Table of content

IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم

ISSN: 18119212
Publisher: University of Technology
Faculty: Control and Systems Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

The Iraqi Journal of Computers,Communications,Control and Systems Engineering (IJCCCE) is a quarterly engineering journal issued by the University of Technology /Baghdad ,aiming to enrich the knowledge in computer,communication and control fields .

Loading...
Contact info

IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING
University of Technology P.O.BOX. 18310
Baghdad,Iraq .
ijccce_uot@uotechnology.edu.iq
ijccce_uot@yahoo.com

Table of content: 2010 volume:10 issue:1

Article
Aggregation is one of the Challenges in Learning Probabilistic Relational Models

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Aggregation is a tool used in presenting the multiple instances of an individual attribute in a single value that characterizes the groups represented. However, probabilistic relational models are constructed from relational data base; these data are interrelated with different cardinalities so it is needed for aggregation in some situations in order to convert the relation cardinality from “many” to “one”. This paper will shed light on the role of aggregation in learning probabilistic relational models through presenting two aggregate functions one is conventional and the other is proposed and compare their effects on the produced models. The results produced from practical work assess that the effect of using different aggregate functions is not determined numerically but conceptually that is needed for intervening the expertise in learning probabilistic relational model.الخلاصة: يعتبر التلخيص اداة مستخدمة في تقديم حلات متعددة في قيمة واحدة لها مواصفات مجموعة الحالات التي تمثلها. وحيث ان النماذج الأحتمالية العلائقية تنشأ من قاعدة البيانات العلائقية التي تتضمن بيانات مرتبطة مع بعضها البعض بعدد مختلف لذا كانت الحاجة لأستخدام التلخيص في بعض الحالات التي تكون فيها علاقة "متعدد-الى-واحد" لتلخيصها الى علاقة "واحد-الى-واحد". وهذا البحث يسلط الضوء على دور التلخيص في تعلم النماذج الأحتمالية العلائقية وأعتمد الجانب العملي على دالتين من دوال التلخيص احداها سميت بالدالة "التقليدية" والأخرى "المقترحة" ومقارنة نتائج تأثير كل دالة على النماذج الناشئة اعتمادا عليها. وظهر من النتائج ان تأثير هذه الدوال لم يكن متميزا من ناحية التقييم العددي وانما كان تأثيرها على نوعية النماذج نوعيا والتي تحتاج الى تدخل الخبرة لتثمين النماذج الناشئة.

Keywords

Aggregation --- Graphical Model --- PRMs --- Learning.


Article
A Proposed 512 bits RC6 Encryption Algorithm

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper, a new secret-key block cipher called 512 bits RC6 is proposed which is an evolutionary improvement of the 128 bits RC6 designed to meet the requirements of the Advanced Encryption Standard (AES) to increase security and improve performance. The inner loop is based around the same round found in the 128 bits RC6. The proposed algorithm includes two things the first is doubling the pervious 128 bits RC6 to 256 bits RC6 and the second adapting a Feistal network which is iterated 256 bits RC6 20 times. A desirable property of an encryption algorithm is that a small change in either the plaintext or the key should produce a significant change in the ciphertext. This is so called valanche Effect. An Avalanche Effect of 128 bit RC6 is about 43.25%. If we change the same amount of information in key for 512 bits RC6 then the Avalanche Effect is about 257.27%. The proposed algorithm is resistant to matching and a dictionary attack which increases the security of the previous 128 bits RC6 algorithm by using a block size of 512 bits instead of 128 bits. الخلاصة: في هذا البحث تم اقتراح تشفير كتلي ذو المفتاح سري يعرف 512 bits RC6 وهو تحسين تطويري لخوارزمية التشفير 128-bit RC6 صمم لتحقيق متطلبات معيار التشفير المتقدم(AES ) لزيادة الامنية وتحسين الاداء. الحلقة الداخلية تعتمد تقريبا لدورة مشابهة لما موجود في 128 bits RC6.الخوارزمية المقترحة تتضمن شيئين الاول هو مضاعفة 128 bits RC6 السابقة الى 256 bits RC6 والثاني هو تبني شبكة Feistal والتي تكرر 256 bits RC6 عشرين مرة. الخاصية المطلوبة لخوارزمية التشفير هي ان تغيير صغير في النص الصريح او المفتاح ينتج عنه تغيير مهم في النص المشفر يعرف هذا ايضاً بAvalanche Effect. ال Avalanche Effect في 128 bits RC6 تقريبا % 62.18. اذا غيرنا نفس كمية المعلومات في المفتاح 512 bits RC6 يصبح Avalanche Effect تقريبا 257.27% . الخوارزمية المقترحة مقاومة الى هجوم matching و dictionary مما يزيد من الامنية للخوارزمية 128 bits RC6 السابقة بواسطة استخدام حجم كتلة bits 512 بدلا من bits 128.

