Table of content

basrah journal of science

البصرة للعلوم

ISSN: 18140343
Publisher: Basrah University
Faculty: Science
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

a scientfic and evaluted journal that issued in three parts( 1st (mathematics,computors and physics. 2nd ( chemistry and 3rd biology.Geology within the three parts depend on the nature of the paper
first issued: 1968
Vol. issued/year:2 ( with different no.)
each vol. contains between 10-15 papers.
no. of issued published between 2003-2012 =

Loading...
Contact info

editor-in-chief mobile: 009647801107399
editorial secretory mobile: 009647801407528
journal e-mail:basrah.journal@yahoo.com
web site:www.bas-j-sci.net

Table of content: 2012 volume:30 issue:2A english

Article
LEARN ABILITY OF SKILLED MOTI4ON FOR ROBOT SYSTEMS WITH INTERNAL MODEL
.قابلية تعلم الحركة الماهرة لانظمة الروبوت باستخدام النموذج الداخلي

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a simple learning control scheme using internal model for trajectory tracking of robot manipulators is presented. The proposed learning control structure consists of an internal model based controller plus a feed forward learning control for linear time varying system. The two degree of freedom control structure consists of an inner disturbance controller for the system and used an outer tracking controller. Instead of a quadratic artificial potential of joint angles, this paper introduces a new type of a quasi – natural potential in robot dynamics, which induces a type of sinusoidal position feedback with saturation in servo – loops.The proposed algorithm is used for improving the performance at the next trail on the basis of the previous operation data. Examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithm. An analysis of the convergence proof together with simulation results are presented. The robustness of the algorithm against error in initial settings is studied through computer simulation. Simulation results show good performance for the proposed algorithmتم في هذا البحث دراسة طريقة مقترحة للتحكم المتعلم باستخدام النموذج الداخلي ويمكن استخدامها كطريقة تحكم تتابعية في التحكم بمعالجات الروبوت . ان الطريقة المقترحة للتحكم المتعلم تتألف من مسيطر النموذج الداخلي كمتحكم اساس مضاف اليه مسيطر التحكم المتعلم كمسيطر بالاتجاه الامامي وتم استخدامه في السيطرة على احد الانظمة المتغيرة بصورة خطية مع الزمن . ان تركيب نظام السيطرة المقترح وهو من الدرجة الثانية يتألف من مسيطر داخلي للضوضاء في النظام ويستخدم نظام سيطرة خارجي لتتبع المسار. وقد تم في هذا البحث استخدام نوع جديد من التغذية الراجعة للموقع يعتمد على الدالة المثلثية. وقد تم في الطريقة المقترحة تحسين الاداء في المحاولة الجديدة اعتمادا على بيانات الاشتغال الناتجة في المحاولة السابقة. يتضمن البحث وضع اثبات رياضي لصحة الطريقة المقترحة . بالاضافة الى وجود امثلة توضح فعالية هذه الطريقة.كما تم دراسة الحساسية لتأثير وجود خطأ في العودة إلى الوضع الابتدائي من خلال المحاكاة بالحاسبة . ان النتائج تبين الأداء الجيد للطريقة المقترحة.

Keywords


Article
Effects of Incident Ions Energy on the Asymmetry of Spin Polarized Auger Electrons
تأثير طاقة سقوط الايون على اللاتماثل في استقطاب البرم لالكترونات أوجيه

Loading...
Loading...
Abstract

The theoretical aspects of the spin polarization of Auger electrons have been formulated in a simple model. The model allow us to explain in quantitative terms the measured spin polarization of the yield in the interaction of spin polarized He+ ions with metal surfaces. The spin polarized emitted Auger electrons can be simply related to the character of the hole state on the He+ ion. The effects of the energy of incident of the He+ ion on the emitted spin polarized electron are calculate and discussed, Our calculations to the spin polarized emitted electrons from Ni(110) , Al(100) surfaces are compared with experimental data show a good agreement. اُعد أنموذج نظري يحوي سمات استقطاب البرم لألكترونات أوجيه ويسمح لنا هذا الأنموذج بتفسير نتائج استقطاب البرم لألكترونات أوجيه المنبعثة نتيجة ً لتفاعل آيون الهيليوم He+ مستقطب البرم مع سطوح المعادن. إذ أن استقطاب البرم لالكترونات اوجيه المنبعثه يمكن إرجاعه إلى الصفات الخاصة بحالة الفجوة لأيون الهيليوم He+ . تأثيرات طاقة سقوط آيون الهيليوم He+ , على استقطاب البرم تم حسابها ومناقشة نتائجها. أظهرت نتائج حساباتنا النظرية لاستقطاب البرم لالكترونات اوجيه المنبعثة من سطوح Ni(110) و Al(100) تطابقا ً جيدا ً مع النتائج المقاسة عمليا ً.


