Table of content

AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES

مجلة النهرين للعلوم الهندسية

ISSN: 25219154 / eISSN 25219162
Publisher: Al-Nahrain University
Faculty: Engineering
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences is a refereed scientific engineering journal published by the College of Engineering, Nahrain University two times per year. The journal publishes the scientific output of researchers from Iraq and abroad in the fields of architectural, chemical, civil, computer, electrical, information technology, laser and optoelectronics, mechanical and medical engineering as well as in related fields. Papers written in Arabic and English are accepted and they are subjected to proper evaluation and accordingly classified as follows:
• Original research papers and papers on novel design, analysis or construction methods of great value to the engineers which include basic and practical results.
• Short communications or short discussions on papers which have already appeared in the journal provided that whose text should not exceed 800 words.

The material of the paper should not violate any intellectual property right of any person or entity and should not contain any subject matter that contravenes any laws and should meet ethical standards applicable to the research discipline.

Loading...
Contact info

Editor-in-Chief
College of Engineering Journal
Al-Nahrain University
P.O. Box 64040, Al-Jadyriah
Baghdad-Iraq.
e-mail:jourengnah@gmail.com
m_editor@nahje.com
e_in_cheif@nahje.com
Phone: +964 (0) 7817 202 662

Table of content: 2013 volume:16 issue:1

Article
Speech Denoising Using Mixed Transform
إزالة الضوضاء من الصوت باستخدام التحویلات الخلیطة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a mixed transform based speech denoising technique obtained by the combination of multicircularlet and slantlet transforms and thresholding algorithm. It is well known that denoising is a compromise between the removal of the largest possible amount of noise and the preservation of signal integrity. Mixed transform is an intelligent tool for solving speech processing problems such as speech denoising , the general algorithm of speech denoising using discrete wavelet transform (DWT) is presented, followed by the proposed general algorithm of speech denoising using mixed transform. This paper also discusses the effect of using DWT and mixed transform in speech denoising, theirperformances in terms of mean square error (MSE) and peak signal to noise ratio (PSNR) are assessed. Computer simulation results indicate that the mixed transform offers better MSE and PSNR than DWT.الخلاصة:- المستندة الى ازالة الضوضاء من الصوت و (mixed transforms) في ھذا البحث، نقترح مزیج من التحویلات الخلیطة مع خوارزمیة العتبة (slantlet) وتحویل المویل (multicircularlet) الحاصل علیھا بدمج تحویل تعتبر التحویلات الخلیطة أداة ذكیة من اجل حل مشاكل الكلام مثل تقلیل الضوضاء في الصوت أو .(thresholding) المحافظة على شمولیة الاشارة. ثم ،(DWT) في ھذا البحث تم عرض الخوارزمیة العامة لأزالة الضوضاء من الكلام باستخدام تحویل المویجة المتقطع تلیھا الخوارزمیة العامة لتقلیل الضوضاء باستخدام التحویلات الخلیطة المقترحة. یتطرق البحث مناقشة تأثیر استخدام تحویل المویجة المتقطع والتحویلات الخلیطة في ازالة الضوضاء. وتم تقییم الاداء بین الطریقتان من خلال حساب معدل نتائج التمثیل التي تم الحصول علیھا تبین ان التحویلات .(PSNR) ونسبة الاشارة الى الضوضاء (MSE) مربع الخطأ الخلیطة افضل من تحویل المویجة المتقطع.


Article
Free Vibration Characteristics of Elastically Supported Pipe Conveying Fluid

Authors: Ali H.Al-Hilli
Pages: 9-19
Loading...
Loading...
Abstract

In this study, the effect of support values on the natural frequency and critical flow velocity of a straight pipe conveying laminar flowing fluid is studied. The aim of this work is deriving a new analytical model to perform a general study to investigate the dynamic behavior of a pipe under general boundary conditions by considering the supports as compliant material with linear and rotational springs. This model describes both the classical (simply support, free, built, guide) and the restrained boundary condition and it is not required to derive a new frequency equation if the boundary conditions is changed ,also the result will be near to reality by knowing the physical parameters for the compliant material and the pipe.


