیز الأملاح الذائبة الكلیة في ماء الشرب اقل من الماء الخام. وأوضحت قیاسات التوصیلیة الكهربائیة بأنها تزداد بزیادة كمیة الأملاح المذابة الكلیة في الماء. كما أن العسرة الكلیة لعینات الماء المدروسة تبینت أنها ضمن الحدود المسموح بها وان ماء الشرب اقل عسرة من الماء الخام وسبب ذلك المعالجة الجیدة للماء في محطة تصفیة المیاه، وأوضحت الدراسة أیضا أن تراكیز الكالسیوم والمغنیسیوم مقبولة غیر أن تركیز الكالسیوم أكثر من تركیز المغنیسیوم وان تراكیز هما في ماء الشرب اقل من تركیزهما في الماء الخام. وكما أظهرت الدراسة أیضا أن نوعي الماء كانت تحتوي على تراكیز وفیرة من الأوكسجین المذاب وان عكورة الماء فكانت مطابقة في جمیع الشهور للنسب المسموح بها لجودة المیاه كماء للشرب وغیر مطابقة للماء الخام.

Keywords

ywords: Physical --- chemical --- range --- calcium --- magnesium.


Article
MECHANICAL AND PHYSICAL PROPERTIES OF HIGH DENSITY POLYETHYLENE FILLED WITH CARBON BLACK AND TITANIUM DIOXIDE
الصفات المیكانیكیة و الفیزیاویة لمزیج البولي اثلین العالي الكثافة مع ثاني اوكسید التیتانیوم – اسود الكاربون

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:- In this work composite material composed of high density polyethylene and inorganic pigment (carbon black and titanium dioxide) was prepared. Different amounts of carbon black and titanium dioxide (2– 15) wt% were added as filler. The preparation of filled and unfilled (High density polyethylene /Carbon black and titanium dioxide) composite was carried out using a single – screw extruder operated at a temperature of (170 – 190)oC.The incorporation was performed in a single screw extruder and sheets specimens were obtained by hot compression from extruded materials. Many mechanical and physical tests were used to determine the properties of the prepared composite material which involved compression strength, impact strength and modulus of elasticity for all the preparation composite. An untreated HDPE sheet is used for the purpose of comparison. In this study, the influence of addition of Carbon black and titanium dioxide, on the mechanical ,electrical and thermal a properties test of high-density polyethylene (HDPE). The results show that the use of pigments, carbon black and TiO2 in appropriate concentration ratios give a reliable improvement in the mechanical properties. The weight fraction of the carbon blacks and titanium dioxide ranged from 0.0 up to 15 wt % with the high density polyethylene. By discharging a high voltage through the composite it was found that the resistivity of the composite decreased. Carbon black and titanium dioxide –highdensity polyethylene composites show significant differences from the neat high-density polyethylene measured in the frequency range. It was found that the carbon black and titanium dioxide/ high-density polyethylene composites have better thermal properties than the neat high-density polyethylene. Keyword: high density polyethylene. Titanium dioxide, Carbon black, Electrical properties, Thermal conductivity, Mechanical propertiesالخلاصة في البحث الحالي تم تحضیرالمواد المتراكبة بواسطة مزج البولي اثلین العالي الكثافة مع نسب وزنیة مختلفة من (2– 15)) كحشوة. باستخدام جهاز الباثقة الاحادیة wt% ( الاصباغ لاعضویة(ثنائي اوكسید التیتانیوم-اسود الكاربون في هدا البحث تم دراسة تاثیر اضافة ثنائي اوكسید التیتانیوم , اسود الكاربون (190 - o 170 ) م - بدرجة حرارة تتراوح بین ( على الخصائص المیكانیكیة لبولي اثلین العالي الكثافة . تم أجراء العدید من الاختبارات المیكانیكیة والفیزیائیة لغرض تحدید خواص المادة المتراكبة المحضرة، حیث تضمنت تلك الاختبارات: مثل مقاومة الانضقاطیة ومقاومة الصدم ومعامل المرونة ، ولجمیع المتراكبات المحضرة وقورنت النتائج المستحصلة مع تلك التي تعود لمادة الأساس بمفردة . من النتائج التي تم الحصول علیها تبین ان استخدام الاصباغ لاعضویة (ثنائي اوكسید التیتانیوم،اسود الكربون) أعطى تحسن في الخصائص المیكانیكیة . في هذا البحث تم دراسه خواص التوصیل الحراري والكهربائي لبولي الاثلین العالي الكثافه المدعم باسود الكاربون واوكسید التیتانیوم بنسب مئویه وزنیه تتراوح من ٠ الى ١٥ % .وجد عند امرار فولتیه عالیه خلال النماذج المدعمة حدوث انخفاض واضح في المقاومه النوعیه مقارنه بنماذج البولي الاثلین العالي الكثافه غیر المدعمه باسود الكاربون واوكسید التیتانیوم .. وو جد تحسن في خواص التوصیل الحراري لمتراكبات البولي الاثلین العالي الكثافه المدعم باسود الكاربون واوكسید التیتانیوم مقارنه باالبولي الاثلین العالي الكثافه غیر المدعم .