Article
Theoretical analysis of the radiation fields of parabolic reflector antenna fed by circular shaped microstrip antennas
التحليل النظري لمجالات الإشعاع لهوائي القطع المكافئ مغذى بالهوائيات الشريطية دائرية الشكل

Loading...
Loading...
Abstract

Two theoretical analysis methods; Aperture Field Method (AFM) and Induced Current Method (ICM),have been studied for obtaining the radiation fields of parabolic reflector antenna fed by two types of microstrip antenna. Calculations have been made of the radiation parameters and patterns of parabolic reflector, when exciting its surface by Circular (CRMA) and outer shorted Annular(ARMA) Ring Microsrtip Antenna. These calculations give the best results, for the aperture diameter (D=20λ) and ratio (f/D) that taken at edge illumination about (-3dB). As a result, both methods are in a complete agreement in studying of radiation patterns in principle planes (E and H) at far-field region. يتناول البحث طريقتين في التحليل النظري , طريقة مجالات الفتحة (AFM )وطريقة التيارات المحتثه (ICM ) تم استخدامها لتحديد مجالات الإشعاع لهوائي قطع مكافئ مغذى بنوعين من الهوائيات الشريطية . حسابات هياكل ومعاملات الإشعاع لهوائي القطع المكافئ عندما يثار سطحه العاكس بهوائي شريطي دائري(CRMA) وهوائي شريطي حلقي مغلق من الخارج(ARMA),أعطت أفضل نتائج عند اختيار قطر العاكس (D=20λ) وبنسبة(f/D) مأخوذة عند حافة إضاءة بحدود (-3dB). وبالنتيجة, فأن كلا الطريقتين أعطت توافق تام لهياكل المجالات الإشعاعية في المستويات الأساسية في منطقة المجال البعيد للإشعاع.


Article
The Error Analysis of Linearized Modification of Galerkin Finite Element Method for Numerical Reservoir Simulation

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we discuss two phase immiscible flow in porous media governed by a system of nonlinear partial differential equations raised from reservoir simulation. Crank-Nicholson –Galerkin finite element method and lineari zed Crank-Nicolson –Galerkin finite element Predictor- corrector method are constructed respectively. We show that the discretization error of linearized Crank-Nicholson-Galerkin method is o(k^2) , where k refers to the time step for both schemes.

Keywords


Article
Optical properties of Polystyrene doped with KPF6 thin films

Authors: Ali S. Ali
Pages: 61-70
Loading...
Loading...
Abstract

Thin films of Polystyrene (PS) doped with Potassium hexafluoro phosphate (KPF6) for different weight ratio (0, 5, 7.5, 10%) were prepared by the cast method. The Absorption spectra of thin films were studies at the wavelength range (300-700nm). There are represented by The Absorption (A) and Transmittance (T) spectra. The Absorption coefficient (α), Reflection coefficient (R) and Urbach (Localized State) energy (Eu) were computed. We found that the polymeric films having the π→ π* electronic transitions and indirect energy gap which is decrease with increased the weight ratio of KPF6 from (2.45)eV for PS pure to ( 2.1)eV for the ratio 10% of added. But there is increase in the phonon energy with increase KPF6; also, we found that the Urbach energy was unstable with increase the KPF6. تم تحضير اغشية رقيقة من بوليمر بولي ستايرين (PS) المشوب بـالبوتاسيوم هيكسا فلوروفوسفات (KPF6) بطريقة الصب البرمي وبنسب وزنية مختلفة (0, 5, 7.5, 10) %، ودرست طيف الامتصاص لها ضمن الول الموجي (300-700)nm . تم دراسة طيفي الامتصاصية (A) والنفاذية (T) كدالة للطول الموجي. حسبت كل من معامل الامتصاص (α)، معامل الانكسار (R) وكذلك طاقة اورباخ. وقد وجد ان الانتقال للالكترونات في الاغشية البوليمرية المحضرة هو من النوع π←*π وانها تمتلك طاقة فجوة غير مباشرة تقل مع زيادة النسب الوزنية من اضافة KPF6 من (2.45eV) للبولي ستايرين الغير مشوب الى (2.1)eV للنسبة 10% من الاضافة. في حين تكون هناك زيادة بطاقة الفونون مع زيادة KPF6. وكذلك نجد ان طاقة اورباخ تكون غيرمستقرة مع زيادة KPF6.