Article
Experimental and numerical investigation of heat transfer and flow characteristics for tractor heat exchanger (radiator)
التحلیل العددي والتجریبي لانتقال الحرارة ودراسة الجریان لمبادل حراري في جرار زراعي

Loading...
Loading...
Abstract

An experimental and numerical study was carried out to investigate heat transfer and flow characteristics through the tractor heat exchanger (radiator). The engine of the tractor is Diesel (compression ignition) engine type. The experimental study used heat exchanger (radiator) manufactured from copper instead of the original heat exchanger of the tractor, which is manufactured from iron. Both heat exchangers consist of circular cross sectional tubes and plate fins. The temperatures was measured inside the cooling room of engine for both cases at the same time and the same loads. The results of the experimental investigation showed that the heat exchanger is manufactured from copper provided temperatures less than the heat exchanger manufactured from iron, that means heat rejected by copper heat exchanger is more than heat rejected by iron heat exchanger. The use of copper heat exchanger is better than iron heat exchanger for cooling the tractor engine. In the numerical study used model of copper heat exchanger to analyzed by CFD method at different air velocity from (0.5 m/sec) to (7 m/sec) for laminar air flow. The object of this study was enhancement the heat transfer process from the cooling fluid of heat exchanger. The results of the numerical study shows that heat transfer rate increase with increasing air flow during heat exchanger (radiator). Good agreement between experimental and numerical results is obtainedتم أجراء دراسة عملیة ونظریة لفحص خواص الجریان وانتقال الحرارة خلال المبادل الحراري للساحبة. محرك الساحبة من نوع الدیزل (الاشتعال بالضغط) . الدراسة العملیة تضمنت استخدام مبادل حراري مصنوع من النحاس بدلا من المبادل الحراري الاصلي للساحبة والمصنوع من الحدید. كلا المبادلان الحراریان یحتویان على أنابیب دائریة المقطع لھا نفس القطر ومن صفائح زعنفیة . تم قیاس درجات الحرارة داخل غرفة التبرید في المحرك في الحالتین وبأوقات وأحمال متساویة . كانت النتیجة للفحص العملي أن أستخدام ألمبادل الحراري المصنوع من النحاس حقق درجات حرارة اقل من أستخدام ألمبادل الحراري المصنوع من الحدید یعني أن كمیة الحرارة المطروحة باستخدام المبادل الحراري المصنوع من النحاس اكبر من كمیة الحرارة المطروحة من استخدام المبادل الحراري المصنوع من الحدید وبذلك یحقق المبادل النحاسي افضلیة في الاستخدام لتبرید محرك الساحبة. الدراسة النظریة تضمنت نموذج للمبادل الحراري النحاسي تم تحلیل ھذا النموذج بطریقة ( سي اف دي ) عند سرع جریان للھواء مختلفة ابتداءا من ( ٠.٥ م/ثا) الى ( ٧ م/ثا) للجریان الطباقي للھواء. تھدف الدراسة الى تحسین عملیة انتقال الحرارة عند مرور مائع التبرید في خلال المبادل الحراري. النتائج النظریة أظھرت ان معدل انتقال الحرارة یزداد بازدیاد سرعة الھواء المار خلال المبادل الحراري.كما اظھرت النتائج تطابق بین الحالة العملیة والحالة النظریة .

Keywords

heat exchanger --- cooling --- fluid --- temperature --- copper --- iron --- tube --- fins


Article
Study of Intrinsic Viscosity and Flow Activation Energy of Some Polymers in Different Solvents

Authors: Talib B. Kashmoula
Pages: 30 -40
Loading...
Loading...
Abstract

The intrinsic viscosity has been studied for several polymers which are used in some industrial applications, such as polyisobutylene of types Oppanol B150, 200, and 250 with different molecular weights of 2.5, 4.1 and 5.9 million g/mole, respectively, which dissolved in crude and gas oil. In addition three types of additives brought from Al-Dura refinery, olefin copolymer (OCP), {viscoples-4-677, viscoplex-215496, and Lubrizol R 7077} which dissolved in crude oil, and the polymers which is soluble in water such as polyacrylamide with high molecular weight and xanthan gum with molecular weight 3.7 million g/mole where also studied. It was found that the intrinsic viscosity of polyisobutylene decrease as the temperature increase in crude and gas oil. The olefin copolymer (Viscoplex-4-677) showed the same behavior as polyisobutylene where it can be used as drag reduction agent. It was noted that neutral polymers as well as polyelectrolytes could be used as drag reduction agent.