Article
EXPERIMENTAL BOND FORCE-SLIP RELATIONSHIPS FOR EPOXY-COATED REINFORCING BARS UNDER ELEVATED TEMPERATURE CONDITIONS
د ا رسة تجریبیة لعلاقات قوةالربط-الانزلاق لقضبان التسلیح المغطاة بالایبوكسي في درجات الح ا ررة العالیة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSRACT:- This paper presents an experimental investigation that reveals bond force - slip relationships for epoxy-coated reinforcing bars under elevated temperature conditions. The obtained experimental results indicated that coating reinforcing bars with epoxy tends to degrade the residual bond strength at elevated temperatures. Keyword: bond, epoxy, bond-slip, slip, high temperature.الخلاصة هذه الدراسة تقدم بحثا تجریبیا لاختبار تاثر مادة الایبوكسي على قوة الربط بین الكونكریت وحدید التسلیح ومدى تأثرها عند رفع درجه الحرارة وذلك بتسخین النماذج بواسطة الافران ثم اعادة تبریدها وفق قیم درجات الحرارة المعتمدة في هذه الدراسة وكما هو مبین في برنامج الاختبار. من خلال النتائج التي تم الحصول علیها تبین ان طلاء حدید بالایبوكسي یسبب تدهور في قوة الربط بین الكونكریت وحدید التسلیح وذلك في درجات الحرارة العالیة.


Article
MECHANICAL ANALYSIS OF ORTHODONTIC WIRES
التحلیل المیكانیكي لألأسلالاك تقویم الألأسنان

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT: Orthodontic tooth movement is a physiologic response to externally applied forces; the motive forces are primarily mechanical. The optimal application of orthodontic force enables maximum movement of teeth with minimal irreversible damage of the periodontal ligament (PDL), alveolar bone, and teeth. Since arch wires are the main force system in orthodontics, it is important in clinical practice that they deliver appropriate, predictable and repeatable forces during treatment. These specialized wires even promise shape memory properties and the possibility of super elastic behavior, which significantly impacts clinical practices. Since, standard stainless steel and titanium arch wires are still the materials of choice in many stages of treatment. They provide an attractive combination of stiffness, resilience and formability. However, clinical practitioners have commented on the variability of arch wire behavior for years. Inconsistent arch wire properties can contribute to unpredictable treatment duration and results. This paper examines the mechanical and physical characteristics of stainless steel and titanium wires to quantify their variability in engineering terms. From the results for both types of wires, the testing method provides the information required by designers wishing to improve the arch wire properties and provide valuable information to clinicians for their practice. Keywords: orthodontics, mechanical properties, tensile properties, orthodontic wires,titanium, stainless steel.الخلاصة: حركة الأسنان أثناء التقویم تمثل عملیة استجابة فسلجیة لقوى خارجیة، والتي غالبا ما تكون هذه القوى میكانیكیة. التطبیق الأمثل لقوى التقویم تسمح بحركة قصوى للأسنان مصاحب بضرر بسیط للأسنان،الأربطة المحیطة بالأسنان، وعظم السنخى. تعتبر الأسلاك المتقوسة المصدر الأساسي لتسلیط القوة في جهاز التقویم. فمن خلاله یمكن أن نسلط قوة مناسبة خلال جلسات العلاج حیث ان لشكل السلك وسلوكه المرن تأثیر واضح على فترة العلاج. إلى حد هذه الفترة تعتبر أسلاك التیتانیوم والستینلس ستیل الخیار الأمثل في المراحل العلاجیة المختلفة لتقویم الأسنان وذلك لأنها تجمع بین خاصیة الصلابة، المرونة، وقابلیة التشكیل في جهاز التقویم. من ناحیة أخرى، یعاني أطباء الأسنان وخلال سنوات من عدم القدرة على تحدید فترة التقویم حیث یعزى ذلك لتضارب الخواص المیكانیكیة للأسلاك المستخدمة في التقویم من سلك لآخر. انطلاقا من الدور الذي یؤدیه السلك في أداء جهاز التقویم انشأ هذا البحث والذي اهتم بدراسة الخواص المیكانیكیة لأسلاك التیتانیوم والستینلس ستیل لتحدید المتغیرات التي تحدث ضمن الحدود الهندسیة. كما حددت النتائج الخواص المیكانیكیة الواجب توفرها في ألأسلاك المستخدمة في التقویم.


