Table of content

DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES

مجلة ديالى للعلوم الهندسية

ISSN: 19998716/26166909
Publisher: Diyala University
Faculty: Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

A Scientific and Evaluated Journal Published by the College of Engineering – University of Diyala
Date of First Issue (2008)
No. of Issues per Year (2) (mid-year journal)until 2013 they became (4)per year (seasonal journal)
No.of Issues Published between (2008–2013) 13
Journal publishes research in Arabic and English specialized in all fields of engineering.

Loading...
Contact info

journal.eng@engineering.uodiyala.edu.iq

Table of content: 2013 volume:6 issue:3

Article
KEY GENARATION FORIMAGE SCRAMBLING USING VOICEPRINT
توليد مفتاح لبعثرة الصورة الملونة باستخدام الاشارة الكلامية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a new algorithm to scramble color image using voiceprint and linear predicative coding (LPC). The speech signal pass through pre-processing stage which includes sampling and segmentation into many frames. All frames are windowed using rectangular window and fed to linear predicative predicator, the linear predicator is used to obtain the coefficient of the pth order all-pole vocal tract and it predicts the current sample of the speech signal from linear combination of past samples. Levison Durbin (L-D) procedure is used for each speech frame to find Lp coefficients, reflection coefficients and predictor error. For scrambling color image, key will be generated manually; by using the LPC coefficient, by ascending all the LPC coefficients and compare each coefficient with all pixels of the color image. When LPC coefficient is similar to the pixel, the pixel will be replaced by that coefficient. So that pixel will be send in random sequence and the color image will be scrambled by using voice print (LPC) coefficients. Descrambling will be done in reverse procedure. Scrambling process is simulated using MATLAB version 7.06.324(R2008a). Many tests are done with different speech signals and color image, SNR, correlation will founded good results. البحث الحالي يقدم منظومة امنة مستندة على طريقة بعثرة الصورة الملونة باستخدام معاملات الرمز الخطي التنبؤي (LPC) للاشارة الكلامية. الاشارة الكلامية التي استخدمت تم تسجيلها في ظروف مختلفة ومن ثم تمريرها الى مرحلة المعالجة الاولية والتي تتضمن مرحلتين (sampling) و (segmentation) لتقسيمها الى اطارات. كل اطار تتم معاملته مع نافذة مستطيلة ومن ثم تمرر الى المرمز الخطي التنبؤي (باستخدام نموذج التنبؤ الارتدادي الغير تلقائي) لايجاد معاملات التنبؤ الخطي للنماذج التي استخدمت. وقد استخدمت خوارزمية (L-D) لحساب معاملات التنبؤ الخطي. اما بعثرة الصورة الملونة فقد تم بأخذ معاملات المرمز الخطي التنبؤي وترتيبها ترتيب تصاعدي ومقارنتها مع كل (pixel) في الصورة الملونة فاذا تشابه وتساوى (pixel) مع احد معاملات المرمز الخطي التنبؤي فيتم استبدال قيمة ال (pixel) مع ذلك المعامل وبهذا فقد تم توليد مفتاح بعثرة الصورة الملونة باستخدام معاملات (LPC) للاشارة الكلامية. تم اجراء عدة اختبارات بأخذ صورتين ملونتين واشارتين كلامية لكل صورة وتم قياس (SNR) وقياس نسبة التشابه بين الصورة الاصلية والصورة المبعثرة. كل القياسات تمت باستخدام لغة MATLAB version 7.06.324 (R2008a) ونظام تشغيل Windows vista وحاسبة متنقلة شخصية.

Keywords


Article
ASSESSMENT OF MAINTENANCE MANAGEMENT OF HOSPITAL BUILDINGS USING TOPSIS TECHNIQUE
تقييم إدارة الصيانة لأبنية المستشفيات باستخدام تقنية أفضلية النظام بالتشابه مع الحل المثالي (TOPSIS)