Article
Studying the Factors Affecting the Settling Velocity of Solid Particles in Non-Newtonian Fluids
دراسة العوامل المؤثرة على سرعة الاستقرار بأستخدام الموائع غیر نیوتونیة

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this research is to study the factors affecting the settling velocity (V S ) in Non- Newtonian fluids which are the rheological properties, concentrations of non-Newtonian fluids, particle shape and size. An experimental apparatus was designed and built, which consists of Perspex pipe of length of 160 cm. and inside diameter of 7.8 cm. to calculate the settling velocity, also electronic circuit was designed to calculate the falling time of particles through fluid. Two types of solid particles were used; glass spheres and crushed rocks as irregularly shaped particles with different diameters and compared with each other. The concept of equivalent spherical diameter (D S ) was used to calculate the diameters of irregularly shaped particles. The settling velocity was calculated for Non-Newtonian fluids which represented by Power- Law fluid. Two types of polymers were used, Carboxy Methyl Cellulose with concentrations of (3.71, 5, 15 and 17.5) g/l and polyacrylamide with concentrations of (2, 4 and 6) g/l. The results showed that the settling velocity decreased when fluid becomes far from Newtonian behavior (flow index n decreased) and also when concentrations of polymer solutions increased, also, the settling velocity increased with particle diameter or volume. Three sets of equations were concluded; the first relates settling velocity with flow index (n), the second relates settling velocity with concentrations, and the third relates settling velocity with particle diameterإن ھدف ھذا البحث ھو دراسة العوامل المؤثرة على سرعة الاستقرار الجسیمات الصلبة بأستخدام الموائع الغیر نیوتونیة مثل الخواص الریولوجیة, تركیز الموائع غیرالنیوتونیة, حجم و شكل الجسیمات الصلبة . تم تصمیم و بناء جھاز مختبري لقیاس سرعة استقرار الجسیمات الصلبة یحتوي على أنبوب بیرسبكس بطول ١٦٠ سم و قطر داخلي ٧٫٨ سم, كذلك تم تصمیم دائرة الالكترونیة لقیاس زمن سقوط الجسیمات في السائل. تم استخدام نوعان من الجسیمات الصلبة؛ كرات زجاجیة وصخور غیر منتظمة الشكل ذات أقطار مختلفة لكل منھما وقد تم استخدام نظریة القطر الكروي المكافئ لحساب قطر الجسیمات غیر منتظمة الشكل. تم تطبیق القانون الاسي لتمثیل السوائل غیرالنیوتونیة وقد قیست سرعة استقرار الجسیمات الصلبة . تم استعمال نوعان من البولیمرات ھما كاربوكسي مثیل سیلیلوز بتراكیز( ١٧٫٥،١٥،٥ ،٣٫٧١ )غم/لتر و بولي اكرالاماید بتراكیز ( ٢ ٦ ،٤ ) غم/لتر . ، و كذلك عندما ( (n) بینت النتائج ان سرعة الاستقرار تقل عند ابتعاد المائع عن السلوك النیوتوني (عندما تقل قیمة یزداد تركیز الموائع غیرالنیوتونیة (المحالیل البولیمریة). كما تزداد سرعة الاستقرار بزیادة قطر و حجم الجسیمات الصلبة. ( n) تم استنتاج ثلاث مجامیع من معادلات جدیدة الاولى , تربط سرعة الاستقرار مع دلیل سلوك جریان الموائع والثانیة تربط سرعة الاستقرار مع التركیز والثالثة تربط سرعة الاستقرار مع قطر الجسیمات الصلبة


Article
Enhancement of Heat Transfer in The Tube-Sid of A Double Pipe Heat Exchanger by Wire Coils
تحسين انتقال الحرارة في أنابيب سيد من انبوب باستخدام محلزنات سلكية