Article
STUDYING ROUGHNESS OF STEEL CUTTING PROCESS BY LASER
د ا رسة خشونة قطع الفولاذ باللیزر

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT: Practical work on laser – Steel cutting Process for thin sheet to gain better informations on cut quality . Relationship between cutting speed and roughness of the surface at different pressures is shown . It was found that the smoothness of the cut Process is proportional with the cutting speed without any apparent limitation . Roughest is also Proportional with Pressure of the oxygen gas which is used with CO2 laser beam. Keywords: "Roughness , Steel , Cutting , Laser".الخلاصة اجراء عملي لقطع شریحة فولاذ رقیقة قد تم انجازه لغرض الحصول على معلومات افضل بخصوص نوعیة القطع . كذلك تم تبیان الصلة بین سرعة القطع وخشونة السطح المقطوع عند ضغوط مختلفة حیث وجد ان نعومة السطح تتناسب طردیا مع سرعة القطع دون ظهور تحدید لهذا التناسب . كما لوحظ ان خشونة السطح المقطوع هي الاخرى تتناسب طردیا مع زیادة ضغط غاز الاوكسجین المستخدم مع لیزر ثاني اوكسید الكاربون .


Article
ANALYSIS AND EVALUATION OF THE POTABLE WATER NETWORK AND WATER QUALITY IN AL-DIWANIYA CITY

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT: In this research, the reality of the potabale water services in AL-Diwaniya City was studied, it in two essential lines: First, the analysis of water distribution in the city trunk network, by using the program (pipe++) version 1998 to get the quantities and the directions of discharges water. Also it uses head pressure in some related network nodes. Measurements were made, infield, from each region to estimate head in each trunk in order to specify the regions that suffer from shortage in water. Second, the work to evaluates the suitability of raw and supply water. Samples of potable water were taken from the plant taps and from taps in each region on July 2003. Water born diseases in drinking water were specified during 2002 Statistical analysis was applied to the available data, including the AN OVA test, correlation test, and the results were as follows: - Raw water and drinking water considered as suitable for human use according to the Iraq and International drinking water standards. Although exceeding the acceptable border for each of (turbidity, hardness, sulphate, Calcium) but all of them are below allowable limit. • Good significant relation between the percentage of polluted tap water and typhoid during the year of study. • Residual chlorine for each regions (2.5-0.75) mg/L. Keywords: Analysis, water, network.الخلاصة في هذا البحث تم دراسة واقع خدمات المیاه في مدینة الدیوانیة ، اذ تم اخذ محورین اساسین :- الاول: تم تحلیل شبكة الانابیب الناقلة في المدینة بأستخدام برنامج (pipe ++) صدار ١٩٩٨ لمعرفة التصاریف واتجاهاتها المارة في الانابیب الرئیسیة من الشبكة و استخدام الضغوط الحقلیة التي تم قیاسها في نقاط معینة من الشبكة لتخمین استهلاك الشخص الواحد في كل منطقة و تحدید المناطق التي تعاني من الشحة و اسبابها و الاقتراحات اللازمة للتقلیل منها . الثاني : تقییم ملائمة الماء الخام لأستعمالها كمصدر لمیاه الشرب و تقییم المیاه المقاة في المحطات ،فقد اخذت عینات ٢٠٠٣ و قد تم /٧/ لمیاه الشرب من محطة التنقیة اضافة الى عینات من ماء الحنفیة لكافة المناطق في المدینة بتاریخ ٢٦ تحدید الامراض الانتقالیة التي تسببها میاه الشرب و حصر اعداد الذین اصیبوا بهذه الامراض خلال عام ٢٠٠٣ و ربطها بنسب ماء الحنفیة الملوث خلال الفترة ذاتها و قد اجریت التحالیل الاحصائیة (تحلیل التباین و تحلیل الارتباط ) و كانت النتائج كالاتي : -من مقارنة المعدلات الشهریة للمتغیرات الفیزیاویة و الكیمیائیة للماء الخام مع الحدود الواردة في بعض المواصفات الدولیة المعتمدة للمیاه السطحیة یمكن عد نوعیة الماء الخام جیدة و انها ملائمة لغرض استعمالها كمصدر لأنتاج میاه الشرب بعد تنقیتها في المشاریع التقلیدیة لتصفیة الماء كما ان میاه الشرب المنتجة كانت صالحة للاستهلاك البشري لكونها ضمن مواصفات میاه الشرب العراقیة و الدولیه المعتمدة على الرغم من تجاوزها الحد المقبول لكل من (الكدرة ،العسرة ، الكبریتات ، الكالسیوم ) لكنها اقل من الحد المسموح . - وجود علاقة معنویة جیدة بین نسب تلوث ماء الحنفیة و مرض التایفوئید خلال السنة . - توجد علاقة معنویة بین مرض التایفوئید و النوعیة البكتریولوجیة للماء المجهز من المحطة . ٢,٥ ) ملغم/لتر . – - نسبة الكلور المتبقي لكافة المناطق و بعد الفحص المختبري تتراوح ( ٠

Keywords

Keywords: Analysis --- water --- network.


Article
EFFECT OF TEMPERATURE ON LUBRICATING OIL AND POLY(METHYL METHACRYLATE) ADDITIVE
تأثیر درجة الح ا ررة على زیت التزییت وعلى مضاف البولي (میثایل میثاكریلیت)