Loading...
Loading...
Abstract

The maintenance of hospital building’s projects and management practices Is one of comprehensive subjects which must be efforts to give attention and considerations required, which requires a permanent search for better methods that help in evaluation the management of maintenance of these project. The style of preferential rules of similarity with the ideal solution is one of those methods. This research focuses on the provision of Technique for Order Performance by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) as technique helps to make the best decisions when setting up the project, which encountered problems are complex and multi-criteria (MCDM). And apply this technique on a variety of areas as it allows the comprehensive study and non-biased criteria and alternatives. This research aims to highlight the importance of maintenance, and how it can be employed technical grounds (TOPSIS) to evaluate the management of maintenance hospitals projects that following to Diyala city, through the identification of the criteria used to select the best project in terms of maintenance management, as well as determining the list of hospitals projects in order to choose the project optimization of this area And then access to the ideal Maintenance Management for hospitals in the province. For the purpose of achieve the objective of research, has been collecting its own data from the literature that dealt with substantive rules of Technique for Order Performance by Similarity to Ideal Solution and maintenance management, and finally personal interviews of qualified designers , implementers and operators of these hospitals. Showed the results of data analysis for the sample that the criteria for planning, implementation, organization, control is the most important criteria for bilateral comparisons between hospitals, and that the criteria planning and execution is more important than the rest of the criteria in hospitals. Finally, and by calculating the relative closeness index and classification of the order, we find that hospitals Baquba General Hospital has received the largest share of importance in comparison with other hospitals and by the administration needs to pay greater attention to maintenance to bring it to the ideal situation such as encoding operations to include the buildings and maintenance work together. In the end, was a set of conclusions and recommendations of the various aspects of the topic from, accelerate the application of techniques of multi-criteria decision-making in the evaluation of projects in addition to expediting the application of the systems proposed by researchers for the Maintenance management to help the engineers on the best implementation of this administration. تعد صيانة مشاريع ابنية المستشفيات وأساليب إدارتها من المواضيع الشاملة التي يجب وضع الجهود للاهتمام بها وإعطائها الاعتبارات المطلوبة، مما يتطلب البحث الدائم عن أفضل الأساليب التي تساعد في تقييم إدارة أعمال صيانة هذه المشاريع . ويعد اسلوب افضلية النظام بالتشابه مع الحل المثالي احد تلك الأساليب. يركز هذا البحث على تقديم افضلية النظام بالتشابه مع الحل المثالي (TOPSIS) كتقنية تساعد على اتخاذ القرار الامثل عند انشاء المشروع الذي تعترضه مشاكل معقدة ومتعدد المعايير(MCDM). وتطبق هذه التقنية على مجموعة متنوعة من المساحات كونها تسمح بالدراسة الشاملة وغير المتحيزة للمعايير والبدائل. يهدف هذا البحث الى ابراز اهمية الصيانة، وكيف يمكن توظيف اسس تقنية (TOPSIS) في تقييم ادارة صيانة مشاريع ابنية المستشفيات في محافظة ديالى من خلال تحديد المعايير المستخدمة لتحديد المشروع الأمثل من ناحية ادارة الصيانة ، وكذلك تحديد قائمة بمشاريع المستشفيات لكي نختار المشروع الامثل من هذه الناحية ومن ثم الوصول الى ادارة صيانة مثالية للمستشفيات في المحافظة.ولغرض تحقيق هدف البحث ، فقد تم جمع البيانات الخاصة به من الادبيات التي تناولت موضوعي افضلية النظام بالتشابه مع الحل المثالي وادارة الصيانة ، واخيرا من المقابلات الشخصية من ذوي الاختصاص من المصممين والمنفذين والمشغلين لهذه المستشفيات. اظهرت نتائج تحليل البيانات لافراد العينة ان معايير التخطيط، التنفيذ، التنظيم، السيطرة هي اكثر المعايير اهمية لاجراء المقارنات الثنائية بين المستشفيات، وان معياري التخطيط والتنفيذ هي اكثر اهمية من بقية المعايير في المستشفيات. واخيرا ،ومن خلال حساب التقارب النسبي ومؤشر التصنيف لترتيب المستشفيات نجد ان مستشفى بعقوبة العام قد حصلت على النصيب الاكبر من الاهمية بالمقارنة مع المستشفيات الأخرى والتي تحتاج ادارة صيانتها الى اهتمام اكبر للوصول بها الى الحالة المثالية كالاهتمام بعمليات الترميز لتشمل اعمال الابنية والصيانة معا. وفي النهاية تم التوصل الى مجموعة من الاستنتاجات والتوصيات لمختلف جوانب الموضوع من بينها، الإسراع في تطبيق تقنيات اتخاذ القرار المتعدد المعايير في تقييم المشاريع إضافة الى الإسراع في تطبيق النظم المقترحة من قبل الباحثين لإدارة الصيانة لمساعدة المهندسين على التطبيق الامثل لهذه الادارة.