Loading...
Loading...
Abstract

Heat transfer enhancement by wire coils is adopted in order to increase the thermal performance of a double pipe heat exchanger. The heat exchanger adopted is 1245 mm effective length, 28 mm outer diameter and changeable inner diameter (11 or 14 mm). Wire coils of e = 1 mm and p = 10, 20, 30 and 40 mm are used as turbulence promoters to augment heart transfer inside the inner tube at a Reynolds number range of 5000 to 40000. Water is used as the working fluid in the two sides. Variation in the experimental conditions is attained by changing the mass flowrates of unenhanced side and changing the inlet temperature of hot fluid. These conditions are followed in order to have as large amount of data points as possible in addition to observe the effect of changing these conditions. Heat transfer is increased inside the inner tube by 2.43 folds, as compared to empty tube at the same Reynolds number accompanied by friction factor increase of 4.75 folds. New correlations of Nusselt number and friction factor for the enhanced tubes are proposed as functions of Reynolds number, Prandtl number and the geometrical characteristics of inserts and tube sizes.تم استخدام محلزنات سلكية بقطر 1 ملم وفواصل لف بمقدار 10، 20، 30 و40 ملم كمسببات شدة الاضطراب داخل الانبوب الداخلي لمبادل حراري من نوع الانابيب المتمركزة بطول 1245 ملم وبقطر خارجي 28 ملم وانبوب داخلي قابل للتغيير بقطرين 11 و 14 ملم وذلك من اجل زيادة كفائتة الحرارية في مدى رقم رينولدز بين 5000 و40000. أستخدام الماء في جانبي المبادل الحراري كما تم تنويع الظروف التجريبية وذلك بتغيير معدل الجريان الكتلي للجانب الغير المراد رفع كفائته وكذلك بتغيير درجة حرارة الدخول للمائع الساخن. الهدف من تغيير الظروف التجريبية هو الحصول على اكبر ما يمكن من النقاط التجريبية للحصول على معادلات تجريبية بأدق مايمكن بالاضافة الى معرفة مدى تأثير تغيير تلك الظروف. تم زيادة انتقال الحرارة في داخل الانبوب الداخلي بمقدار 2.43 ضعف ماهو عليه في حالة استخدام انبوب املس بنفس رقم رينولدز وكان ذلك مصحوبا بازدياد معامل الاحتكاك بمقدار 4.75 اضعاف. تم الحصول على معادلات تجريبية جديدة لرقم نسلت ومعامل الاحتكال للانبوب الداخلي للمبادل الحراري وذلك كدوال لرقمي رينولدز وبرانتل بالاضافة للابعاد الهندسية للمضافات والانابيب.

Keywords


Article
Treatment of radioactive liquid waste using Iraqi geological raw materials and zeolite
معالجة النفايات السائلة المشعة باستخدام مواد جيولوجية خام عراقية و الزيولايت

Loading...
Loading...
Abstract

A radioactive liquid waste contaminated with cesium-137 was found underneath a destructed radioactive waste treatment station in Tuwaytha site 25 km south of Baghdad - Iraq. The appropriate sorbent materials found for the removal of radio cesium-137 were bentonite and modified bentonite with corresponding removal efficiencies of 85% and 91.8% respectively. The favorable batch experimental conditions were found to be 800 rpm stirring speed, 200 mg sorbent mass, 45µm sorbent particle size, and solution temperature of 30 oC for an initial radio cesium concentration of 0.44 mg/l. The BET isotherm model was found to represent the experimental results very well.هنالك نفايات سائلة مشعة تحتوي على السيزيوم - 137 وجدت تحت انقاض محطة معالجة النفايات المشعة المدمرة في موقع التويثة والذي يبعد 25 كم جنوب بغداد في العراق. ان البنتونايت و البنتونايت المحور هو من انسب المواد المازه والتي تقوم بإزالة السيزيوم المشع بكفاءة إزالة 85% و 91.8% على التوالي. ان الظروف التجريبية المفضلة هي 800 دوره في الدقيقة كسرعة خلط, 200 ملغم من المادة المازه, 45 مايكرومتر للحجم الحبيبي للمادة المازه, درجة حرارة المحلول 30 مئوي لتركيز أولي للسيزيوم المشع 0.44 ملغم لكل لتر. يعتبر نموذج (BET) من افضل النماذج التي تمثل النتائج التجريبية بشكل جيد.