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT: This paper presents the evaluation of Poly(Methyl Methacrylate) or PMMA additive used in Iraqi lubricating oils to improve the characteristics of gasoline engine lubricants. Primarily, the viscosity with viscosity index improvement, represent the indicators for the evaluation of this type of additives under the influence of engine temperature. The lubricants used in this work, after manual addition of PMMA, were prepared by mixing the Iraqi base oils of grades 150H & 60H (equal amounts of each type) with percentages 100%, 90%, 80%, and 75%, respectively. These prepared mixtures of lubricating oils – additives were operated 4 hrs in engine of type "air cooled, 4-stroke, single cylinder, gasoline engine 3kw". The tests, were conducted for lubricant temperature during engine running, oil viscosity, viscosity index, and weight of debris (not analytic), on each sample of prepared lubricants. The results confirmed that the most suitable lubricating oil for gasoline engine; either in summer or winter; was the mixture of 25% PMMA with 75% mixed base oil, with difference percentage not exceeds more than 6% between these two seasons, since it has lower increment of viscosity and lower VI decrease, with the presence of low amount of the debris (weight percent). This debris can indicate damages to the engine components, for long time engine operation. Finally, the benefits involved that the PMMA was low affected with the increase of engine temperature, according to its bounded properties. Keywords: PMMA, Poly(Methyl Methacrylate), gasoline engine, engine temperature, oil mixtures-additives, lubricants consumption.الخلاصة المستخدم في زیوت التزییت العراقیة PMMA یتناول هذا البحث تقییم مضاف البولي (میثایل میثاكریلیت) أو لتحسین خواص زیوت محرك البنزین، وبالدرجة الأولى تحسن اللزوجة و مؤشر اللزوجة، والتي هي مؤشرات لتقییم هذا النوع من المواد المضافة و تحت تأثیر درجة حرارة المحرك. یدویا،ً قد حضرت بواسطة مزج الزیوت PMMA وكانت الزیوت المستخدمة في هذا البحث، بعد إضافة ال ،٪ ٨٠ ٪، و ٧٥ ،٪٩٠ ،٪ كمیات متساویة من كل نوع) وبنسب مئویة ١٠٠ ) H و ٦٠ H الاساس العراقیة بدرجات ١٥٠ على التوالي. ان هذه الامزجة من زیوت التزییت – والمضافات المحضرة قد تم تشغیلها لمدة ٤ ساعات في محرك من نوع "مبرد بالهواء، ٤ اشواط، ذو اسطوانة واحدة، محرك بنزین ٣ ك. واط". وتمأ جر اء فحوصات قیاس درجة حرارة الزیت أثناء تشغیل المحرك، واللزوجة، ومؤشر اللزوجة، ووزن الحطام (لم یتم تحلیل عناصرها)، اكا نموذج من الزیوت المحضرة. وأكدت النتائج أن زیت التزییت الأكثر ملائمة لمحرك البنزین، سواء في الصیف أو الشتاء، كان الخلیط المتكون مع ٧٥ ٪ من زیوت الاساس الممزوجة، مع نسبة اختلاف لا تتجاوز أكثر من ٦٪ بین PMMA من ٢٥ % من مضاف ال هذین الموسمین، و أنه كان ذو زیادة قلیلة من اللزوجة و مؤ شر لزوجةأ قل انخفاضا ، مع وجود كمیة قلیلة من الحطام (نسبة وزنیة). ان هذا الحطام یمكن أن یشیر إلى حدوث أضرار لمكونات المحرك، لتشغیل المحرك لوقت طویل. أ خیرا ، فإن كان ذو تأثر منخفض مع زیادة درجة حرارة المحرك، وفقا لخصائصه PMMA الفوائد التي ظهرت بان مضاف ال المحددة.


Article
COMPARISON PERFORMANCE OF DIFFERENT PID CONTROLLERS FOR DC MOTOR
أداءمقارنة لأجهزة سیطرة PID المختلفة لمحرك ذو تغذیة مستمرة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT: Speed control of Dc motors is an important issue also shorter settling time is desired . In this work at first a parallel PID compensator which adjusted by Ziegler – Nichols is designed but Ziegler – Nichols don't apply directly for all structures of PID controllr ,drive equations to applied Ziegler - Nichols for this configuration of PID compensator . The controller design process requirements are discussed by programming . Then the comparison between the PID configurations shows that the PID controller significantly reduced the overshoot , settling time and has the best performance encountering with system uncertainties . According to the matlab programming version 7.10 results , the D*PI controller has better performance than the PID configuration . Keywords : PID .structure .الخلاصة السیطرة على سرعة المحركات ذات التغذیة المستمرة مهمة بالإضافة إلى ذلك منتشرة لتصمیم أقصر زمن بعد ذلك ( Ziegler - Nichols ) وتصمیمه بواسطة طرق PID استقرار للمنظومة , في هذا البحث تم ضبط تعدیل لا یمكن تطبیقها على الأنواع ( Ziegler – Nichols ) ولكن PID صممنا تعدیل النظام بواسطة عدة تراكیب من مباشرة على جمیع التراكیب ( Ziegler – Nichols) الجدیدة مباشرة ، لذلك تم اشتقاق معادلات تفاضلیة لغرض تطبیق وذلك لأنه یستخدم اقل قیم PID هو أفضل تركیب من تراكیب ال D*PI في هذا البحث ، من خلال النتائج وجدنا أن ملائمة لإظهار هذه النتائج . . ویعطینا نفس النتائج ، البرمجة بواسطة ( 7.10 Matlab V ) الكلمات الدالة : جهاز السیطرةPID ، تركیب.

Table of content: volume:5 issue:1