Article
Non – existence of ( k, n; f ) – arcs of type (n – 3, n) in PG(2, 9)
عدم وجود الأقواس - ( k, n; f ) من النوع (n – 3, n) في PG(2, 9)

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we proved that there is no ( 81, 12; f ) – arc of type ( 9, 12 ) in PG(2, 9) in which the points of weight 0 form ( 10, 3 ) – arc of type ( τ_3=9, τ_2=18, τ_1=37 and τ_0=27 ) or ( 10, 4 ) – arc of type ( τ_4=3, τ_3=0, τ_2=27, τ_1=34 and τ_0=27 ) with three non – concurrent 4 – secants . Also when the points of weight 0 form ( 10, 4 ) – arcs of types ( τ_4=2, τ_3=3, τ_2=24, τ_1=35 and τ_0=27 ) and ( τ_4=1, τ_3=6, τ_2=21, τ_1=36 and τ_0=27 ), there is no ( 81, 12; f ) – arc of type ( 9, 12 ) in PG(2, 9). We proved also there is no ( 76, 11; f ) – arcs of type (8, 11) in PG(2, 9) when the points of weight 0 form ( 15, m ) – arcs in PG(2, 9) such that m = 3, 4, 5 .في هذا البحث برهنا على عدم وجود القوس -( 81, 12; f ) من النوع ( 9, 12 ) في PG(2, 9) الذي فيه النقاط التي لها الوزن صفر تشكل القوس - ( 10, 3 ) من النوع ( τ_3=9 و τ_2=18 وτ_1=37 و τ_0=27) أو القوس -( 10, 4 ) من النوع ( τ_4=3و τ_3=0و 〖 τ〗_2=27و τ_1=34 وτ_0=27 ) حيث قواطعه ( 4 – secants ) الثلاثة تكون غير متلاقية . كذلك عندما تشكل النقاط التي لها الوزن صفر القوس - ( 10, 4 ) من النوع ( τ_4=2و τ_3=3و 〖 τ〗_2=24و τ_1=35 وτ_0=27 ) و ( τ_4=1و τ_3=6 و 〖 τ〗_2=21و τ_1=36 وτ_0=27 ) فانه لا وجود للقوس -( 81, 12; f ) من النوع ( 9, 12 ) في PG(2, 9). كذلك برهنا على عدم وجود القوس - ( 76, 11; f ) من النوع ( 8, 11 ) في PG(2, 9) الذي فيه النقاط التي لها الوزن صفر تشكل القوس - ( 15, m ) في PG(2, 9) حيث m = 3, 4, 5.


Article
Modified treatment of initial boundary value problems for one dimensional heat-like and wave-like equations using Adomian decomposition method
معالجة معدلة للمسائل ذات القيم الأبتدائية والحدودية الخاصة بالمعادلات المثيلة للحرارية والموجية ذات البعد الواحد باستخدام طريقة تحليل أدومين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a new technique is applied to modified treatment of initial boundary value problems for one dimensional heat-like and wave-like partial differential equations (ordinary or fractional) by mixed initial and boundary conditions together to obtain a new initial solution at every iteration using Adomian decomposition method (ADM). The structure of a new successive initial solutions can give a more accurate solution in a first step.في هذا البحث، طبقنا معالجة معدلة لمسائل ذات قيم ابتدائية وحدودية الخاصة بالمعادلات المثيلة للحرارية والموجية ذات البعد الواحد (تفاضلية اعتيادية أو كسرية) وذلك بخلط الشروط الأبتدائية والحدودية معا بأسلوب معين لغرض الحصول على حل ابتدائي جديد عند كل خطوة تكرارية باستخدام طريقة تحليل أدومين (ADM) ، ان تكوين متتابعة الحلول الابتدائية بالاسلوب الجديد يعطي حلا دقيق في أول خطوة تكرارية.


Article
Error Estimate and Stability for the Finite Volume Method of the Convection – Diffusion Problem

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a finite volume method is studied for two-dimensional linear convection-diffusion problem. A linear convection term is approximated by upwind finite element scheme considered over a mesh to the triangular grid, whereas the diffusion term is approximated by using divergence theorem and approximate the direction derivative by difference quotient. The stability and error estimate of this method are proved under some assumption on the numerical fluxes. في هذا البحث، درسنا طريقة الحجم المحددة لمسألة الحمل والانتشار الخطية ذات البعدين، حد الحمل الخطي تم تقريبه بواسطة طريقة أبوند ((upwind للعنصر المحدد على شبكة التثليث بينما حد الانتشار الخطي تم تقريبه باستخدام نظرية التباعد (divergence theorem) وتقريب المشقة الاتجاهية باستخدام الفروقات المحددة. ثم برهنا الاستقرارية و تخمين الخطأ تحت بعض الشروط المفروضة على الفيض العددي.


Article
Studying the Impact of Handling the Missing Values on the Dataset On the Efficiency of Data Mining Techniques
دراسة اثر معالجة القيم المحذوفة في قاعدة البيانات على كفاءة تقنيات تنقيب البيانات

Loading...
Loading...
Abstract

Medical data has potential information for extracting hidden patterns in the data sets. Classification is form of data analysis that can used to extract models describing important data classes or to predict future data trend. Such analysis can help providing us with a better understanding of the large data. The diagnosis of a medical from symptoms is one example of classification tasks, in which the classes could be either the various disease states or the possible therapies. Data cleaning and normalization may improve the accuracy and efficiency of mining algorithms. In this paper we use two data mining techniques ( neural network and decision tree ) on a known diabetic dataset to predict the future from the given attributes, and notice the impact of handling the missing value in the dataset at the results. البيانات الطبية تمتلك معلومات كامنة لاستخلاص انماط مخبأة في قواعد البيانات. التصنيف هو شكل من تحليل البيانات لاستخلاص انماط لوصف اصناف البيانات المهمــــــة او لتخمين اتجاه البيانات المستقبلي. بعض التحليلات تساعد بتزويدنا بفهم جيد للبيانات الكبيرة التشخيص الطبي من الاعراض، هو احد الامثلة من مهمات التصنيف التي تكون فيها الاصناف الناتجــــة اما حالات المرض المختلفة او الحالة الممكنة. تنظيف البيانات وتسويتها يحسن الدقة والكفاءة في خوارزميات التنقيب. في هذا البحث تم استخدام تقنيتين (الشبكات العصبية وشجرة اتخاذ القرار) على قاعدة بيانات عالمية معروفة لمرض السكر لتخمين المستقبل من الصفات المعطاة وملاحظة اثر معالجة القيم المحذوفة بقاعـــــدة البيانات على النتائج.


Article
Potassium Chromate as a Corrosion Inhibitors for Carbon Steel Alloy In HCl Media
استخدام كرومات البوتاسيوم كمثبط للتاكل على سبيكة الكاربون ستيل في وسط حامض الهيدروكلوريك

Loading...
Loading...
Abstract

Potassium Chromate was used as corrosion inhibitors for carbon steel alloy in (0.1 M) HCl medium. Varied concentrations of Potassium Chromate was (0.001M), (0.002M), (0.003M), (0.004M) and (0.005M) investigated in study by using the weight loss method at interval times (1, 2, 3… 10) days. From the results we obtain that the K2CrO4 have a good inhibition effect in HCl medium. This is attributed to a cathodic and anodic inhibitive effects produced by the chromate ions. Also we obtain that the inhibition effect increases with increasing the inhibitor concentration. It was calculated that the optimum concentration of potassium chromate in HCl medium that give the optimum corrosion inhibition of carbon steel is (0.003M).Inhibition efficiency was calculated for potassium chromate which reached to (97.63%).تم في هذا البحث استخدام كرومات البوتاسيوم كمثبط للتاكل على سبيكة الفولاذ الكاربوني في محلول حامضي من (0.1M) من حامض HCl. تم استخدام تراكيز مختلفة من كرومات البوتاسيوم في المحلول و لفترات زمنية مختلفة. باستخدام طريقة الفقدان بالوزن تم حساب مقدار التاكل في المعدن خلال الفترات من (1,2,3…….,10) يوم. من خلال النتائج تبين بان كرومات البوتاسيوم K2CrO4 له تأثير كبير جداً على عملية التاكل في محلول HCl. ان هذا التأثير يعود الى التأثير الكاثودي و التأثير الانودي لأيونات الكرومات في عملية التثبيط لمعدل التاكل. كما تبين ان عملية التثبيط تزداد بزيادة تركيز ايونات المادة المثبطة. ايضاً تم حساب افضل تركيز للمادة المثبطة في محلول HCl على سبيكة الكاربون ستيل والتي هي بحدود (0.003M). بالاضافة الى ذالك تم حساب كفائة التثبيط لكرومات البوتاسيوم والتي وصلت الى (97.63%).


Article
The Brauer trees of the symmetric groups S17 and S18 modulo p = 11
أشجار برور للزمرتين التناظريتين S17 و S18 معيار p =11

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we find the Brauer trees of the symmetric groups S_17andS_18 modulo p=11 which can give the irreducible modular spin characters of S_17and S18 modulo p=11, also we give the 11-decomposition matrix ofS_17,S_18.في هذا البحث تم ايجاد أشجار برور للزمرتين التناظريتين S17 و S18 معيار p=11 والتي تعطي المشخصات الأسقاطية المعيارية غير القابلة للتحليل لـ S17 و S18 معيار p=11, كذلك وجدنا مصفوفتي التجزئة للزمرتين S17 و S18معيار p=11 .

Keywords

Table of content: volume:30 issue:2A english