Article
Treatment of radioactive liquid waste using Iraqi geological raw materials and zeolite
معالجة النفايات السائلة المشعة باستخدام مواد جيولوجية خام عراقية و الزيولايت

Loading...
Loading...
Abstract

A radioactive liquid waste contaminated with cesium-137 was found underneath a destructed radioactive waste treatment station in Tuwaytha site 25 km south of Baghdad - Iraq. The appropriate sorbent materials found for the removal of radio cesium-137 were bentonite and modified bentonite with corresponding removal efficiencies of 85% and 91.8% respectively. The favorable batch experimental conditions were found to be 800 rpm stirring speed, 200 mg sorbent mass, 45µm sorbent particle size, and solution temperature of 30 oC for an initial radio cesium concentration of 0.44 mg/l. The BET isotherm model was found to represent the experimental results very well. هنالك نفايات سائلة مشعة تحتوي على السيزيوم - 137 وجدت تحت انقاض محطة معالجة النفايات المشعة المدمرة في موقع التويثة والذي يبعد 25 كم جنوب بغداد في العراق. ان البنتونايت و البنتونايت المحور هو من انسب المواد المازه والتي تقوم بإزالة السيزيوم المشع بكفاءة إزالة 85% و 91.8% على التوالي. ان الظروف التجريبية المفضلة هي 800 دوره في الدقيقة كسرعة خلط, 200 ملغم من المادة المازه, 45 مايكرومتر للحجم الحبيبي للمادة المازه, درجة حرارة المحلول 30 مئوي لتركيز أولي للسيزيوم المشع 0.44 ملغم لكل لتر. يعتبر نموذج (BET) من افضل النماذج التي تمثل النتائج التجريبية بشكل جيد.


Article
Design of a two-Degree-of-Freedom Controller for a Magnetic Levitation System Based on LQG Technique

Loading...
Loading...
Abstract

A new control design procedure has been proposed in this paper based on the LQG control design. A two degree of freedom controller with integral action is obtained and tested on the magnetic levitation system, which is a good test-bed for control design because of its nonlinearity and unstability with practical uses in high-speed transportation and magnetic bearings. Simulations are performed under MATLAB environment and included to highlight that the proposed controller accurately achieves position tracking for different kinds of reference inputs.


Article
High Speed Tracking System Using Single Chip FGPA
نظام تتبع عالي السرعة باستخدام رقاقة FGPA

Loading...
Loading...
Abstract

The main contribution of this paper to describes and implements the Castella tracking system (CTS) in high volume Field Programmable Gate Arrays (FPGA) devices, which presents the complete design of an adaptive two-state Kalman tracking filter that is suggested by Castella to track the maneuvering and nonmaneuvering targets using FPGA. The basic design for this system required a very high cost lie out of range of FPGA capacity. This paper will present a novel approach to reduce the cost of this system. The new method depends on the reduction of the width of data bus of the system without reduction the accuracy of the system. However the novel approach will reduce the cost to about 10% from the original cost to implement the system in a single chip FPGA. Finally, two simulation scenarios are also given to illustrate the efficiency of this adaptive filter comparing with the conventional Kalman filter.الاسهام الرئيسي لهذا البحث هو وصف وبناء نظام تتبع CTS باستخدام FPGA. لذا هذا البحث يقدم تصميم متكامل بواسطة Adaptive two-state Kalman tracking filter لتتبع الاهداف المناوره وغير المناوره باستخدام FPGA. وحيث ان تصميم النظام الاعتيادي يتطلب كلفة عالية في FPGA, لذا في هذا البحث تم تقديم طريقة مبتكرة لتقليل كلفة النظام المستخدم. هذه الطريقة الجديدة تعتمد على تقليل نطاق مجرى البيانات للنظام دون تقليل دقة النظام. لهذا فان النظام الجديد يعمل على تقليل الكلفة بحدود 10% من كلفة النظام الاصلي باستخدام شريحة واحدة FPGA. وكذلك تم عرض مخططين لمحاكاة النظام ولتوضيح كفاءة استخدام adaptive filter مقارنة مع conventional Kalman filter.


