Table of content

Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering

المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية

ISSN: 18145892
Publisher: Basrah University
Faculty: Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering ISSN 1814-5892 (Print), ISSN 2078-6069 (Online) is a peer-reviewed Journal that its objective is to discuss, through papers, new theoretical developments and techniques in the field of Electrical and Electronic Engineering and their application to real world problems. The journal is the official journal of the ministry of higher education in this field.

Loading...
Contact info

College of Engineering , Universtiy of Basrah , Basrah , Iraq
P.O.Box 801
Fax: 040410574
Telephone: 413828
E-mail: editor@ijeee.org

Table of content: 2012 volume:8 issue:1 & 2

Article
Partial Encryption of Compressed Image Using Threshold Quantization and AES Cipher
التشفير الجزئي للصور المضغوطة باستخدام تكميم العتبة وتشفير AES

Loading...
Loading...
Abstract

Cryptography is one of the technological means to provide security to data being transmitted on information and communication systems. When it is necessary to securely transmit data in limited bandwidth, both compression and encryption must be performed. Researchers have combined compression and encryption together to reduce the overall processing time.In this paper, new partial encryption schemes are proposed to encrypt only part of the compressed image. Soft and hard threshold compression methods are used in the compression step and the Advanced Encryption Standard (AES) cipher is used for the encryption step. The effect of different threshold values on the performance of the proposed schemes are studied. The proposed partial encryption schemes are fast, secure, and do not reduce the compression performance of the underlying selected compression methods.التشف ي تبرتف احفا الائفالت الت الفتج الفب انف القلاةفال ايا الفتج مالافصتتج ف اةمافتج ا فا ل ايبر ا فال. افا ا تنفا فو ال فص ال ة فت القلاةفال م ااة ئصتتج في صض ح تج محاد, فاةه يجب إنجاز كت و ال غط التش ي برا. قام القاحثا بجاع ال غط التش ي برا لت لت ز و ايبرالجتج الن ي. في هفاا الق ف اقترحفر قصت فتج شف ي ة لفي ةاتفاة لتشف ي ةف فو ال فااة اي فغاقتج. ائفتتا ر في صح فتج ال فغط قصت فتج مفغط تقفتج ةا افتج خشفاتج. في صح فتج التشف ي ائفتتا ر قصت فتج التشف ي ال لائفي ايت فام AES . ثم تمفر داائفتج ف قي قفل البرتقفتج (threshold) ايتت فتج ف انجازتفتج الت الال اي ترحتج. أةماتج التش ي الج لي اي ترحتج كاةر ئصتبرتج ذال ئصتتج اللتج كاا إ انجازتتج ال غط ت ماو قصق ال غط ايتتااة.


Article
FPGA Based Modified Fuzzy PID Controller for Pitch Angle of Bench-top Helicopter
استخدام لوحة FPGA لتصميم منظومة سيطرة من نوع الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب المعدل للسيطرة على زاوية انقلاب الطائرة المروحية

Loading...
Loading...
Abstract

Fuzzy PID controller design is still a complex task due to the involvement of a large number of parameters in defining the fuzzy rule base. To reduce the huge number of fuzzy rules required in the normal design for fuzzy PID controller, the fuzzy PID controller is represented as Proportional-Derivative Fuzzy (PDF) controller and Proportional-Integral Fuzzy (PIF) controller connected in parallel through a summer. The PIF controller design has been simplified by replacing the PIF controller by PDF controller with accumulating output. In this paper, the modified Fuzzy PID controller design for bench-top helicopter has been presented. The proposed Fuzzy PID controller has been described using Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language (VHDL) and implemented using the Field Programmable Gate Array (FPGA) board. The bench-top helicopter has been used to test the proposed controller. The results have been compared with the conventional PID controller and Internal Model Control Tuned PID (IMC-PID) Controller. Simulation results show that the modified Fuzzy PID controller produces superior control performance than the other two controllers in handling the nonlinearity of the helicopter system. The output signal from the FPGA board is compared with the output of the modified Fuzzy PID controller to show that the FPGA board works like the Fuzzy PID controller. The result shows that the plant responses with the FPGA board are much similar to the plant responses when using simulation software based controller.في هذا البحث تم تقليل عدد القواعد المستخدمة لبناء منظومة الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب وذلك من خلال بناء منظومة كسب-تفاضلي مضبب على حدة وبناء منظومة الكسب-التكاملي المضبب على حدة ثم ربط المنظومتيين معا. كما تم استبدال منظومة الكسب-التكاملي المضبب بكسب تفاضلي مضبب واضافة مركم عند الاخراج لتقليل تعقيد المنضومة الكلية. تم بناء المنظومة المقترحة باستخدام لوحة وتم اختبارها للسيطرة على زاوية انقلاب الطائرة المروحية. اثبتت النتائج المستحصلة ان استخدام منظومة السيطرة من نوع الكسب-التكاملي-التفاضلي المضبب المعدل يكون فعلا مقارنة مع اسنخدام الكسب=تاتكاملي-التفاضلي التقليدي. كما تم مقارنة النتائج المستحصلة عملا مع النتائج النضرية وقد اثبتت تطابقا ملحوظا في كلا الحالتين.


Article
A Self Learning Fuzzy Logic Controller for Ship Steering System
تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم للسيطرة على دفة السفينة

Loading...
Loading...
Abstract

A self learning fuzzy logic controller for ship steering systems is proposed in this paper. Due to the high nonlinearity of ship steering system, the performances of traditional control algorithms are not satisfactory in fact. An intelligent control system is designed for controlling the direction heading of ships to improve the high efficiency of transportation, the convenience of manoeuvring ships, and the safety of navigation. The design of fuzzy controllers is usually performed in an ad hoc manner where it is hard to justify the choice of some fuzzy control parameters such as the parameters of membership function. In this paper, self tuning algorithm is used to adjust the parameters of fuzzy controller. Simulation results show that the efficiency of proposed algorithm to design a fuzzy controller for ship steering system.بسبب الخصائص الاخطية لمنظومة دفة السفينة فأن تصميم منظومة تحكم تقليدية للسيطرة عليها يعد امرا غير فعال. لذا لابد من اقتراح منظومة تحكم ذكية لتحسين السيطرة على اتجاه ابحار السفينة وكفائة المناورة . تم اقتراح تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق المضبب ذاتية التعليم لتغير استجابة المتحكم مع تغير الضروف الخارجية المسلطة على السفينة. ولقد اثبتت النتائج المستحصلة كفائة وفعالية منظومة التحكم المقترحة للسيطرة على دفة السقينة.


Article
Fuzzy-neural network compensator for Robot manipulator controlled by PD-like fuzzy system

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, high tracking performance control structure for rigid robot manipulator is proposed. PD-like Sugano type fuzzy system is used as a main controller, while fuzzy-neural network (FNN) is used as a compensator for uncertainties by minimizing suitable function. The output of FNN is added to the reference trajectories to modify input error space, so that the system robust to any change in system parameters. The proposed structure is simulated and compared with computed torque controller. The simulation study has showed the validity of our structure, also showed its superiority to computed torque controller.في هذا البحث, قُدمت منظومة سييررة االيية ااداف فيي معابعية ة ياجة مرجعيية معينية ذلليل ليذجال الرذبيوت. ةسي عُخدم النظيام المضبب بيه PD من النول سيكانو لعصميم المسيرر ااساسي, بينما ةسيعُخدمت يبكة مضيببة-اصيبية كميوا ل لعيدم الويوقيية ذالثبات فيي اناصير النريام ذلليل مين ليلاغ العصيثير اامثيل لدالية معينية. ةلراجيات الميوا ل تضيال اليش اا ياجة المرجعيية لعصثير مساحة الخرأ المدلل لجعل نظام السيررة اكثر قوة في مواجهة العثيرات في اناصير النظيام. اُمليت محاكياة لمنظومية السييررة المصيممة ذكيذلل قُوجنيت مين ليلاغ المحاكياة ميت ميعحكم العيمم المحسيو . نعياج المحاكياة ةيبعيت صيلاحية المنظومية المصممة ذادافها العالي ذكذلل ةفضليعها الش معجكم العمم المحسو .

Keywords


Article
Region-Based Fractional Wavelet Transform Using Post Processing Artifact Reduction
التحويل المويجي الكسو ري بإستخدام المعالجة البعدية لتقليل آثار الحدود واعتماد المناطقية

Loading...
Loading...
Abstract

Wavelet-based algorithms are increasingly used in the source coding of remote sensing, satellite and other geospatial imagery. At the same time, wavelet-based coding applications are also increased in robust communication and network transmission of images. Although wireless multimedia sensors are widely used to deliver multimedia content due to the availability of inexpensive CMOS cameras, their computational and memory resources are still typically very limited. It is known that allowing a low-cost camera sensor node with limited RAM size to perform a multi-level wavelet transform, will in return limit the size of the acquired image. Recently, fractional wavelet filter technique became an interesting solution to reduce communication energy and wireless bandwidth, for resource-constrained devices (e.g. digital cameras). The reduction in the required memory in these fractional wavelet transforms is achieved at the expense of the image quality. In this paper, an adaptive fractional artifacts reduction approach is proposed for efficient filtering operations according to the desired compromise between the effectiveness of artifact reduction and algorithm simplicity using some local image features to reduce boundaries artifacts caused by fractional wavelet. Applying such technique on different types of images with different sizes using CDF 9/7 wavelet filters results in a good performance.إستخدمت الخوارزميات المعتمدة على التحويل المويجي بشكل كبير في عملية الترميز في تطبيقات التحسس النائي عبر الأقمار الصطناعية، ومعالجة الصور الجغرافية، بالإضافة إلى ذلك أصبحت تطبيقات الترميز المعتمدة على التحويل المويجي، تستخدم بشكل كبير في مجال الاتصالات ونقل الصور عبر شبكات الاتصالات. بالرغم من أن متحسسات الوسائط المتعددة اللاسلكية أصبحت تستخدم بشكل واسع لنقل مكونات الوسائط المتعددة وذلك لتوفر كاميرات ) CMOS ( الرخيصة الثمن، الإ أن هذه الأجهزة لها ذاكرة وقدرات معالجة محدودة. من المعلوم استخدام التحويل المويجي في عقد متحسسات الكاميرات الرقمية التي تحوي ذاكرة بسعة قليلة، سيؤدي الى تقليل حجم الصورة الناتجة. أصبح استخدام التحويل المويجي ألكسوري مؤخرا من الحلول المفيدة لتقليل الطاقة اللازمة للعمليات الحسابية ومدى الترددات اللاسلكية للأجهزة ذات المصادر المحدودة مثل الكاميرات الرقمية. إن إستخدام التحويل المويجي الكسوري سيؤدي إلى تقليل الذاكرة المتطلبة للمعالجة ولكن سيكون ذلك على حساب جودة الصورة. في هذا البحث، اقترحت طريقة متكيفة لتقليل مشاكل التحويل المويجي الكسوري باستخدام عملية ترشيح كفوءة ،مع الاخذ بنظر الاعتبار التسوية بين الكفاءة والبساطة في عملية المعالجة وذلك باستغلال بعض الخواص المحلية للصورة لتقليل التأثير السلبي على الحدود الناتجة من عملية التحويل المويجي الكسوري. إن تطبيق الطريقة المقترحة على صور بمختلف الأحجام والأنواع وباستخدام مرشح التحويل المويجي 9/7 أدى إلى نتائج جيدة.


Article
Securing Wireless Sensor Network (WSN) Using Embedded Intrusion Detection Systems
تامين شبكة المتحسّس اللاسلكية ) WSN ( باستخدام أنظمة كشف التسلل المطمورة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper focuses on designing distributed wireless sensor network gateways armed with Intrusion Detection System (IDS). The main contribution of this work is the attempt to insert IDS functionality into the gateway node (UBICOM IP2022 network processor chip) itself. This was achieved by building a light weight signature based IDS based on the famous open source SNORT IDS. Regarding gateway nodes, as they have limited processing and energy constrains, the addition of further tasks (the IDS program) may affects seriously on its performance, so that, the current design takes these constrains into consideration as a priority and use a special protocol to achieve this goal. In order to optimize the performance of the gateway nodes, some of the preprocessing tasks were offloaded from the gateway nodes to a suggested classification and processing server and a new searching algorithm was suggested. Different measures were taken to validate the design procedure and a detailed simulation model was built to discover the behavior of the system in different environments.يركز هذا البحث على تصميم بوابات شبكة المتحسّسات اللاسلكية الموزعة المزودة بنظام كشف التسلل ) IDS (. ان المساهمة الرئيسية في هذا العمل هو محاولة لادخال وظيفة نظام كشف التسلل إلى بوابة الشبكة ) UBICOM IP2022 رقاقة معالج الشبكة( نفسها. وقد تحقق ذلك من خلال بناء لنظام كشف التسلل استنادا إلى احد اشهر ب ا رمج كشف التسلل المفتوح المصدر وهو ال SNORT . فيما يتعلق بخصائص بوابة الشبكة من محدودية المعالجة والطاقة ان إضافة المزيد من المهام )برنامج IDS ( قد يؤثر بشكل خطير على أدائها، لذلك فان التصميم الحالي يأخذ هذه القيود بعين الاعتبار بوصفها أولوية وتم استخدام بروتوكول خاص لتحقيق هذا الهدف. لأجل تحسين أداء بوابة الشبكة ، بعض مهام المعالجة الأولية كانت قد حملت مسبقا من بوابة الشبكة إلى خادم التصنيف والمعالجة المقترح ، كما تم اقت ا رح خوارزمية بحث جديدة. واتخذت تدابير مختلفة للتحقق من صحة التصميم الداخلي وتم بناء نموذج محاكاة مفصل لاكتشاف سلوك النظام في بيئات مختلفة.


Article
A ROBUST WAVELET BASED WATERMARKING SCHEME FOR DIGITAL AUDIO
منهج علامة مائية قوي معتمد على التحويل المويجي للأصوات الرقمية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a robust wavelet based watermarking scheme has been proposed for digital audio. A single bit is embedded in the approximation part of each frame. The watermark bits are embedded in two subsets of indexes randomly generated by using two keys for security purpose. The embedding process is done in adaptively fashion according to the mean of each approximation part. The detection of watermark does not depend on the original audio. To measure the robustness of the algorithm, different signal processing operations have been applied on the watermarked audio. Several experimental results have been conducted to illustrate the robustness and efficiency of the proposed watermarked audio scheme.فيييذا يييحثاث ييي ,اتيييقاتميييهجقالايييمائاة لاييييالامد ييييالييييلاجلمويييهاةصييي اث م يجييي اث وييييج ذا ييييث اث لو يييي.ا ثممد يييالامديي تماجييمقات ييو مامافييذاجييالاث مم جيي ا ايي ا ييم .اثممد ييم اث ل لاييياث ومد ييياجييمقات ييو مامافييذالا ويييةم الايي ا ث ويثليييماث وي يييهماةاييييثد ما م ةمويييمتاةصييي الادميييم اض يييةا ييي اث لام يييي.اةوص يييياث م يييو اتيييمقا جمييييالاما دييييا م ةموييمتاةصيي الالييهقاجييالاث مم جيي .اث ااييناةيي اث ل لاييياث ومد ييياجييمقا ييهض اث مجيييا يي اث ييي اث ييصذ.ا م ييم ا لاممنيييياث ريث ةلا يييي,اةيييهماةوص يييم ا ولم يييياثتطيييم ماتيييقات مايييماةصييي اث يييي اث يييحلاج مييييلاةصييي اث ل لايييياث ومد يييي.ا ث مممدئاأظا اأ اث ريث ةلا ياليجياضانم يا

Keywords

Audio --- Wavelet --- Fidelity --- Robust --- Blind watermark --- MSE.

Table of content: volume:8 issue:1 & 2