Article
USING INTELLIGENT TECHNIQUE RBFNN FOR PREDICTION RECOGNITION OF TOOL WEAR IN HARD TURNING
استخدام التقنية الذكية للتنبؤ بتأكل اداة قطع اثناء الخراطة القاسية

Loading...
Loading...
Abstract

Hard turning technology has been gaining acceptance in many industries throughout the last 2decades. The trend today is to replace the slow and cost-intensive grinding process with finish hard turning in many industrial applications such as bearings, transmission shafts, axles and engine components, flap gears, landing struts and aerospace engine components. In this study, Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) model has been developed for the prediction of the status of the tool wear. Learning data was collected from Experimental setup. The neural network model has 3 input nodes and one output representing process Modeling correlates process state variables to parameters. The process input parameters are Feed rate (F), cutting Speed (S) and Depth of cut (Dc). The process output is state Variable (Vb). Regression analysis between finite element results and values predicted by the neural network model shows the least error.تكنولوجيا الخراطة القاسية كانت مقبولة في العديد من الصناعات حتى العقدين الماضيين، اما اليوم فألاتجاه السائد هو بأستبدال عملية بطيئه واجراء مكلف وانهاء الخراطة القاسية في العديد من التطبيقت الصناعية مثل المحامل واعمدة النقل والتروس واجزاء المركباتالفضائية وغيرها.تم تطوير نموذج للتنبؤ بتأكل اداة قطع المستخدمة بعملية الخراطة بواسطة الدالة الاساسية الشعاعة للشبكات العصبية(RBFNN)، وقد جمعت البيانات من العمل التجريبي. ان عقدة الشبكة العصبية تتكون من ثلاثة مدخلات ومخرج واحد يمثل الاجراء.النمذجة هي ربط حالة المتغيرات الى المعاملات وان اجراء معاملات الادخال هي معدل التغذية وسرعة القطع وعمق القطع، اما اجراء الاخراج فهو حالة المتغير(دالة التأكل). تم تحليل الانحدار بين نتائج العناصر المحددة ونموذج الشبكة العصبية الذي بين اقل خطأ.


Article
Covering Building Faced Effection & Energy Conservation (Experimental Study)
اقتراح نظام مبسط لتغليف واجهــات الأبنيــة وتأثيره على ترشيـد استهلاك الطاقـــة (دراســة تجريبيـــــة)

Loading...
Loading...
Abstract

The objective of this work is reduction the electrical energy consumption for cooling building by environmental effect reduction in summer seasons, by re-covering building faced principle, therefore was selected low weight, low cost and easy assembly materials (Hollow plastic decoration or Formica layer with fiber wood) which used with or without insulating materials.The study occurs at Baghdad city (latitude 33.2°N). The researcher found that, the using plastic finishing decorative with insulating materials saved 35% from annual electrical energy, but that saved become 41% when using fiber wood with Formica layer, but become 52% when used insulated reflective surfaces. يهدف البحث الى تقليل كمية الطاقة الكهربائية المصروفة لأغراض تكييف المبنى نتيجة تقليل تأثير البيئة على المبنى صيفاً وذلك بإعادة تغليف جدار الواجهة بأسلوب مبسط يمتاز بخفة الوزن، انخفاض الكلفة الأولية وسهولة التجميع مع المبنى المشيد مسبقاً، لذلك تم استخدام ألواح بلاستك الديكور وألواح الفورمايكا المدعمة بخشب الفايبر ورتبت بإطار من الألمنيوم لسهولة التداول والتركيب وبوجود فجوة هوائية أو عازل حراري. تمت الدراسة ضمن الظروف المناخية لمنطقة بغداد (خط عرض 33.2 درجة شمالاً). تم التوصل الى أن استخدام ألواح البلاستك الديكور مع العازل الحراري سيوفر طاقة سنوية تعادل 35% بينما استخدام التغليف بألواح الفورمايكا المدعم بخشب الفايبر سيزيد من قيمة التوفير الى 41% بينما وجود سطح عاكس للعازل الحراري سيزيد التوفير الى 52%.