Article
Wavelet Packet Assisted Genetic Algorithm Based ISI-ICI Suppression for OFDM Systems

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the behavior of Wavelet Packet-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (WP-OFDM) system based on Genetic Algorithm (GA) to mitigate both the Inter-Symbol Interference (ISI) created by a channel with longer impulse response duration than that of the Cyclic Prefix (CP)as well as the Inter-Carrier Interference (ICI) resulting from high Doppler spreads is investigated. This is realized by simulation environment to utilize the advantages of modeling programs. In this simulation, Wavelet Transforms (WT) have been considered as alternative platforms for replacing Inverse Forrier Transform (IFFT) and FFT; all are programmed using MATLAB package. The simulation result shows that the ICI (ISI) power is significantly reduced. In this investigation,the effectof delay spread with 16-QAM and QPSK modulation schemes was studied. Results also show that our model, genetic based WP-OFDM, is superior as compared to WP-OFDM.تم أقتراح وتنفيذ منظومة لتحسين أداء أنظمة مزج تقسيمات التردد المتعامدة في هذا البحث وذلكمن خلال تخفيف تداخل الرموز (ISI والمتولد بسبب طول فترة الأستجابة للنبضة في القناة على حساب البادئة الحلقية) وتداخل القنوات (ICI والناتج كذلك بسبب ظاهرة دوبلر في انتشار الموجات)باستعمال الخوارزمية الجينية. كذلك تم استبدال تحويل الفوريير بتحويل المويجات المتعامدة (WT) لجعل عمل المنظومة أكفأوتمثيل العمل في بيئة MATLAB. أن نتائج التمثيل أظهرت تحسن ملحوظ في اخماد التداخل من خلال انخفاض قدرة التداخل بالنسبة لعدد الحاملات. أيضا" تم دراسة بعض تأثيرات القناة على الأشارة المرسلة (تأثير تأخير الأشارة)بأستعمال التضمين (QPSK , 16-QAM) لأشارة الأرسال.وجد أن النظام المقترح اكفأ أذا ما قورن بالنظام التقليدي غير الذكي (أي بدون أستخدام الخوارزمية الجينيـة).

Keywords

OFDM --- GA --- WP --- WT --- ISI --- ICI.


Article
Design and Implementation Iris Recognition System Using Texture Analysis

Authors: Ali A.Ibrahim --- Hussein J.Oda
Pages: 98-101
Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this work is to produces a technology of recognition and identifies of the person by using the iris. The work was started by reading the images of eyes (UBIRIS database). After that, the iris region localized from the eye image by using the method of image processing. The iris shape is circular so it transfer to rectangular shape and enhance the image and remove the noise like eyelashes and flash of the camera. Then the image quantized from 256 grey levels to 16 grey levels. Four statistical functions used because these functions give us accurate description of iris, the samples had been taken in four angles. The information for each sample is save in database. The last stage is to classify the samples by using neural network. The results will prove that the work have high accurate conclusions.

Keywords


Article
A solution to Enhance VPN effect on wireless network Performance
إستخدام جودة الخدمة اللاسلكية للتقليل من تأثير الشبكة الخاصة الظاهرية على إداء الشبكة المحلية اللاسلكية

Authors: Subhi Aswad --- Muhanad Qasim مهند قاسم
Pages: 102-110
Loading...
Loading...
Abstract