Keywords


Article
INVESTIGATION OF THE DYNAMIC RESPONSE OF HYDRAULIC ACTUATOR USING VISION SYSTEM

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this research, the dynamic response of the electro-hydraulic system was investigated and analyzed based on adeveloped vision system. An experimental setup, which consist ofhydraulic acircuit (tank, supply pump, pressure gauges, hydraulic actuator, and proportional directional valve) was developed and implemented. In addition, an electronic interface circuit used to control the proportional valve via a personal computer was built. The proposed vision system consistsof adigital video camera used to monitor the hydraulic actuator base on two types of camera poses; fixed and on-rod poses. Algorithms and computer programs were implemented for acquiring the image data from the gained video frames. Extra processing steps of the obtained image data were applied to achieve actuator position, velocity, and acceleration. The mathematical model of the developed experimental setup was derived and simulated using SIMULINK software, where it consists of two parts; proportional valve model and hydraulic actuator model. Evaluation of the theoretical and experimental results and error analyses were presented, where it can be concluded that the use of the vision system as a feedback unit in hydraulic circuit can give promising results in position and force control problem.الخلاصة: يهدف البحث الى استقصاء وتحليل الاستجابة الديناميكية لذراع منظومة الكتروهايدروليكية باستخدام منظومة رؤيا(vision system) تتألف من كاميرة فديو رقمية وربط بيني مع الحاسبة الشخصية والتي تعمل كمتحسس لحركة الذراع استعاضة عن المتحسسات التقليدية.حيث تم بناء واعداد منظومة هيدروليكية تتألف من (الخزان ,المضخة الدافعة,عدادات لقياس الضغط الهيدروليكي,الذراع الهيدروليكي وصمام تناسبي الكتروهيدروليكي) وكذلك تصميم وتصنيع دائرة الكترونية للسيطرة على الكارت الالكتروني للصمام التناسبي باستخدام الحاسوب الشخصي مما يتيح السيطرة على حركة الذراع الهيدروليكي من خلال الحاسوب وفق الاشارة الداخلة الى الحاسوب. استخدمت كاميرة فديو رقمية لمراقبة حركة الذراع الهيدروليكي وبوضعيتين الاولى هي الوضعية الثابتة والثانية هي بتثبيت الكاميرا على الذراع الهيدروليكي.طورت خوارزميات لاستخلاص البيانات من سيل الصور (image flow) باعتماد الوضعيتينالمقترحتين.تم بناء وبرمجة مجموعة من الخوارزميات لتنقية ومعالجة الصور المكتسبةوتحويلها الى صور ثنائية واجراء معالجة تحديد الحافات وتتبع نقطة على الجسم المتحرك لمعرفة ازاحة, سرعة وتعجيل الذراع الهيدروليكي.تم إعداد نموذج رياضي يحاكي المنظومة الهيدروليكية متمثلا بموديل رياضي لنظام الكتروهيدروليكي يتكون من جزئين,الاول صمام تناسبي كهروهيدروليـكي(electrohydraulic proportional valve) والثاني يتمثل في اسطوانة هيدروليكية (hydraulic actuator),حيث تم بناء برنامج استجابة المنظومة الهيدروليكية باستخدام (SIMULINK) . تضمن البحث اجراء المقارنة والتحليل للنتائج العملية والنظرية وحساب معدل الخطأ والانحراف المعياري للخطأ.واظهرت النتائج امكانية استخدام منظومة الرؤيا في النظام الهيدروليكي وبصورة واعدة مسقبلا كوحدة تغذية عكسية كجزء من منظومة السيطرة على الموقع والقوة.

Keywords


Article
Human Identification Using Normalized Energy Based Spectrum Eigenpalms

Authors: Dr. Hana'a M. Salman*
Pages: 46-55
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Biometrics, is defined as the since of Human recognition based on his/her physical or behavioral traits, is beginning to used as Human added computer method for determining an individual’s identity. The human hand presents the sorce for a numerous of physiological biometric features. Palmprint, hand geometry, finger geometry and the vein pattern on the dorsum of the hand, are mostly used in many fields for different applications. Lines and points are extracted from palms for individual identification in original image or frequency space. In this paper, the normalized energy based spectral eigenpalms is used for human identification. The correlation distance is used as a similarity measure. A threshold value is used to prevent the imposter form being identified. The experimental results point up the effectiveness of the method in varying noisy types. الخلاصة: المحددات البايولوجية تعرف على أنها علم تميز الأشخاص بالاعتماد على السمة الفيزيائية أو التصرف، أصبحت تعرف على أنها طريقة وثقى في تمييز الأشخاص. يد الإنسان تمثل مورد للعديد من السمات الخاصة بالمحددات الفيزياوية. راحة اليد، شكل اليد، شكل الأصابع ، أنماط الأوردة على ظهر اليد، والتي تم استخدامها في العديد من التطبيقات. الخطوط والنقاط يتم استخلاصها من صورة راحة اليد بصورة مباشرة أو بعد تحويلها إلى الفضاء الترددي. في هذا البحث تم أستخدم تمثيل الطاقة المعدل المبني باستعمال تحويل فورير السريع لمحددات الوجه الطيفية في تمييز الاشخاص. تم استخدام مسافة الارتباط لقياس. تم استخدام حد لمنع الصور الدخيلة من أن تميز داخل المنظومة. نتائج الاختبارات عبرت عن مدى فعالية الطريقة الجديدة المطبقة في حالة الأنواع المختلفة من الضوضاء.


Article
Modeling of Induction Heating Systems Using Artificial Neural Networks

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Induction heating system has a number of inherent benefits compared to traditional heating systems. Many analytical and numerical approaches have been applied to solve the problem of induction heating. Artificial Neural Networks possess many advantages and have the ability to tackle problems that cannot be accomplished by more analytical and numerical methods. This paper involves modeling many artificial neural networks, and training them based on the results of analysis induction heating systems, by using ANSYS package, to enable them to evaluate the heat distribution inside the workpiece of any induction heating system. Also neural networks are used to specify the time and the power supply required for any desired heat distribution inside the workpiece. The neural networks are simulated by using Neural Network Toolbox in MATLAB, and the networks are trained according to supervised scaled conjugate gradient algorithm until the performance function (mean square error) reach the goal (=10-4). Artificial Neural Networks show a good success in solving the problem of induction heating through obtaining results with high accuracy and very short run time.الخلاصه: منظومات التسخين الحثي تمتلك عده ميزات مقارنة بمنظومات التسخين التقليديه. ميزات التسخين الحثي جعلته يشكل الحصه الرئيسيه من سوق معدات التسخين و الصهر. عدد كبير من الطرق التحليليه والعدديه استخدمت لتحليل و تصميم منظومات التسخين الحثي. الشبكات العصبيه الاصطناعيه لها عده فوائد فهي قادره على معالجه مشاكل لا يمكن لاكثر الطرق التحليليه و العدديه التعامل معها. التعامل مع الافران الحثيه في هذه الدراسه اعتمد على الفوائد التي تقدمها الشبكات العصبيه. في هذا البحث تم تصميم عده شبكات عصبيه و تدريبها اعتمادا على نتائج تحليل الافران الحثيه , باستخدام برنامج التحليل ANSYS , لتقوم الشبكات العصبيه باستنتاج التوزيع الحراري داخل قطعه الشغل لاي منظومه تسخين حثي و كذلك يمكن للشبكات العصبيه تحديد الزمن و متطلبات مجهز القدره اللازمين للحصول على التوزيع الحراري المطلوب داخل قطعه الشغل. في هذا البحث تم تصميم وتمثيل الشبكات العصبيه الاصطناعيه باستخدام صندوق ادوات الشـبكه العصـبيه ضمن برنـامج MATLAB , اما تدريـبها فقد تم باسـتخدام خوارزمــية تدريـب المـيل المرافق المتدرج (Scaled conjugate gradient training algorithm) حيث استمرت عمليات التدريب لغايه هبوط داله الاداء (متوسط مربع الخطأ) للهدف المحدد(= (10-4. و الشبكات العصبيه الاصطناعيه اثبتت نجاحها في معالجه مشاكل التسخين الحثي من خلال الحصول على نتائج ذات دقه عاليه و بزمن تنفيذ قصير جدا.


Article
MODELING AND FUZZY LOGIC CONTROLLER DESIGN FOR LABORATORY SCALE 3DOF UOTCS HELICOPTER

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The UOTCS (University Of Technology Control System) helicopter system is a laboratory scale experimental platform developed primarily for teaching system dynamics and control engineering principles to undergraduate students. It also provides an excellent research platform for control and mechatronics postgraduate students. This paper is concerned with the modeling and controllers design for the UOTCS helicopter to mimics its motion. The kinematics model was derived following the Denavit-Hartenberg theory while the dynamic model was based on Euler-Lagrange equations of motion. The helicopter mathematical model includes the inertias of the counterweight, the beams and the propeller motors. This model was found competent enough for this application as it describes the dominant behaviors and coupling among the degrees of freedom of the helicopter model. Fuzzy logic controllers for elevation and pitch motion control were designed. The performance of the FLC is compared with the classical PID controller and the results are evaluated. Fuzzy logic controllers are suitable to control the elevation and pitch motions of the UOTCS helicopter. الخلاصة: يُقدم البحث تمثيل وتصميم مسيطر للمروحية (UOTCS) و التي صُنعت في قسم هندسة السيطرة و النظم في الجامعة التكنولوجية. لقد طُورت هذه المروحية ابتداءً لتعليم ديناميكية ألانظمه وأساسيات هندسة السيطرة لطلبة الدراسات الأولية. كذلك فان المنظومة تُوفر منصة بحث ممتازة لطلبة الدراسات العليا في هندسة السيطرة والميكاترونيكس. طُور النموذج الرياضي لكي يشابه حركة المروحية ((UOTCS. وقد اشُتق النموذج الكُينماتيكي بإِتباع نظرية (Denavit-Hartenberg) بينما اعتمد النموذج الديناميكي على معادلات (Euler-Lagrange) للحركة. يشمل النموذج الرياضي عزم القصور الذاتي لكل من كتلة الموازنة و الحاملات ومحركي المروحيتين. وُجد النموذج الرياضي ملائماً للتطبيق حيث يصف السلوكيات المؤثرة والتعشيق بين درجات الحرية لنموذج المروحية. كذلك يقدم البحث تصميم مسُيطرات منطقية ضبابية لكل من حركة الارتفاع و الميل لمروحية ال((UOTCS. قُورن أداء مسيطر المنطق المضبب مع المسيطر التقليدي ((PID و تشير النتائج الى أن أداء المسيطرات المنطقية الضبابية جيدة و مناسبة للسيطرة على حركتي الارتفاع والميل ((elevation and pitch لمروحية ((UOTCS. وظُفت الصياغات الواقعية الحقيقية لإحياء وإظهار نتائج المحاكاة صوريا.حيث اسُتعملت لغة النموذج الواقعي الحقيقي لخلق نموذج مروحية ثلاثية الأبعاد.


Article
Cantor Fractal Linear Antenna Array with Koch Fractal Elements

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Cantor fractal linear array, with ‘101’ generator from second stage of growth, is analyzed here with two types of current amplitude excitation coefficients (Dolph and Fractal). The Koch fractaldipole element with 2nd iteration and θ=60o will be used here as the array elements. Kaiser-Bessel window will be used as the generating function, to calculate the fractal amplitude excitation coefficients. The benefit from using fractal antenna element in the design of fractal antenna array will be clearly deduced from the results. The radiation pattern and impedance were calculated by using software package MATLAB version 7.6 (R2008a) and software package 4NEC2 respectively.الخلاصة: صَفّ صورةِ نمطي هندسي متكرر Cantor الخطيّ، ب'101' مولّدِ مِنْ المرحلةِ الثانيةِ مِنْ النمو، مُحَلَّلُ هنا بإثنان مِنْ أنواعِ معاملاتِ إثارةِ الغزارةِ الحاليةِ (دولف وصورة النمطي هندسي متكرر).صورة نمطي هندسي متكرر عنصرِ Koch dipole بالتكرارِ الثانيِ وθ =〖60〗^∘ سَيَكُونُ مستعمل هنا كعناصر الصَفَّ. نافذة قيصر Bessel سَتَكُونُ مستعملة كوظيفة التَوليد، لحِساب معاملاتِ إثارةِ غزارةِ صورةَ النمطي هندسي متكرر. المنفعة مِنْ إستعمال عنصرِ هوائي صورةِ النمطي هندسي متكرر في تصميمِ صَفِّ هوائي صورةِ النمطي هندسي متكرر سَتَستنتجُ بشكل واضح من النَتائِجِ. نمط الإشعاعَ والمعاوقة الكهربائيةَ حُسِبا بإستعمال مجموعةِ برامج MATLAB نسخة 7.6 (R2008a) ومجموعة برامج 4NEC2 على التوالي.


Article
Improving Hiding Information Process based on GA Technique with Secure Extraction Process

Authors: Susan .S. Ghazoul* --- Lina Saeed Jajo*
Pages: 98-106
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper we propose a new method of hiding information that produces a stego-image which is totally indistinguishable from the original image to extract the hiding message. GA is used as an efficient method to minimize the number of different bits between the cover image and the stego-image as minimum as possible by embedding the message in random locations of cover image, and then modifying the locations containing changed information in original image (cover) to improve stego-image quality. To satisfy excellent security we used a crypto-key which contains encrypted locations from hiding process. This key is used to extract the embedded message. الخلاصة: في ورقة العمل نقترح طريقة جديدة لإخفاء المعلومات لتوليد صورة تحوي معلومات مخفية بحيث يكون صعب التميز بين الصورتين لاستخلاص الرسالة المخفية . استخدمت الخوارزمية الوراثية كطريقة كفوءة لتقليل عدد البتات المختلفة بين الصورتين إلى اقل حد ممكن وذلك بتضمين الرسالة في مواقع عشوائية داخل صورة الغطاء ثم تحسين مواقع التي تغيرت معلوماتها لتحسين جودة الصورة التي تحوي معلومات مخفية. للتحقيق سرية ممتازة أستخدم المفتاح السري الذي يحوي المواقع المشفرة لعملية الاخفاء. يستخدم المفتاح في استخلاص الرسالة المخفية.


Article
Tuning of PID Controller Based on Foraging Strategy for Pneumatic Position Control System*

Authors: Dr. Amjad J. Humaidi**
Pages: 107-120
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Pneumatic servo system has been applied in many industry fields. The system has many advantages, such as high speed, high flexibility and low price. However, the application of the system is restricted because the physical parameters have strong nonlinearity, inaccuracy and uncertainty, so that it is very difficult to find an optimal controller by means of traditional control theory. Proportional integral derivative (PID) control is one of the earlier control strategies; it has a simple control structure and can be easily tuned. Optimization of PID controller parameters is one of the recent control solutions; especially when the system is of high complexity. In this paper foraging strategy has been adopted to optimize the gains of PID controller for positioning control of a pneumatic system. The foraging theory is based on the assumption that animals search for nutrients in a way that maximize their energy intake per unit time spent for foraging. The bacterial foraging algorithm is a non-gradient and stochastical optimization technique; as no need for measurement and analytical description. In the work, the optimization model of E. coli bacterial foraging has been used and the performance index (cost) is based on Integral Square Error (ISE) for obtaining sub-optimal values of controller parameters. The behavior of bacteria (solutions) over their lifetime has been simulated and the effect of foraging parameters on cost function has been studied. الخلاصة: تستخدم منظومات المؤازرة الهوائية في كثير من التطبيقات الصناعية. حيث تمتاز مثل هذه المنظومات بعدة ميزات اهمها السرعة والمرونة العالية وكذلك كلفتها الواطئة. مع ذلك فان تلك المنظومات يصعب السيطرة عليها وذلك لان بعض معلماتها او العناصرالمكونة للمنظومة غير خطية ومتغيرة مع الزمن وكذلك صعوبة الحصول على انموذج دقيق يمثل المنظومة، لذلك من الصعوبة ايجاد مسيطر مثالي باستخدام طرق السيطرة التقليدية. يمتاز المسيطر (التناسبي ـ التفاضلي ـ التكاملي) ببساطة تركيبه وسهولة تنغيم مكوناته. ان تحقيق الأمثلية (optimization) لمؤشر اداء معين بتنغيم معلمات المسيطر هو احد الطرق المستخدمة حديثا" عندما تكون المنظومات معقدة وتحوي لاخطية عالية. في هذا البحث تم استخدام تقنية التغذية وذلك لتنغيم عناصر المسيطر للحصول على الاستجابة الافضل للنظومة الهوائية. تستند نظرية التغذية بأن الكائنات الحية تبحث عن المواد الغذائية بطريقة تمكنها من الحصول على اعلى طاقة في وحدة زمنية معينة. في هذا البحث تم استخدام الانموذج الخاص بتغذية البكتريا المسماة "ايكولي" لغرض تنغيم مكونات المسيطرالتقليدي.


Article
Positively Invariant Sets in Sliding Mode Control Theory with Application to Servo Actuator System with Friction*

Authors: Dr. Shibly Ahmed AL-Samarraie**
Pages: 121-134
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper two invariant sets are derived for a second order nonlinear affine system using a sliding mode controller. If the state started in these sets, it will not leave it for all future time. The invariant set is found function to the initial condition only, from which the state bound is estimated and used when determining the gain of the sliding mode controller. This step overcomes an arithmetic difficulty that consists of calculating suitable controller gain value that ensures the attractiveness of the switching manifold. Also, by using a differentiable form for the approximate signum function in sliding mode controller formula, the state will converge to a positively invariant set rather than the origin. The size of this set is found function to the parameters that can be chosen by the designer, thus, it enables us to control the size of the steady state error. The sliding mode controller is designed to the servo actuator system with friction where the derived invariant sets are used in the calculation of the sliding mode controller gain. The friction model is represented by the major friction components; Coulomb friction, the Stiction friction, and the viscous friction. The simulation results demonstrate the rightness of the derived sets and the ability of the differentiable sliding mode controller to attenuate the friction effect and regulate the state to the positively invariant set with a prescribed steady state error.الخلاصة: في هذا البحث تم إشتقاق مجموعتين من المجاميع الامتغيرة لمنظومة ديناميكية لاخطية من الدرجة الثانية مسيطر عليها بواسطة منظومة المسيطر المنزلق. في هذه المجاميع إذا نشأ متغير الحالة بداخلها فسوف لن يغادرها أبدا. وجدت المجموعة الامتغيرة دالة للشروط الإبتدائية فقط والتي يمكن منها تخمين المحدد لمتغير الحالة و إستخدامه في حساب معامل المسيطر المنزلق. هذه الخطوة تمكننا من تجاوز صعوبة حسابية متمثلة بقيمة هذا المعامل والذي يضمن جاذبية سطح التحول (switching manifold). أيظا إن إستخدام دالة تقريبية قابلة للإشتقاق لدالة الإشارة (signum function) سيجعل متغير الحالة يقترب ويبقى في مجموعة لامتغيرة بدلا من نقطة الأصل. إن حجم هذه المجموعة يمكن إختياره من قبل المصمم وهو ما يعني قابلية التحكم بمقدار الخطأ الدائمي. صمم المسيطر المنزلق لمنظومة الدافع المؤازر (servo actuator) بوجود الإحتكاك حيث تم إستخدم المجموعة الامتغيرة لحساب معامل المسيطر المنزلق. تم تمثيل الإحتكاك (النموذج الرياضي) بعناصر الإحتكاك الرئيسية: إحتكاك Coulomb , إحتكاك Stiction والإحتكاك اللزج. إن نتائج المحاكات بينت صحة المجاميع الامتغيرة التي تم إشتقاقها و قدرة المسيطر المنزلق في تقويض وإضعاف تأثير الإحتكاك وأيظا أظهرت قدريه على قيادة متغير الحالة الى المجموعة الامتغيرة والتي تم فيها تحديد مقدار الخطأ الدائمي مسبقا.


Article
A Lab VIEW Based Data Acquisition System for Radial Temperature Distribution

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Lab VIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) is gaining its popularity as a graphical programming language especially for data acquisition and measurement. This is due to the vast array of data acquisition cards and measurement systems which can be supported by LabVIEW as well as the relative ease by which advanced software can be programmed. One area of application of LabVEW is in the measuring and analyzing of radial temperature distribution. This paper describes a LabVIEW based data acquisition and analysis developed specifically for radial temperature distribution. The temperature is simultaneously measured and displayed. الخلاصة: إن برنامج اللاب فيو قد كسب شهرته كلغة برمجة تخطيطية وخاصة في مجال تجميع البيانات وفي مجال القياس. وهذا بسبب الانتشارالواسع لبطاقات جمع البيانات والقياس الذي ممكن ان يدعم ببرنامج اللاب فيو والذي هو عبارة عن برمجة متقدمة. واحدة من المجالات التي ممكن ان تستخدم هذا البرنامج هو في مجال قياس وتحليل التوزيع الشعاعي للحرارة في الهواء او في اي مادة اخرى. هذا البحث يتضمن استخدام برنامج اللاب فيو معتمدا على جمع البيانات وتحليلها لدراسة التوزيع الشعاعي للحرارة. يتم قياس درجات الحرارة وعرضها على الشاشة بشكل آني.

Keywords

Table of content: volume:10 issue:1