Article
DESIGN OF FINITE IMPULSE RESPONSE FILTERS BASED ON GENETIC ALGORITHM
تصميم مرشحات ذات استجابة نبضة متناهية بالاعتماد على الخوارزميات الجينية

Loading...
Loading...
Abstract

Genetic Algorithms (GAs) are used to solve many optimization problems in science and engineering such as pattern recognition, robotics, biology, medicine, and many other applications. The aim of this paper is to describe a method of designing Finite Impulse Response (FIR) filter using Genetic Algorithm (GA). In this paper, the Genetic Algorithm not only used for searching the optimal coefficients, but also it is used to find the minimum number of Taps, and hence minimize the number of multipliers and adders that can be used in the design of the FIR filter. The Evolutionary Programming is the best search procedure and most powerful than Linear Programming in providing the optimal solution that is desired to minimize the ripple content in both passband and stopband. The algorithm generates a population of genomes that represents the filter coefficient and the number of taps, where new genomes are generated by crossover and mutation operations methods. Our proposed genetic technique has able to give better result compare to other method. The FIR filter design using Genetic Algorithm is simulated using MATLAB programming language version 7.6.0.324 (R2008a). تستخدم الخوارزميات الجينية ((GAs لحل العديد من مسائل التحسين الصعبة في العلوم والهندسة مثل التعرف على الأنماط, الروبوتات, علم الأحياء, الطب والكثير من التطبيقات الأخرى. الهدف من هذه المقالة هو وصف طريقة تصميم مرشح ذو استجابة نبضة متناهية ((FIR باستخدام ألخوارزميه الجينية ((GA. في هذه المقالة, الخوارزمية الجينية لا تستخدم فقط للبحث عن المُعامِلات المُثلى ولكن أيضا تستخدم لإيجاد العدد الأدنى للخطوات, ومن هنا يتم تخفيض عدد المضروبات فيه والجامعات التي يمكن استخدامها في تصميم مرشح FIR إلى الحد الأدنى. البرمجة التطورية هي أفضل طريقة بحث وأكثر قوة من البرمجة الخطية في تجهيز الحل الأمثل وهنا نعني الرغبة في تخفيض التموج الموجود في نطاق المرور ونطاق التوقف. الخوارزمية تولد مجموعة من الجينات التي تمثل مُعامِلات المرشح وعدد الخطوات حيث يتم توليد جينات جديدة بواسطة عمليات التبادل والطفرة. تقنيتنا الجينية المقترحة قادرة على أن تعطي نتائج أفضل مقارنةً مع بقية الطرق. تصميم مرشح FIR باستخدام الخوارزمية الجينية تمت محاكاتها باستخدام لغة برمجة ماتلاب نسخة 7.6.0.324 (R2008a).


Article
SIMULATION OF ENZYME CATALYSIS IN CALCIUM ALGINATE BEADS
محاكاة تحفيز الانزيم في كريات من الجينات الكالسيوم

Loading...
Loading...
Abstract

In the present study, a general mathematical model for a fixed bed–immobilized enzymereactor was developedto simulate the process of diffusion and reaction inside the biocatalyst particle. The modeling and simulation of starch hydrolysis using immobilized α–amylase was used as a model for this study. Corn starch hydrolysis was carried out at constant pH of 5.5 and temperature of 50°C. The substrate flowrate was ranging from 0.2 – 5.0 ml/min, substrate initial concentrations 1 to 100 g/L. α–amylase was immobilized on to calcium alginate hydro-gel beads of 2mm average diameter.In this work Michaelis–Menten kinetics has been considered. The effect of substrate flow rate (i.e. residence time) and initial concentration on intra-particle diffusion has been taking into consideration. The performance of the system is found to be affected by the substrate flow rate and initial concentrations. The reaction is controlled by the reaction rate. The model equation was a non-linear second order differential equation simulated based on the experimental data for steady state condition. The simulation was achieved numerically using FINITE ELEMENTS in MATLABSoftware package. The simulated results give satisfactory results for substrate and product concentration profile within the biocatalyst bead. طور في هذه الدراسة موديل رياضي لمحاكاة عملية التفاعل الكيمياوي والانتشار داخل العامل المساعد الحيوي المحمل في مفاعل ذو الحشوة الثابتة. تم استعمال تفاعل التحلل المائي للنشأ باستعمال انزيم الفا- اميليز لايجاد الموديل الرياضي والمحاكاة لهذه الدراسة. اجري تفاعل التحلل المائي للنشاء في دالة الرقم الهيدروجيني 5.5 وبدرجة حرارة 50˚م. تراوح معدل جريان المادة المتفاعلة من 0.2 الى 5 مل/دقيقة، وتركيز المادة المتفاعلة الابتدائي من 1 الى 100 غم/لتر. تم تحميل انزيم الفا-اميليز على كريات من الجينات الكالسيوم الجيلاتينية بمعدل قطر 2 ملم. في هذه الدراسة، تم اعتماد حركية Michaelis–Menten. ان تاثير معدل جريان المادة المتفاعلة (زمن استبقاء المادة المتفاعلة) والتركيز الابتدائي على انتشار المواد داخل جسيمة العامل المساعد، تم اخذهما بنظر الاعتبار، وقد وجد بان النظام يتأثر بهذه المتغيرات. ان الخطوة الحاكمة لهذا التفاعل هي سرعة التفاعل. ان معادلة الموديل الرياضي كانت معادلة غير خطية من المرتبة الثانية واجريت المحاكات لها بالاعتماد على بيانات التجارب المختبرية وبظروف الحالة المستقرة. تم اجراء المحاكاة باستعمال طريقة FINITE ELEMENTS وباستعمال برنامج MATLAB. اعطت نتاج المحاكاة نتائج مرضية لتراكيز المادة المتفاعلة والناتجة خلال جسيمة العامل المساعد الحيوي.


Article
CALCULATION OF A THREE DIMENSIONAL COORDINATES OF A MANIPULATOR END EFFECTOR IN A COMPOUND FRAMES
قياس الاحداثيات الديكارتية ثلاثية الابعاد لنهاية ذراع روبوت بالاعتماد على هياكل مركبة

Loading...
Loading...
Abstract

A theoretical and experimental study of measurement of three dimensional Cartesian coordinates of the end effecter of a robotic manipulator with three different frames each one known relative to the other was carried out in this research. The aim of this work is, first, to calculate three dimensional Cartesian coordinates of an end effecter tip which lies in a specific frame {C} with respect to another frame which represents the fixed base frame {A} passing through an intermediate frame {B} by using Matrix Compound Transformation Method i.e. theoretical approach, then followed by measuring the same coordinates by another two traditional procedures, they are: o Self Coordinates Feeding. o Manual Alignment. And comparing the final obtained results (theoretical and experimental) with the standard one. The second step is checking repeatability for the above mentioned methods, by measuring the final tip coordinates for 18 times for each case. The final result shows that the Matrix Compound Transformation Method gives an accurate repeatability comparing with the others. في هذا البحث تم القيام بدراسة نظرية وعملية لقياس الاحداثيات الديكارتية ثلاثية الابعاد لنهاية ذراع روبوت بالاعتماد على ثلاثة هياكل او نظام محاور ثلاثية متعامدة مختلفة كل منها معرف نسبة الى الاخر. الهدف من هذا البحث هو اولا: احتساب احداثيات ديكارتية متعامدة ثلاثية الابعاد للنهاية لذراع الروبوت والتي تقع ضمن نظام محاور محدد {C} نسبة الى نظام محاور اخر يمثل موقع القاعدة الثابتة للروبوت {A} مرورا بنظام محاور وسطي {B} باستخدام طريقة التحويل المركب بالاستعانة بالمصفوفات (طريقة نظرية) ومن ثم قياس نفس الاحداثيات لنهاية الذراع وباستخدام طريقيتين تقليديتين هما: o نظام ذاتي تغذية الاحداثيات o نظام الترصيف اليدوي ومقارنة النتائج النهائية المستحصلة (النظرية والعملية) مع القيم القياسية المعتمدة اما الخطوة الثانية فهي التأكد من الرجوعية (Repeatability) بالنسبة لكل الطرق الثلاثة المذكورة اعلاه وذلك باعادة عملية القياس للاحداثيات النهائية بتكرار 18 مرة ولكل طريقة قياس. أظهرت النتائج النهائية ان طريقة التحويل المركب بالاستعانة بالمصفوفات تعطي نتائج رجوعية اكثر دقة من الطريقتين الاخريين.


Article
ARTIFITIAL AGING TIME EFFECT ON CORROSION RESISTANCE FOR FRICTION STIR WELDED AA6061 T6
تأثير زمن التعتيق الصناعي على مقاومة التآكل لوصلة لحام احتكاكي من الألمنيوم AA 6061T6

Loading...
Loading...
Abstract

This work aims to study the effect of heat treatment on the corrosion resistance of friction stir welded joint of AA 6061 T6. Friction stir welding process carried out using CNC milling machine with a tool of rotational speed (1000 rpm) and welding speed of (20mm/min) to obtain butt joint welding of sheets which prepared from AA 6061 T6 in the dimensions of (100 mm x 70mm x 6mm ). After obtaining the welded joints many corrosion specimens were prepared in dimensions of (15*15*2) mm according to ASTM G 71-31 , specimens subjected to solution heat treatment at 500ºC for half an hour then water quenched, this process followed by artificial ageing at 190ºC for 2, 4, and 6hrs. All specimens subjected to hardness test and microstructure examination to show the effect of the heat treatment on the mechanical properties and microstructure. Corrosion behavior of the specimens were studied before and after heat treatment by using potentiostatic method in sea water at 3.5%NaCl and temperature of 30ºC, then corrosion rate was calculated by using Tafel equation. The obtained results show that artificial aging treatment contributed in increasing the corrosion resistance of weld because of presence of precipitate phases occurring in the microstructures of the welding zone but corrosion resistance decreased as increasing aging time because of the increasing of the precipitating elements. It was found that artificial aging for 2 hours gives the best corrosion resistance. يهدف البحث إلى دراسة تأثير المعاملات الحرارية على مقاومة التآكل لوصلات اللحام الاحتكاكي من سبيكة ألمنيوم6061T6 حيث تم فحص البنية المجهرية وسلوك التآكل للسبيكة قبل وبعد المعاملة الحرارية. تم إجراء عملية لحام احتكاكي باستخدام ماكنة مبرمجة ذات قطب لحام دائري يدور بسرعة 1000 دورة بالدقيقة و سرعة لحام 20 ملم/ دقيقة لإعداد وصلات لحام تناكبية متعددة. ومن هذه الوصلات تم تصنيع عينات اختبار التآكل بالابعداد ( 15*15*2 ( ملم وفق المواصفة القياسية ASTM G 71-31. ومن ثم إجراء المعاملة الحرارية التي تضمنت إجراء معاملة محلولية في فرن كهربائي إلى درجة حرارة 500ºC لمدة نصف ساعة وبعدها التبريد السريع بالماء ثم تم إجراء تعتيق صناعي عن طريق إعادة التسخين إلى درجة190ºC لفترات زمنيه 2,4,6 ساعة بعدها التبريد بالهواء. تم إجراء اختبار الصلادة والبنية المجهرية لكافة العينات لبيان تأثير المعاملات الحرارية على الخواص الميكانيكية والبنية المجهرية للوصلات. اجري اختبار تأكل كهروكيميائي قبل وبعد المعاملة الحرارية باستخدام جهاز المجهاد الساكن في وسط ماء البحر بتركيز 3.5% ملح الطعام وعند درجة حرارة 30ºC وحساب معدل التآكل وفق معادلة تافل. ومن النتائج التي تم الحصول عليها وجد ان التعتيق الصناعي بعد عملية اللحام يحسن من مقاومة التآكل بسبب مساهمته بزيادة الأطوار المترسبة وان أفضل زمن تعتيق عند 2 مقارنة بزمن تعتيق عند 6,4 ساعة اي إن بزيادة زمن التعتيق يزداد معدل ترسيب العناصر المكونة للسبيكة.


Article
NOVEL METHOD USING CROSSOVER (GENETIC ALGORITHMS) WITH MATRIX TECHNIQUE TO MODIFYING CIPHERING BY USING PLAYFAIR
طريقة الدمج بين تقنية التصالب (الخوارزميات الجينية) مع طريقة المصفوفة لزيادة صعوبة التشفير

Loading...
Loading...
Abstract

Two techniques combined with each other, to get complex one. One from technique of genetic algorithm (GA) and the other is PlayFair cipher method, in this research using one step of Genetic Algorithm (GA) which called Crossover to make offspring of two parents (characters) to get one or two new character by using these techniques then using PlayFair technique to cipher text (plain text). So the person who wants to break code, two techniques must know. This research is a novel method of ciphering by getting a new generation of offspring from two characters, when we give a new theory of symbols as mention in research. طريقتان تم الدمج بينهما للحصول على تقنية جديدة وذات صعوبة تشفير اكبر من النظريتان الأساسيتان، إحداهما من نظرية الخوارزمية الجينية والأخرى من طريقة التشفير باستخدام المصفوفة . في هذا البحث استخدم تقنية واحدة من الخوارزمية الجينية وهي التصالب لعمل ذرية من أبوان (رموز) للحصول على واحد أو أكثر من الرموز الجديدة باستخدام طريقة المصفوفة لذلك فعند كسر هذه الشفرة يجب على المستخدم معرفة التقنيتين. في هذا البحث تعتبر الطريقة طريقة جديدة وذلك بالحصول على جيل جديد من الرموز وذلك باستخدام تقنية التصالب بفرض رموز ثابتة من الممكن العمل عليها في كافة أنواع وطرق التشفير.


Article
NONLINEAR ANALYSIS OF SIMPLY SUPPORTED COMPOSITE STEEL - CONCRETE BEAM
التحليل اللاخطي لعتبة مركبة بسيطة الإسناد من الفولاذ – الخرسانة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a nonlinear finite element computer program. ANSYS version 12.0 developed for the analysis of composite steel-concrete beam. A three-dimensional finite element (FE) model has been developed in this work. The analytical results of load-deflection response have been compared with available experimental tests. In general good agreement between the finite element solutions and experimental results have been obtained. Parametric studies have been carried out to investigate the effect of some important material and geometrical parameters. These parameters included the effect of shear connectors number, concrete grade, thickness to width ratio of concrete slab, the ultimate load for shear connector and effect of yield strength of Steel beam. It was found that, as the compressive strength of concrete increases from 20 MPa to 70 MPa the ultimate load increases by about 20% and also an increase in the thickness to width ratio (t/B) of concrete slab from 0.1 to 0.3 lead to increase in the ultimate load by about 43%. هذا البحث يقدم برنامج التحليلاللاخطيباستخدامالعناصرالمحددةANSYS الإصدار12 والمطور لتحليل عتبة مركبة فولاذ-خرسانة. تناول هذا العمل نموذج لعنصر محدد ثلاثي الأبعاد. النتائج النظرية لتصرف الحمل-الاود قورنت مع الفحوص المختبرية المتوفرة. بصورة عامة تم الحصول على توافق جيد بين نتائج طريقة العناصر المحددة والنتائج المختبرية. إن دراسة المتغيرات قد نفذت لبحث تأثير بعض المتغيرات المادية والهندسية المهمة. هذه المتغيرات تضمنت تأثير عدد الروابط القصية , ومقاومة الانضغاط للكونكريت, نسبة سمك الى عرض البلاطة الخرسانية, الحمل الأقصى للروابط القصية وتأثير مقاومة الخضوع للعتب الحديدي. لقد وجد بان كلما زادت مقاومة الانضغاط للكونكريت من20 MPaإلى70 MPa فان الحمل الأقصى يزداد حوالي 20 % وكذلك بزيادة نسبة سمك الى عرض البلاطة الخرسانية (B/t) من 0.1إلى0.3 يودي إلى زيادة الحمل الأقصى بحوالي 43%.


Article
VIBRATION AND KINEMATIC ANALYSIS OF SCARA ROBOT STRUCTURE
التحليل الاهتزازي والحركي لهيكل الروبوت SCARA