This work presents a design of secured Wireless Network by utilizing Virtual Private Network (VPN) technique and provides a solution to enhance its performance by using Wireless Quality of Service technique (WQoS).A set of parameter are investigated include delay, throughput, jitter round trip time. These parameters are checked for a WLAN without VPN and WQoS, WLAN with VPN, and WLAN with VPN and WQoS.وفرت تكنولوجيا الاتصال اللاسلكي الاتصالات على مدى أكثر منقرن من الزمان، و توفر للمستهلكين حرية في التنقل لم تكن معروفة سابقا. إضافة الى ذالك اصبحت تكنلوجيا الاتصال اللاسلكي تتنافس مع تكنلوجيا الاتصالاتالسلكية. في السنوات الأخيرة، اتسع دورالتكنولوجيا اللاسلكية بشكل كبير، و على نحو متزايد وبما يخدم شبكات المحمول. مع زيادة الاعتماد على الشبكات المحلية اللاسلكية (WLAN)، أصبح أمن هذه الشبكات مصدر قلق كبير لهذه التكنولوجيا لأنها أصبحت خاضعة لهجمات عديدة. من بين المقترحات لتوفير الأمن في الشبكات المحلية اللاسلكية هي الشبكات الإفتراضية الخاصة (VPN). توفر الشبكات الإفتراضية الخاصة الأمن عن طريق الدمج والتوثيق والتشفير والتحكم في الوصول وإدارة الاتصال. تستخدم الشبكات الإفتراضية الخاصة تقنيات التشفير لمنع اعتراض وتحليل حزم البيانات أثناء وجودها في الشبكات العامة وهذا يؤدي الى زيادة فيتأخر وصول حزم البيانات والتذبذب في مقدار التأخر وصول حزم البيانات من حزمة الى اخرى وفقدان حزم البيانات والزيادة في حجم الحزمة. ونتيجة لذلك فإن أداء الشبكة اللاسلكية يضعف. تمكن جودة الخدمة (QoS) من الحد من تأثير الشبكات الإفتراضية الخاصة. الهدف الرئيسي لجودة الخدمة هو توفير الأولوية وذالك من خلال تخصيص عرض نطاق ترددي والتحكم في التذبذب في مقدار التأخر في وصول حزم البيانات من حزمة الى اخرى وزمن وصول حزم البيانات و التقليل من فقدان البيانات. يقدم هذا العمل تصميم لشبكة محلية لاسلكية آمنة من خلال استخدام تقنية الشبكة الإفتراضية الخاصة ويوفر حلا لتحسين أدائها عن طريق استخدام تقنية جودة الخدمة اللاسلكية (WQoS). تم اختبار مجموعة من المعايير وتشمل كمية البيانات المرسلة و تأخر وصول حزم البيانات و التذبذب في مقدار تأخر وصول حزم البيانات من حزمة الى اخرى وفقدان حزم البيانات. يتم التحقق من هذه المعايير ولشبكة محلية لاسلكية (WLAN) ثم لشبكة محلية لاسلكية محمية بشبكة إفتراضية خاصة (WLAN with VPN) ثم لشبكة محلية لاسلكية محمية بشبكة إفتراضية خاصة مع جودة الخدمة اللاسلكية (WLAN with VPN and WQoS).


Article
Investigating of A Modified Model for Human Eye Movement

Authors: Sadiq Jafer Abbass --- Sheelan Kameran Baker
Pages: 111-124
Loading...
Loading...
Abstract

In this research a biological model was modified upon a homomorphic sccadic eye movement model by adding and calculating the mass of eye and the elasticity of eye tendon and take a primary position only. According to this modification, equation with six order was appeared which was processed with a MATLAB SIMULINK to get a desire results of theta, velocity and acceleration in the normal case. For the same model, a disease was estimated to evaluate the results of theta and how it is affected by this disease which was estimate the increase and decrease happened in the primary elastic element and viscosity. After theta controller was added to the model to control the system and get the desire angle which is equal to 15º in the normal case while in the system with disease, the PI controller that used can control only the system during normal case while in the system with disease, the PI controller could not control the system to get the desired angle.يشهد العلم اليوم تطوراً رئيساً ومتزايد بسرعة عالية في الأختراعات والأبداعات في كافة الحقول العلمية وبضمنها الهندسة الطبية، التي شهدت تحسناً في الأبداعات البشرية التي تخدم هذا المشروع وتوضح تصميم الحركة الميكانيكية للعين البشرية والذي يتضمن ثلاث حركات هي الأساسية والثانوية والثلاثية. تم تطوير نموذج لحركة العين الميكانيكية الاحيائية باضافة وحساب كتلة العين ومعامل مرونة وتر العين في حالة حركة العين الابتدائية. قد ظهرت طبقا لهذا التطوير، معادلات من الدرجة السادسة والتي عولجت باستخدام MATLAB SIMULINK للحصول على النتائج المطلوبة للزاوية والسرعة والتعجيل في الحركة الطبيعية. تم أخذ النتائج لنفس النموذج في حالة مرض تم افتراضه لاختبار النتائج المحصلة للزاوية وكيف تتاثر بالمرض الذي تم افتراضه حيث لوحظ كون زيادة ونقصان تصيب معامل المرونة الابتدائية للعين ولزوجة العين. بعد ذلك تم اضافة مسيطر للموديل ليتم السيطرة على النظام الحركي للعين ولحصول الزاوية المطلوبة والتي تساوي 15° في الحالة الطبيعية وفي حالة المرض لكن المسيطر الذي تم استعماله استطاع فقط السيطرة على النظام الحركي للعين بالحالة الطبيعية بينما في حالة المرض فالمسيطر لم يستطع السيطرة على النظام الحركي للعين للحصول على الزاوية المطلوبة.

Keywords

Table of content: volume: issue: