Table of content

Al-Khwarizmi Engineering Journal

مجلة الخوارزمي الهندسية

ISSN: 18181171 23120789
Publisher: Baghdad University
Faculty: Engineering - Al-Khawarizmi
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al-Khwarizmi Engineering Journal (KEJ) is publishing by the AL-Khwarizmi college of Engineering – University of Baghdad. KEJ is open access; peer reviewed and published quarterly online and in print version. Manuscripts may be submitting in English language. KEJ is devoted to the publication of high quality scientific papers on theoretical as well as practical developments in all areas of Engineering and Technology that has not previously been published and not been submitted for publication elsewhere in any format and that there are no ethical concerns with the contents or data collection. At least two referees, who known scholars in their fields, evaluate each paper.
Ethics
Publishing responsibilities of authors
The publication of an article in a peer-reviewed journal is an essential building block in the development of a coherent and respected network of knowledge. It is a direct reflection of the quality of work of the author and the institutions that support them. Peer-reviewed articles support and embody the scientific method. It is therefore important to agree upon standards of expected ethical behavior. Not allowed offensive, abusive, racist or obscene or sexual connotations.
Journal URL:
http://www.iasj.net/iasj؟func=issues&jId=19&uiLanguage=en , http://www.alkej.com

Loading...
Contact info

Website: http://alkej.uobaghdad.edu.iq
e-mail: Sci_journal@kecbu.uobaghdad.edu.iq
Mobile: 07827211405
P.O.Box: 47008-Jaderiyah
Baghdad-Iraq

Table of content: 2013 volume:9 issue:1

Article
Enhancing Stud Arc Welding Technique Vai Utilizing FuzzyLogic Approach (FLA)
تعظيم تقنية لحام القوس المسماري بواسطة الانتفاع من مقاربة المنطق المظبب

Loading...
Loading...
Abstract

A fuzzy logic approach (FLA) application in the process of stud arc welding environment was implemented under the condition of fuzziness input data. This paper is composed of the background of FLA, related research work review and points for developing in stud welding manufacturing. Then, it investigates thecase of developingstud arc welding process on the controversial certaintyof available equipment and human skills.Five parameters (welding time, sheet thickness, type of coating, welding current and stud shape) were studied.A pair of parameter was selected asiteration whichis welding current and welding time and used for verification corresponding with tensile strength as output results and this willconsider it as schema for other cases.The testing result in the case of crisp (exact) value verifyingied the uncertainty value of some criteria selected which open the concept to make the decision making process for some advance cases without implementation. This paper applied the proposed methodology using Matlab program, the graphic user interface (GUI) fuzzy tool box for the case study of screw DABOTEKSTUD welding machine, for 6 mm diameter stud. The sheet materials are (K14358 and K52355) according to (USN standards, and the stud materials are (54NiCrMoS6 and 4OCrMnMoS8-6) according to (DIN standards).This given information is very inevitable for the conventional crisp determination of the tensile stress for the particular specimens experimented and also for verifying the tensile test value estimate in the case of changing to a fuzzy value for two of the input variables. ان دراسة تطبيق لحام القوس المسماري باسلوب المنطق المظبب لمدخلات عملية اللحام اثبتت فاعليتها في تحسين ظروف عملية اللحام . في هذا البحث تم تطبيق اثر المنطق الظبابي في هذا المجال و التطرق لبعض البحوث المتعلقه بهذه العمليه ونقاط التطور و التعزيز لصناعة لحام القوس المسماري ثم مقارنة هذا مع تطبيق اللحام لحالة عملية بوجود عدم الدقة لمكينة او مهارة اللحام . تم دراسة خمس نقاط اساسيه لمدخلات عملية اللحام وهي زمن اللحام وسمك لوح اللحام ونوع التغليف والجهد الكهربائي واخيرا شكل مسمار اللحام . لقد تم اختيار اثنان من المدخلات لتدخل باسلوب المنطق المظبب لتوليفة مجموع المدخلات وهي زمن اللحام والجهد الكهربائي للتيار المستخدم في عملية اللحام. وللتحقق من صحة النتائج تم مقارنة المخرجات في كلا الحالتين المظببة والتقليدية (القيمه الثابتة) ووجد هناك دقه وتصحيح للعمليه التصنيعيه بشكل عام. ونتيجه لذلك مكن هذا الامر من الحصول على عمليات اتخاذ قرار لبعض الحالات دون تنفيذها بشكل واقعي . تم استخدام برنامج الماتلاب واسلوب واجهات المستفيد للمحاكات ولهذا البحث تم استخدام ماركة معينة من المسمار وبمواصفة معيارية بسمك 6 ملم للقطر ولوح معدني معياري عالمي مع التحقق من مجمل العملية التصنيعية من خلال فحوصات الشد لعينات مختاره ولكلا الحالتين القيمه الثابتة والمظببة لعملية اللحام .


Article
Design of Robotic Arm Control System Mimics Human Arm Motion
تصميم نظام تحكم لذراع انسان الي يحاكي حركة ذراع الانسان

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a control system to make the robotic hand mimic human hand motion in real time and offline mode. The human hand tracking system is a wearable sensing arm (potentiometers) used to determine the position in space and to sense the grasping task of human hand. The maskable sensing arm was designed with same geometrical arrangement of robotic hand that needs to be controlled. The control software of a robot was implemented using Visual Basic and supported with graphical user interface (GUI). The control algorithm depends on joint to joint mapping method to match between the motions at each joint of portable sensing arm with corresponding joint of a robot in order to make the robot mimic the motion. يعرض هذا البحث نظام تحكم لذراع إنسان آلي، لمحاكاة حركة ذراع الإنسان بالوقت الحقيقي والوضع الغير متصل. لقد تم تصميم وبناء نظام المتابعة لحركة يد الانسان من خلال نظام تحسس لتحديد الموقع والاتجاه في الفضاء وكذلك عملية المسك والالتقاط ليد الإنسان. لقد استند في تصميم نظام التحسس على الهيكل الهندسي لمتابعة حركة ذراع الإنسان المراد السيطرة عليها . نُفِذت خوارزمية التحكم بذراع الإنسان الآلي بواسطة برنامج ألفيجوال بيسك بواجهة رسومية للمستخدم . اعتمدت خوارزمية السيطرة على طريقة خارطة مفصل لمفصل لمطابقة حركة كل مفصل لذراع التحسس وذراع الانسان ليتم محاكاتها من قبل ذراع الإنسان .


Article
Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking
موالفة المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالشبكة العصبية لتتبع مسار ذراع روبوت

Loading...
Loading...
Abstract

Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of PID controller. This tuning method is simple and gives fixed values for the coefficients which make PID controller have weak adaptabilities for the model parameters variation and changing in operating conditions. In order to achieve adaptive controller, the Neural Network (NN) self-tuning PID control is proposed in this paper which combines conventional PID controller and Neural Network learning capabilities. The proportional, integral and derivative (KP, KI, KD) gains are self tuned on-line by the NN output which is obtained due to the error value on the desired output of the system under control. The conventional PID controller in the robot manipulator is replaced by NN self tuning PID controller so as to achieve trajectory tracking with minimum steady-state error and improving the dynamic behavior (overshoot). The simulation results showed that the proposed controller has strong self-adaptability over the conventional PID controller. اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي.


Article
Aircraft Lateral-Directional Stability in Critical Cases via Lyapunov Exponent Criterion
الاستقرارية الجانبية العرضية للطائرة في الحالات الحرجة حسب نظرية ليبنوف الأسية

Loading...
Loading...
Abstract

Based on Lyapunov exponent criterion, the aircraft lateral-directional stability during critical flight cases is presented. A periodic motion or limit cycle oscillation isdisplayed. A candidate mechanism for the wing rock limit cycle is the inertia coupling between an unstable lateral-directional (Dutch roll) mode with stable longitudinal (short period) mode. The coupling mechanism is provided by the nonlinear interaction of motion related terms in the complete set equations of motion. To analyze the state variables of the system, the complete set of nonlinear equations of motion at different high angles of attack are solved. A novel analysis including the variation of roll angle as a function of angle of attack is proposed. Furthermore the variation of Lyapunov exponent parameter as function of time is introduced. The numerical result indicated that the system became lightly damped at high angle of attack with increasing the amplitude of aircraft state variables limit cycle. A good agreement between the numerical result and published work is obtained for the onset of limit cycle oscillation, almost at(α=〖20〗^°-〖23〗^° ).يتناول البحث الحالي تحليل الأستقرارية الجانبية- الأتجاهية أثناء حالات الطيران الحرجة بأعتماد نظرية ليبنوف الأسية. تم وصف الحركة الدورية أو التذبذب ذو الدورة المحددة. حيث كانت الألية المتبعة للدورة المحددة لتأرجح الجناح هي ربط القصور الذاتي بين طور الحركة الجانبية الأتجاهية غير المستقرة (الألتفاف الهولندي) وطور الحركة الطولية المستقرة (لفترة قصيرة). تم تحقيق ألية الربط هذه بواسطة التداخل اللاخطي بين الحدود ذات العلاقة في معادلات الحركة الكاملة. تم تحليل متغيرات الحالة للنظام عن طريق حل معادلات الحركة اللاخطية عند زوايا هجوم عالية وتم أقتراح أسلوب جديد للتحليل يضمن تغير زاوية الألتفاف كدالة لزاوية الهجوم أضافة لتغير معامل ليبنوف كدالة للزمن. أظهرت النتائج العددية بأن النظام (الطائرة) يصبح ذات تخميد ضعيف عند زوايا الهجوم العالية مع زيادة في سعة متغيرات الحالة ذات العلاقة. تم الحصول على توافق جيد بين نتائج البحث الحالي و نتائج لأبحاث لمنشورة عند نشوء التذبذب ذو الدورة المحددة.


Article
An Autocorrelative Approach for EMG Time-Frequency Analysis
تحليل الطيف الترددي لإشارة تخطيط العضلات باستخدام دالة التطابق الذاتي

Loading...
Loading...
Abstract

As they are the smallest functional parts of the muscle, motor units (MUs) are considered as the basic building blocks of the neuromuscular system. Monitoring MU recruitment, de-recruitment, and firing rate (by either invasive or surface techniques) leads to the understanding of motor control strategies and of their pathological alterations. EMG signal decomposition is the process of identification and classification of individual motor unit action potentials (MUAPs) in the interference pattern detected with either intramuscular or surface electrodes. Signal processing techniques were used in EMG signal decomposition to understand fundamental and physiological issues. Many techniques have been developed to decompose intramuscularly detected signals with various degrees of automation. This paper investigates the application of autocorrelation function (ACF) method to decompose EMG signals to their frequency components. It was found that using the proposed method gives a quite good frequency resolution as compared to that resulting from using short time fast Fourier transform (STFFT); thus more MU’s can be distinguished. تعتبرMU اللبنات الأساسية للنظام العصبي العضلي. و ذلك يؤدي إلى فهم استراتيجيات التحكم في العضلات والحالات المرضية. تحليلإشارة EMG هي عملية تحديد وتصنيف ، كما ان وحدة العمل و الإمكانات الحركية (MUAPs) لها الدور في الكشف عن نمط التداخل مع MUالعضلي أو السطحي. واستخدمت تقنيات معالجة الإشارات في التحلل إشارة EMG لفهم القضايا الأساسية ، والفسيولوجية. وقد تم تطوير العديد من التقنيات لتتحلل اشارات الكشف عضليا مع درجات مختلفة من التشغيل الآلي. هذا البحث تدارس في تطبيق دالة التطابق الذاتي (ACF) و إيجاد الطيف الترددي إلى مكونات إشارات EMG و تكرارها. فقد وجد أن استخدام الطريقة المقترحة يعطي القرار لطريقة التردد بانها جيدة جدا بالمقارنة مع ما هو ناتج عن استخدام (STFFT)، وبالتالي يمكن تمييز أكثر من MU.


Article
Mathematical Modeling of Glucose Regulation System in Term of Perturbed Coefficients
النمذجة الرياضية لمنظومة السيطرة على سكر الكلوكوز بصيغة المعاملات المتذبذبة

Loading...
Loading...
Abstract

In this research a recent developed practical modeling technique is applied for the glucose regulation system identification. By using this technique a set of mathematical models is obtained instead of single one to compensate for the loss of information caused by the optimization technique in curve fitting algorithms, the diversity of members inside the single set is interpreted in term of restricted range of its parameters, also a diagnosis criteria is developed for detecting any disorder in the glucose regulation system by investigating the influence of variation of the parameters on the response of the system, this technique is applied in this research practically for 20 cases with association of National Center for Diabetes / Al Mustanseryia University. في هذا البحث تم استخدام طريقة مستحدثة للنمذجة بصورة عملية في عملية نمذجة منظومة السيطرة على تركيز السكر في الدم، باستخدام هذه الطريقة سيتم الحصول على مجموعة من النماذج الرياضية بدلا من نموذج واحد لتعويض الخسارة فى المعلومات الناجمة عن عملية استحصال اقرب نموذج رياضي يحاكي المنظومة بصورة مقربة. هذا التنوع في النماذج الرياضية داخل المنظومة الواحدة ناجم عن تغيير المعاملات في النموذج الرياضي بين قيمتين محددتين، ايضا في هذا البحث تم تطوير طريقة تشخيصية رياضية لاكتشاف اي خلل في منظومة السيطرة على السكر في الدم من خلال مراقبة تاثير هذا التغيير في المعاملات على استجابة المنظومة. و تم تطبيق هذه الطريقة بصورة عملية على عشرين حالة بالتعاون مع المركز الوطني للسكري فى الجامعة المستنصرية.


Article
Simulation Study of Mass Transfer Coefficient in Slurry Bubble Column Reactor Using Neural Network
دراسة محاكاة معامل انتقال الكتلة في العمود الفقاعي ثلاثي الأطوار باستخدام الشبكات العصبية الصناعية

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this study was to develop neural network algorithm, (Multilayer Perceptron), based correlations for the prediction overall volumetric mass-transfer coefficient (kLa), in slurry bubble column for gas-liquid-solid systems. The Multilayer Perceptron is a novel technique based on the feature generation approach using back propagation neural network. Measurements of overall volumetric mass transfer coefficient were made with the air - Water, air - Glycerin and air - Alcohol systems as the liquid phase in bubble column of 0.15 m diameter. For operation with gas velocity in the range 0-20 cm/sec, the overall volumetric mass transfer coefficient was found to decrease with increasing solid concentration. From the experimental work 1575 data points for three systems, were collected and used to predicate kLa. Using SPSS 17 software, predicting of overall volumetric mass-transfer coefficient (kLa) was carried out and an output of 0.05264 sum of square error was obtained for trained data and 0.01064 for test data. هدف هذه الدراسة كان تطوير خوارزمية الشبكة عصبيةِ، (Perceptron متعدّد الطبقة) و اعتماد علاقات معامل انتقال الكتلة الحجمي (kLa) في مفاعل العمود الفقاعي ثلاثي الاطوار (سائل-غاز-صلب). Perceptron)) متعدّد الطبقة هو تقنية مبتكرة و معتمدة على ميزة نظرية الجيلِ باستخدام شبكة التوليدِ العصبية العكسية. تم قياس معامل انتقال الكتلة في عمود فقاعي ذي قطر 0.15 م وباستخدام ثلاثة انظمة وهي (هواء وماء) , (هواء وغليسرين) و (هواء وكحول). تم تشغيل العمود الفقاعي بسرع غاز تراوحت من 0 الى 20 سم/ثانية و وجد بأن معامل انتقال الكتلة قد تناقص بزيادة تركيز الصلب في العمود. تم الحصول على 1575 نقطة من التجارب العملية للأنظمة الثلاثة واستعملت هذه النتائج العملية للتكهن بقيم kLa باستخدام برنامج (SPSS 17) و تم الحصول على معامل انتقال الكتلة الحجمي (kLa) المتوقع من البرنامج و بمربع خطأ مقداره (0.05264) للبيابات التدريبية و(0.01064) لبيانات الإختبار.


Article
Obstacles Avoidance for Mobile Robot Using Enhanced Artificial Potential Field
تجنب العوائق للروبوت النقال باستخدام مجال القوى الاصطناعي المعزز

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an enhanced artificial potential field (EAPF) planner is introduced. This planner is proposed to rapidly find online solutions for the mobile robot path planning problems, when the underlying environment contains obstacles with unknown locations and sizes. The classical artificial potential field represents both the repulsive force due to the detected obstacle and the attractive force due to the target. These forces can be considered as the primary directional indicator for the mobile robot. However, the classical artificial potential field has many drawbacks. So, we suggest two secondary forces which are called the midpoint repulsive force and the off-sensors attractive force. These secondary forces and modified primary forces are merged to overcomethe drawbacks like dead ends and U shape traps. The proposed algorithm acquirs information of unknown environment by collecting the readings of five infrared sensors with detecting range of 0.8 m. The proposed algorithm is applied on two different environments also it is compared with another algorithm. The simulation and experimental results confirm that the proposed algorithm always converges to the desired target. In addition, the performance of algorithm is well and meets the requirements in terms of saved time and computational resources.في هذا البَحثْ تَمْ تَقديمْ مُخِطط مَجالْ القوى الأصطِناعيْ المٌعَزز. هذا المٌخِطط أقُترح لأيِجاد الحَلولْ بِسرعَة عالِية وفَوريةْ لمَشاكلْ تَخطيطْ طَريقْ الرُوبوتْ النَقالْ عِندمْا تَكونْ البِيئة المَدروسْة تَحتوي عَلى عَوائقْ غَير مَعروفة المَواقع والأحجام . أن مَجال القوىْ اللأصطناعي التَقليديْ يُمثل كُلا مِنْ القوة النَبضية نُتيجةْ العائقْ المُكتشف و القوة الجَاذبة الناتِجة منْ الهَدف. هذهِ القوى مُمكنْ ان تُعتبر دَليلْ الأتِجاه الأساسي للرُوبوت النَقال. منْ ناحية ثانِية فانْ مَجال القوى الأصطِناعي التَقليديْ يَمتلك عِدة مَشاكل. ولذا أقتَرحنا قوتَين ثانَويتين واللتين سُمِيتا قوة نُقطة الوَسط النبضية وقوة الجَذب للمتحسس الخامل. هاتان القوتان الثانويتان والقوى الاساسية المحسنة قد تم دمجها للتغلب على المَشاكل مَثل النهاية المَيتة ومَصيدة حَذوة الفرس. أن الخَوارزمية المُقترحة تكتسْب المَعلوماتْ عَنْ البِيئْة الغَير مَعرُوفة بِواسِطة جَمعْ القراءات منْ خَمسْة مُتحَسِساتْ يَعمَلونْ بالأشعْة التَحتْ الحَمراءْ وبِمَجالْ أكتشافْ 0.8 مَتر. أنْ الخَوارزمِيْة المُقترحة قَد ُطُبقت على بِيئتيْن مُختلفتينْ كَذلكْ قَد تَم مٌقارنتِها مَعْ خَوارزميةْ أخرى. أن المُحْاكاة والنتائجْ التَجريبيْة تُؤكدْ أنْ الخَوارزميْة المُقترحْة دائما تُلاقيْ الهَدفْ المَطلوبْ. بَالأضافة الىْ ذَلك أن أداءْ الخَوارزمية جَيداً ويُوفيْ المُتَطلباتْ منْ حَيثْ تَقليلْ الزَمنْ والجُهد الحِسابيْ.


Article
Mechanical Properties and Corrosion Behavior of Low Carbon Steel Weldments
الخواص الميكانيكية وسلوك التآكل لملحومات الفولاذ واطيء الكاربون