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a procedure for assessing the vibration analysis of type SCARA robots. The motion and running conditions of such robots are very complicated that leads to produce vibration and shock which are generated by arm profile in running conditions .In this study the vibration analysis gives the feasibility of the preview control was examined to improve the performance of the SCARA robots system. As it is important for containment the robot arm trajectories generated by the model to show satisfactory safe performance under vibration occurrence phenomena so that they completely avoid errors, the results obtained from such vibration analysis assessment procedure are considered to be valuable and reliable process not only with respect to vibration risk assessment but also for predicting kinematic analysis by investigating the robot arm motion using the kinematic and vibration methods. Forced vibrations is studied analytically help the designer to predict the behavior and design the robot hardware or control system. Theoretical results show reduction in both vibration amplitude and time history response.يعرض هذا البحث إجراء تحليل لتقييم اهتزاز الروبوتات نوع SCARA. شروط الحركة والتشغيل لمثل هذا النوع من الروبوتات معقدة جدا بحيث تودي إلى نشوء اهتزازات وصدمة متولدة عن مسار ذراع الروبوت خلال ظروف التشغيل. وفي هذه الدراسة يعطي تحليل الاهتزازات جدوى السيطرة المعاينة لتحسين أداء نظام الروبوتات SCARAكما أنه من المهم احتواء مسارات ذراع الروبوت التي تم إنشاؤها بواسطة نموذج لإظهار أداء مقبولا وآمنا تحت ظاهرة حدوث الاهتزاز لتجنب الأخطاء تماما. أن هذه النتائج التي تم الحصول عليها من خلال إجراء تحليل لتقييم الاهتزاز يمكن اعتبارها ذات قيمة عملية وموثوقة، ليس فقط فيما يتعلق تقييم مخاطر الاهتزاز ولكن أيضا للتنبؤ بالتحليل الكينيماتيكي من خلال تخمين حركة اذرع الروبوت باستخدام الطرق الكينيماتيكية والاهتزاز.تم دراسة الاهتزازات القسرية تحليليا لمساعدة المصممين للتنبؤ بسلوك وتصميم أجهزة الروبوت أو نظام التحكم. النتائج النظرية بينت انخفاضا في سعة الاهتزاز ومسار الاستجابة الزمنية.


Article
COMPARISON BETWEEN MEMBRANE THEORY AND FINITE ELEMENTS ANALYSES FOR DOMED SHELLS EDGED BY SUPPORT RING BEAM
المقارنة ما بين نظرية الغشاء و طريقة العناصر المحددة في تحليل القباب القشرية المرتبطة بجسر المسند المحيطي

Loading...
Loading...
Abstract

Domes are back again in Iraq. They are early recognized with specific houses of those who consider them a symbol of Iraqi architecture, beauty and luxury at the same time. Nowadays, domes are widely implemented. Domes, built with brick, reinforced concrete or steel; separated or overlapped are widely implemented (5). In order to achieve fast and accurate dome designs, we must to be familiar with how domes behave under various types of loads and boundary conditions. This humble work illustrates the deduced results of membrane theory and finite element to address specific cases in which fast and easy membrane theory results cannot be adopted directly by recommending other ways in order to get an accurate implementation of membrane theory in harmony with engineering sense. Several types of loading applied on a spherical dome –as an example– in this research to get results which were analyzed, discussed and then recommendations were presented in this paper. تعود القباب للظهور مرة اخرى في العراق لتدخل هذه المرة تصاميم البيوت للمواطنين الذي يرون بها هوية المعمار العراقي و رمز من رموز الاصالة والجمال و الابهة في نفس الوقت. فنلاحظها تنفذ الان بكثرة سواء كانت مبنية من الطابوق او الخرسانة المسلحة او حتى من الهياكل الحديدية. بل جمعت بعض البيوت عدة قباب منها المتفرقة و منها المتداخلة. و بذلك اصبح من الضروري ان نكون ملمين بمعرفة تصرف القبة و كيفية توزيع الاجهادات التي فيها كي تٌحلل و تٌصمم بطريقة سريعة و دقيقة. و هنا يأتي هذا الجهد المتواضع ليسلط الضوء على النتائج المستحصلة من دراسةالمقارنة بين نتائج طريقة نظرية الغشاء و طريقة العناصر المحددة في حالة اخذ تأثير الجسر المحيطي بعين الاعتبار و ليتطرق الى الحالات التي لا يمكن اعتماد نتائج طريقة نظرية الغشاء السهلة و السريعة بشكل مباشر و التوصية بنصائح كي يكون استخدام طريقة نظرية الغشاء صحيحا و مطابق للحس الهندسي. تم دراسة القباب الكروية هنا على سبيل المثال و ليس الحصر و تحت تأثير عدة انواع من التحميل للحصول على النتائج التي تم مناقشتها و التوصل الى بعض التوصيات المثبتة بهذا البحث.

Keywords

Table of content: volume:6 issue:3