Loading...
Loading...
Abstract

This research involves studying the mechanical properties and corrosion behavior of “low carbon steel” (0.077wt% C) before and after welding using Arc, MIG and TIG welding. The mechanical properties include testing of microhardness, tensile strength, the results indicate that microhardness of TIG, MIG welding is more than arc welding, while tensile strength in arc welding more than TIG and MIG. The corrosion behavior of low carbon weldments was performed by potentiostat at scan rate 3mV.sec-1 in 3.5% NaCl to show the polarization resistance and calculate the corrosion rate from data of linear polarization by “Tafel extrapolation method”. The results indicate that the TIG welding increase the corrosion current density and anodic Tafel slop, while decrease the polarization resistance compared with unwelded low carbon steel. Cyclic polarization were measured to show resistance of specimens to pitting corrosion and to calculate the forward and reveres potentials. The results show shifting the forward, reverse and pitting potentials toward active direction for weldments samples compared with unwelded sample. يتضمن هذا البحث دراسة بعض الخواص الميكانيكية وسلوك التاكل لملحومات الفولاذ واطيء الكاربون باستخدام لحام القوس الكهربائي ولحام القوس المعدني المحمي بالغاز الخامل واللحام بقوس التنجستن المحمي بالغاز الخامل، وقد تضمنت الخواص الميكانيكية كلاً من اختبارالصلادة المجهرية واختبارات مقاومة الشد، وتشير النتائج الى ان لحام قوس التنجستن المحمي بالغاز الخامل ولحام القوس المعدني المحمي بالغاز الخامل على التوالي اكثر صلادة من لحام القوس الكهربائي، بينما مقاومة الشد في لحام القوس الكهربائي اكثر مما هي في لحام قوس التنجستن المحمي بالغاز الخامل ولحام القوس المعدني المحمي بالغاز الخامل. وقد اجريت تجارب التاكل باستخدام "المجهاد الساكن" بمعدل مسح 3 ملي فولت لكل ثانية في ماء البحر 3.5% كلوريد الصوديوم لحساب متغيرات التاكل باستخدام "طريقة تافل الاستقرائية". وقد بينت نتائج التاكل بان اللحام بقوس التنجستن المحمي بالغاز الخامل يزيد الميل لحصول التاكل من خلال ارتفاع قيمة كثافة التيار و"ميل تافل الانودي" وكذلك النفص في مقاومة الاستقطاب مقارنة بالعينة غير الملحومة. لقد اجري "المسح الحلقي" لمعرفة مدى مقاومة العينات الملحومة لتاكل التنقر، وقد دلت النتائج على ان جهود المسح الامامي والعكسي والتنقر كانت اكثر سالبية مقارنة بالعينة غير الملحومة.


Article
The Effect of Increasing Carbon Concentration Increasing on the Mechanical Properties of TiCx Thin Films
تأثير زيادة نسبة الكاربون على الخواص الميكانيكية لكاربيد التيتانيوم المنجز بالافلام الرقيقة

Loading...
Loading...
Abstract

Carbides or nitrides thin films present materials with good mechanical properties for industrial applications as they can be coatings at low temperatures serve temperature sensitive surfaces. In this work the effect of the C percentage on the mechanical properties represented by the Young modulus (E) of combinatorial magnetron sputtered TiCx (34%x˂65%) has been studied. The structure of the produced films is TiC independent on the C concentration. The mechanical properties are increased with increasing the C concentration up to 50%, and then decreasing with further C % increasing. These results can be explained by considering the resultant residual stresses. تمثل الافلام الرقيقة المكونة من مواد كاربيدية او نايتريدية ذات اهمية فائقة في مجال الصناعة لما لها من خواص ميكانيكية ممتازة مثل الصلادة اضافة الى امكانية الطلاء بدرجات حرارية واطئة تخدم السطوح الحساسة لدرجات عالية. في هذا البحث تمت دراسة تاثير نسبة الكاربون على الخواص الميكانيكية ممثلة بمعامل المرونة لافلام رقيقة من كاربيد التيتانيوم المنتج بواسطة التذرية المغنترونية لمدى معين من التراكيب الكيمياوية. وقد لوحظ ان هنالك استقرارية للخواص البنيوية للطور الناتج مع نسبة الكاربون المضافه حيث ان الطورالناتج هو في الغالب لكاربيد التيتانيوم بغض النظرعن نسبة الكاربون من حدود 34% الى غاية اقل من 65%. لوحظ ارتباط الخواص الميكانيكية للطورالكاربيدي بنسبة الكاربون. حيث تزداد الخواص الميكانيكية ( تزداد الصلادة) للطورالمنتج لغاية نسبة كاربون بمقدار 50% وثم تبدا بالتناقص بنسب كاربون اعلى. قد تشير هذه النتائج الى علاقة وثيقة بين الخواص البنيوية (Microstructure) والميكانيكية من جهة وبين الاجهادات المتبقية في الفلم الناتج من جهة ثانية.

Table of content: volume:9 issue:1